編程格式與常用指令PPT課件

.,1,2.2編程格式與常用指令,程序段格式準(zhǔn)備功能指令（G指令）輔助功能指令（M指令）,.,2,2.2.1程序段格式,O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段（Blocks）：為完成某一動作要求所需功能“字”的組合。字（Words）：控制機床的具體指令，地址符+數(shù)字,.,3,主要內(nèi)容,字地址程序段的一般格式為：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_；其中N程序段號字；G準(zhǔn)備功能字；X、Y、Z坐標(biāo)功能字；F進給功能字；S主軸轉(zhuǎn)速功能字；T刀具功能字；M輔助功能字。,程序段格式是指一個程序段中功能字的排列順序和表達方式。目前數(shù)控系統(tǒng)廣泛采用字地址程序段格式。,.,4,主要內(nèi)容,常用地址碼及其含義,.,5,2.2.2準(zhǔn)備功能指令,模態(tài)代碼（Modal）一經(jīng)在某一程序段中應(yīng)用，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同一組的另外一代碼時才失效。非模態(tài)代碼（Nonmodal）功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用。,.,6,G指令,作用：規(guī)定插補功能、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等各種加工操作。表2-3：從G00G99共100種不同數(shù)控系統(tǒng)指令代碼也不同,.,7,準(zhǔn)備功能G,.,8,基本移動指令,G00快速移動G01直線插補G02、G03圓弧插補,.,9,G00,指令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標(biāo)位置，無軌跡要求;使用G00后，進給速度F無效，刀具以預(yù)先調(diào)定的最大進給速度，快速移動。,.,10,指令格式G00XYZ其中，XYZ為快速定位的目標(biāo)值，可以用絕對值或增量值表示。常見的G00的運動軌跡一般不是一條直線，而是兩條或三條直線段的組合。,.,11,G01,刀具按照規(guī)定的進給速度F沿直線移動到終點；運動速度通過F代碼進行編程，指定的速度為機床各坐標(biāo)的合成速度；模態(tài)指令；插補。,.,12,.,13,指令格式G01XYZF其中，X，Y，Z為指定直線的終點坐標(biāo)值，F(xiàn)為直線插補的進給速度。各軸的進給速度如下：式中L直線的長度，說明：在機床操作時，實際的進給速度可以通過操作面板上的進給倍率旋鈕在0120%的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。,.,14,G02、G03,G02：順圓插補G03:逆圓插補格式：1）G02（orG03）X_Y_Z_I_J_K_F_X,Y,Z：圓弧終點坐標(biāo)I,J,K：圓心相對起點的相對坐標(biāo)2）G02（orG03）X_Y_Z_R_F_R0小于180的圓弧R0大于180的圓弧整圓不能用這種格式,.,15,注意:R編程不能用于加工整圓，由于圓弧的起點和終點相同，數(shù)控系統(tǒng)無法確定圓弧的中心位置，只能用I、J、K確定圓心的方式來編程,.,16,主要內(nèi)容,圓弧插補指令G02/G03,.,17,圓弧編程舉例,.,18,整圓編程舉例,.,19,暫停（延遲）指令G04,使刀具作短時間（幾秒鐘）的無進給光整加工，用于車槽、鏜孔、锪孔等場合。G04X(P)地址字X后面可以用帶小數(shù)點的數(shù)值,單位為S，地址字P后面不允許小數(shù)點輸入，只能是整數(shù)，單位為ms。,.,20,G指令銑床FANUC0i-M系列,與坐標(biāo)系相關(guān)的G指令G90G91G92G54G59G17G19,.,21,G90G91,G90絕對尺寸編程指令，所有坐標(biāo)尺寸數(shù)字都是相對于固定的編程原點（工件原點）。G91相對尺寸編程指令，程序段的終點坐標(biāo)都是相對于起點給出的。,.,22,G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時才有意義。編程格式：G92XaYbZca、b、c為當(dāng)前刀位點在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（刀具位置不動）使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標(biāo)系的尺寸。