機(jī)械手的組裝與調(diào)試ppt課件

.,項(xiàng)目二機(jī)械手的組裝與調(diào)試,亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,.,二.氣動(dòng)元件的介紹,一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu),四.機(jī)械手的工作原理,三.傳感器的介紹,.,一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱,1.擺動(dòng)氣缸,2.定位螺栓,3.氣動(dòng)手爪,4、6、9.磁性開關(guān),5.標(biāo)準(zhǔn)氣缸,7.節(jié)流閥,8.雙聯(lián)氣缸,10.接近開關(guān),11.緩沖閥,12.支架,.,二、氣路元件,擺動(dòng)氣缸,雙聯(lián)氣缸,筆型氣缸,平行氣爪,.,氣缸的分類,.,二、氣路元件,雙向電磁閥,節(jié)流閥,氣源處理組件,氣路軟管,.,雙聯(lián)氣缸,雙活塞式氣缸,.,氣動(dòng)手爪,.,擺動(dòng)氣缸,葉片式,齒輪齒條式,.,筆型氣缸,注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。,.,雙線圈電磁閥(雙向電磁閥),雙向電磁閥示意圖,注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。,.,單線圈電磁閥(單向圈電磁閥),單相電磁閥示意圖,注：?jiǎn)蜗螂娍亻y用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。,.,氣動(dòng)元件動(dòng)作分析,手爪控制示意圖,.,氣源處理組件(油水分離器),主要由手閥（進(jìn)氣開關(guān)）、壓力調(diào)節(jié)過濾器、彎頭組成。,.,氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.61.0MPa,輸出壓力為00.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。,.,三、傳感器,1、出料口檢測(cè)-光電傳感器,原理：發(fā)射器發(fā)出的檢測(cè)光照射到被測(cè)物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接收器接收到足夠強(qiáng)的反射光，光電開關(guān)動(dòng)作。,.,三、傳感器,2、左右限位檢測(cè)-電感式接近開關(guān),PLC,原理：電感式接近開關(guān)內(nèi)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)變交磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)。,.,三、傳感器,3、氣缸活塞到位檢測(cè)-磁性開關(guān),原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞到位后，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個(gè)簧片在磁環(huán)磁場(chǎng)的作用下吸合，發(fā)出信號(hào)。,.,三、機(jī)械手的工作原理,機(jī)械手,PLC,