液壓與氣壓傳動(dòng)復(fù)習(xí)題及答案ppt課件VIP

.,1,目錄,1.概述填空題選擇題判斷題問答題2.液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)填空題選擇題判斷題問答題3.液壓動(dòng)力元件填空題選擇題判斷題問答題4.液壓執(zhí)行元件填空題選擇題判斷題問答題計(jì)算題5.液壓控制閥填空題選擇題判斷題分析題問答題6.液壓輔助元件填空題選擇題判斷題問答題7.液壓基本回路填空題選擇題判斷題分析題繪圖題計(jì)算題8.典型液壓系統(tǒng)填空題10.氣壓傳動(dòng)填空題選擇題判斷題問答題,1.液壓概述填空題,1液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，依靠液體的壓力能來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種傳動(dòng)方式。2液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件，執(zhí)行元件，控制元件，輔助元件，工作介質(zhì)五部分組成。3液壓泵是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。它的功用是向液壓系統(tǒng)提供液壓油。4液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置；液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速。5各種液壓閥用以控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力，流量，流動(dòng)方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作運(yùn)動(dòng)。6液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。7液壓傳動(dòng)的工作原理是帕斯卡定律。即密封容積中的液體既可以傳遞力，又可以傳遞運(yùn)動(dòng)。8液壓系統(tǒng)若能正常工作必須由動(dòng)力元件，執(zhí)行元件，調(diào)節(jié)控制元件，輔助元件和工作介質(zhì)組成。,.,3,1液體，壓力能2動(dòng)力元件，執(zhí)行元件，控制元件，輔助元件，工作介質(zhì)3機(jī)械能，液壓能，提供液壓油4直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速5.壓力，流量，流動(dòng)方向6.負(fù)載，流量7.帕斯卡，力，運(yùn)動(dòng)8.動(dòng)力元件，執(zhí)行元件，調(diào)節(jié)控制元件，輔助元件,.,4,1.選擇題,1、液壓傳動(dòng)傳遞動(dòng)力是以液體的：(?)(A)動(dòng)能和壓力能；(B)壓力能；(C)動(dòng)能；(D)熱能。2、液壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)相比較，有如下主要優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)能方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；在相同功率情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕；工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，而且工作油液能使傳動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)自潤滑，機(jī)器使用壽命較長；操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的價(jià)格較低。其中哪幾條是正確的？(?)(A)；(B)；(C)。,.,5,3、將發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能的液壓元件是(?)；將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為供執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的機(jī)械能的液壓元件是(?)。(A)液壓泵；(B)液壓馬達(dá)；(C)液壓缸；(D)控制閥.,.,6,1、B2、B3、A；BC,.,7,1.判斷題,(?)1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)因其工作壓力可很高，因而其最突出的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，能傳遞大的力或轉(zhuǎn)矩。(?)2液壓傳動(dòng)裝置工作平穩(wěn)，能方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，但不能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向。(?)3液壓傳動(dòng)能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。(?)4液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣傳動(dòng)相配合，能很方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。,.,8,1.問答題,1-1液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，有哪些優(yōu)、缺點(diǎn)？試舉出你所見到的23個(gè)具體例子，說明液壓傳動(dòng)技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。?1-2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分的作用是什么?1-3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù)是什么？