,.,23,主要內(nèi)容,工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92,G92X160.0Y-20.0；,.,24,主要內(nèi)容,用G54-G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。這個值叫做“工件零點偏置”。,.,25,G17G19,加工平面選擇指令（銑削）G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面,在數(shù)控車床上一般默認在ZX平面內(nèi)加工；在數(shù)控銑床上，數(shù)控系統(tǒng)一般默認為在XY平面內(nèi)加工，編程時不需要再作說明。,.,26,刀具補償指令,刀具半徑補償G41、G42、G40刀具長度補償G43、G44、G49,.,27,刀具半徑補償,功能：用于銑刀半徑或車刀刀尖半徑的自動補償。使用場合：1）程序按零件輪廓編程；2）程序按選定刀具中心軌跡編程，但實際使用刀具與預(yù)選的不同。使用方法：將刀具半徑值通過操作面板輸入數(shù)控系統(tǒng)的“刀具偏置值”存儲器中，編程時通過指定半徑補償號（D代碼）或長度補償號（H代號）進行選擇。刀具磨損后，可更改設(shè)定值。,.,28,刀補功能的定義,G41左偏刀具補償G42右偏刀具補償G40注銷,.,29,刀具半徑補償建立與取消指令G41/G42、G40,.,30,刀具半徑補償建立與取消指令G41/G42、G40,G00/G01G41/G42X_Y_D（H）_F_；G00（或G01）G40X_Y_；,.,31,刀具長度補償,功能：補償實際刀具長度目的：確保刀尖位置和編程位置相一致使用方法：計算公式：L偏置=L實際-L編程預(yù)先輸入到“刀具長度偏置”存儲器中編程時，指定偏置號（H代碼）,.,32,主要內(nèi)容,刀具長度補償建立與取消指令G43/G44、G49,G00/G01G43/G44Z_H_F_；G00/G01G49Z_；,.,33,主要指令輔助記憶口訣1坐標(biāo)指令絕對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)；機床原點對工件，預(yù)置內(nèi)存；定義平面共有仨，17、19和18。XYYZZX2快速定位指令快速點位，刀具沿著直線行。3插補指令直線插補，刀沿直線奔目標(biāo)；02、03順逆圓，圓心坐標(biāo)要給全。4刀具補償指令站在工件往前看，刀心偏向左右邊，左用41、右42，撤消刀偏用40；刀具長度要補償，44縮短43長。5暫停指令進給暫停，主軸旋轉(zhuǎn)進給滯。,.,34,2.2.3輔助功能指令（M指令）,作用：用于機床加工操作時的工藝指令主軸轉(zhuǎn)向與啟停冷卻液系統(tǒng)開關(guān)自動換刀程序停止程序結(jié)束分類：1）A類：與運動指令同時執(zhí)行2）B類：運動指令結(jié)束后執(zhí)行,.,35,輔助功能M,.,36,常用M指令,M00程序停止指令M01計劃停止指令M02程序結(jié)束指令M03/M04主軸順/逆時針旋轉(zhuǎn)指令M05主軸停M06自動換刀M07、M08/M092號、1號冷卻液開/關(guān)M30程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位,.,37,M00程序停止指令,動作：主軸、刀具進給、冷卻液系統(tǒng)都自動停止作用：用于加工過程中測量刀具、工件尺寸、工件調(diào)頭、手動變速當(dāng)程序運行停止時，保存全部現(xiàn)存信息；按下“循環(huán)啟動”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。,.,38,M01計劃停止指令,與“任選停止”按鈕聯(lián)合使用作用：工件關(guān)鍵尺寸的停機抽樣檢查程序檢驗按啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段。,.,39,M02程序結(jié)束指令,用于：程序全部結(jié)束動作：與M00類似按下“循環(huán)啟動”按鈕，此程序?qū)⒃俅螆?zhí)行,.,40,主要指令輔助記憶口訣，程序暫停；，最后一段；、正、反轉(zhuǎn)；換刀給號。此外，還有、在后，常在、后常在插補指令（G01、G02、G03）后,.,41,2.2.4其它指令,X、Y、Z、A、B、C