常用電機(jī)控制電路圖演示幻燈片

1,2.1三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制,較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10KW）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來起動(dòng)。原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、自耦變壓器等。,2,2.1.1、定子串電阻起動(dòng),原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。,3,控制線路：1、基本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖2-8（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖2-8（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖2-8（c）為KM1、KT都退出的控制線路,4,圖2-8（a）起動(dòng)完成后KM1不退出，不足之處：運(yùn)行損耗大,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出問題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？切換要求：起動(dòng)過程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：KM2先閉合KM1后斷開,5,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊,KT常開延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換！,6,SB2按下，KM1動(dòng)作電機(jī)降壓起動(dòng)；KT繞組上電開始計(jì)時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈上電，KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓起動(dòng)。KM2延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開KM1線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開降壓起動(dòng)回路斷開。,7,問題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？,方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開觸點(diǎn)。,圖2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過程帶來沖擊,8,切換順序比較,KM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時(shí)切換；KM1先斷電,KM2后通電,9,圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展采用KT瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn),自鎖回路的轉(zhuǎn)換,10,圖2-8（c）退出KT,圖2-8（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換,11,2.1.2星形三角形啟動(dòng)的控制這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過程，所不同的是啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動(dòng)線路如圖2-12所示。,12,圖2-12星形-三角形降壓啟動(dòng)電路,13,星形-三角形啟動(dòng)的特點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流只是原來三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。缺點(diǎn)：是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/接法的電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。,14,2.1.3串自耦變壓器啟動(dòng)的控制線路串自耦變壓器降壓啟動(dòng)的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動(dòng)線路基本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動(dòng)作，所不同是啟動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)切除。,15,211定子串自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路,16,串聯(lián)自耦變壓器啟動(dòng)和串電阻啟動(dòng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)是自耦變壓器相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。,17,2.1.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制,一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)的控制線路起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，隨著起動(dòng)過程的結(jié)束，起動(dòng)電阻被逐段短接。多段式，使得起動(dòng)過程更加平滑?？刂品绞剑?、按時(shí)間原則控制圖2-152、按電流原則控制圖2-16,18,（a）基本電路,圖2-15時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,1、按時(shí)間原則控制,19,KT1KT2KT3,基本電路的動(dòng)作時(shí)序,20,圖2-15(b)-(a)電路之改進(jìn)：,起動(dòng)完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3,21,(b)電路的動(dòng)作時(shí)序,22,圖2-15（c）,(b)電路之改進(jìn)：逐步退出KT1、KM2、KT2、KM3、KT3,23,KT1KT2KT3,(c)電路的動(dòng)作時(shí)序,24,圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)控制線路,2、按電流原則控制,25,制動(dòng)方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)；后者如電磁機(jī)械抱閘。1、反接制動(dòng)控制線路由于反接制動(dòng)電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動(dòng)時(shí)則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動(dòng)電阻以簡化線路。這時(shí)，可以考慮選用比正常使用大一號(hào)的接觸器以適應(yīng)較大的制動(dòng)電流。由于反接制動(dòng)采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動(dòng)控制，其制動(dòng)效果較好，使用也較方便，鼠籠電動(dòng)機(jī)制動(dòng)常采用這一方式，如圖2-15所示。,2.2鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路,26,圖2-15電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路,27,2、能耗制動(dòng)的控制線路能耗制動(dòng)的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動(dòng)時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器來控制。能耗制動(dòng)控制線路如圖2-16所示。,28,能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比，由于制動(dòng)是利用轉(zhuǎn)子中的儲(chǔ)能進(jìn)行的，轉(zhuǎn)速快時(shí)制動(dòng)力大，慢時(shí)制動(dòng)力小。因此能量損耗小，制動(dòng)電流較小，制動(dòng)準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合，但需要整流電源，制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢一些。,電磁抱閘制動(dòng)在制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈接通，通過機(jī)械抱閘制動(dòng)電機(jī)，有時(shí)還可將電磁抱閘制動(dòng)與能耗制動(dòng)同時(shí)使用，以彌補(bǔ)能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的缺點(diǎn)，加強(qiáng)制動(dòng)效果。,29,2.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路在電氣控制線路中，對(duì)于鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速公式為n=60f(1-s)/P因此調(diào)速的方法有：a.改變極對(duì)數(shù)p變極調(diào)速；b.改變轉(zhuǎn)差率S串級(jí)調(diào)速；c.改變頻率f變頻調(diào)速。下面介紹鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速及繞線型電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子中分級(jí)串電阻調(diào)速。,30,變極調(diào)速控制線路這一線路的設(shè)計(jì)思想是通