系統(tǒng)的壓力和流量是怎樣確定的？它們與哪些因素有關(guān)？?,.,9,1-1答：,液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是1）系統(tǒng)的布局安裝靈活。2）易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。3）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與換向性能優(yōu)良。4）具有良好的控制調(diào)節(jié)特性。5）主要元件標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。6）功率質(zhì)量比高。7）容易實(shí)現(xiàn)低速大功率傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是1）相對(duì)于機(jī)械和電氣系統(tǒng)其傳動(dòng)效率偏低。2）不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的定比傳動(dòng)。3）對(duì)溫度的變化比較敏感，采用石油基液壓油需注意防火問題。4）液壓元件的制造成本較高。5）工作介質(zhì)被污染后，會(huì)發(fā)生故障，且診斷排除。具體例子（略）。,.,10,1-2答：,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下五部分組成1.動(dòng)力元件，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。這種元件就是液壓泵。2.執(zhí)行元件，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，將流體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。這種元件可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，也可以是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或液壓擺動(dòng)缸。3.控制元件，對(duì)液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向等參數(shù)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，或?qū)崿F(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的元件。這些元件對(duì)流體相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制、放大，不進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。4.輔助元件，保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的其它元件，如管道、管接頭、油箱、過濾器等。它們對(duì)液壓系統(tǒng)正常工作必不可少。5.工作介質(zhì)，在系統(tǒng)中用來進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞，是液壓能的載體。液壓系統(tǒng)以液壓油液或高水基液體作為工作介質(zhì)。,.,11,1-3答：,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù)是：壓力、流量和功率。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載，壓力p=外負(fù)載F外負(fù)載作用的面積A。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度快慢取決于輸入其流量的大小，如液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度v=輸入其流量q液壓缸活塞的有效面積A。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率P等于系統(tǒng)輸出流量q和壓力p兩個(gè)基本參數(shù)的乘積。,.,12,2.液壓基礎(chǔ)知識(shí)填空題,1、液壓油的品種有三大類型：石油基液壓油，含水液壓油，合成液壓油。液壓油的選擇，首先選擇油液的品種，然后選擇油液的粘度。2、由于流體具有粘性，液流在管道中流動(dòng)需要損耗一部分能量，它由沿程壓力損失損失和局部壓力損失損失兩部分組成。3、液體的粘性是由分子間的相互運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力引起的，其大小可用粘度來度量。常用的粘度有：動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度，相對(duì)粘度。我國采用的相對(duì)粘度是恩氏粘度，它是用恩氏粘度計(jì)測量的。溫度越高，液體的粘度越小；液體所受的壓力越大，其粘度越大。4、液體在管道中存在兩種流動(dòng)狀態(tài)，層流時(shí)粘性力起主導(dǎo)作用，湍流時(shí)慣性力起主導(dǎo)作用，液體的流動(dòng)狀態(tài)可用雷諾數(shù)與臨界雷諾數(shù)比較來判斷。流動(dòng)液體流動(dòng)狀態(tài)，與管內(nèi)液體的平均流速，運(yùn)動(dòng)粘度及管道的管道直徑有關(guān)。5、在研究流動(dòng)液體時(shí)，把假設(shè)既無粘性又不可壓縮的液體稱為理想流體。6、液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于負(fù)載。在密閉系統(tǒng)中，施加于靜止液體的壓力可等值傳遞到液體各點(diǎn)，這就是帕斯卡原理。7、壓力的表示方法有：絕對(duì)壓力，相對(duì)壓力，真空度。,.,13,8、造成液體在間隙中流動(dòng)的原因有兩個(gè)，一種是壓差流動(dòng)，一種是剪切流動(dòng)。通過固定平行平板縫隙的流量與壓差p一次方成正比，與縫隙高度h的三次方成正比，這說明液壓元件內(nèi)的內(nèi)縫隙的大小對(duì)其泄漏量的影響非常大。9、在液壓系統(tǒng)中，由于某些原因使液體壓力突然急劇上升，形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊，其產(chǎn)生的原因有閥門突然關(guān)閉和運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)。10、液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與孔口截面積A的一次方成正比，與孔前后壓差P的1/2次方成正比。通過小孔的流量對(duì)油溫變化不敏感，因此薄壁小孔常用作可調(diào)節(jié)流閥。11、在液壓流動(dòng)中，因某處的壓力低于空氣分離壓而產(chǎn)生大量氣泡的現(xiàn)象，稱為空穴現(xiàn)象；此現(xiàn)象經(jīng)常會(huì)發(fā)生在液壓系統(tǒng)中的液壓泵吸油口，液壓閥的閥口位置。12、流體在作恒定流動(dòng)時(shí)，流場中任意一點(diǎn)處的壓力，速度，密度都不隨時(shí)間發(fā)生變化。13、20號(hào)液壓油在40時(shí)，其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值約為20cSt。14、絕對(duì)壓力等于大氣壓力+相對(duì)壓力，真空度等于大氣壓力絕對(duì)壓力。15、根據(jù)液流連續(xù)性方程，同一管道中各個(gè)截面的平均流速與過流斷面面積成反比，管子細(xì)的地方流速大，管子粗的地方流速小。16、理想液體的伯努利方程的物理意義為：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有壓力能，位能，動(dòng)能三種形式的能量，在任意截面上這三種能量都可以相互轉(zhuǎn)化，但總和為一定值。,.,14,1石油基液壓油，含水液壓油，合成液壓油。品種，粘度2粘性，沿程壓力損失，局部壓力損失3內(nèi)摩擦力；動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度，相對(duì)粘度；恩氏粘度，恩氏粘度計(jì)；小，大4層流，湍流，雷諾數(shù)與臨界雷諾數(shù)比較。平均流速，運(yùn)動(dòng)粘度，管道直徑5.無粘性，不可壓縮6.負(fù)載。帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）7.絕對(duì)壓力，相對(duì)壓力，真空度8.壓差流動(dòng)，剪切流動(dòng)；壓差p，縫隙高度h，內(nèi)縫隙9.液壓沖擊，閥門突然關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)10.孔口截面積A，孔前后壓差P，油溫變化11.空穴現(xiàn)象；液壓泵吸油口，液壓閥的閥口12.壓力，速度，密度13.20cSt14.+相對(duì)壓力，絕對(duì)壓力15.大，小16.壓力能，位能，動(dòng)能，相互轉(zhuǎn)化，總和,.,15,2.選擇題,1、液體體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的體積模量K。當(dāng)油從標(biāo)準(zhǔn)大氣壓開始加壓時(shí)，隨著壓力升高，液壓油的體積模量K與壓力的關(guān)系應(yīng)符合下述(?)的規(guī)律(A)壓力加大時(shí)K值增大，但其變化不呈線性關(guān)系，當(dāng)壓力超過某一值后，K值基本上不再加大；(B)油是不可壓縮的，K值是一個(gè)基本不變的恒值；(C)在體積模量表達(dá)式中出現(xiàn)負(fù)號(hào)，表示壓力增大時(shí)x值減小，(D)壓力加大時(shí)K值增大，其變化呈線性關(guān)系。2、液壓系統(tǒng)工作時(shí)的環(huán)境溫度較高時(shí)，宜選用(?)(A)粘度較大的液壓油；(B)粘度較小的液壓油；(C)粘度大或小的液壓油都可選用；(D)無法確定。3、粘度指數(shù)VI高的油，表示該油(?)(A)粘度較大；(B)粘度因壓力變化而改變較大；(C)粘度因溫度變化而改變較??；(D)粘度因溫度變化而改變較大。,.,16,4、流動(dòng)液體處于層流狀態(tài)時(shí)，雷諾數(shù)與臨界雷諾數(shù)的關(guān)系為：(?)流動(dòng)液體處于湍流狀態(tài)時(shí)，雷諾數(shù)與臨界雷諾數(shù)的關(guān)系為：(?)(A)ReRecr；(D)Re=2Recr。5、流經(jīng)固定平行平板縫隙的流量與縫隙高度值的(?)和縫隙前后壓力差的(?)成正比。(A)一次方；(B)12次方；(C)二次方；(D)三次方。6、由流動(dòng)液體的連續(xù)性方程可知：(?)(A)流速與通流截面面積成正比；(B)流速與通流截面面積成反比；(C)流速與通流截面面積無關(guān)；(D)流速與通流截面面積平方成反比。7、在液壓傳動(dòng)中，要計(jì)算流動(dòng)液體作用在液壓元件的固體壁面上的力時(shí)，應(yīng)用(?)求解較方便。(A)動(dòng)量方程；(B)連續(xù)性方程；(C)伯努利方程；(D)靜壓力方程。8、在液壓系統(tǒng)中，空穴多發(fā)生在：閥口；液壓泵的進(jìn)口處；液壓泵的出口處；液壓缸的進(jìn)口處。其中哪個(gè)位置是正確的？(?)(A)；(B)；(C)；(D)。9流量連續(xù)性方程是(?)在流體力學(xué)中的表達(dá)形式，而伯努利方程是(?)在流體力學(xué)中的表達(dá)形式。(A)能量守恒定律；(B)動(dòng)量定理；(C)質(zhì)量守恒定律；(D)帕斯卡原理,.,17,10、圖所示的活塞、活塞桿在同心安裝時(shí)，半徑的配合間隙均為h0，活塞缸右腔進(jìn)油，活塞向左運(yùn)動(dòng)，如果受到擋鐵的作用，活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力p保持不變。已知活塞直徑d、桿徑d1，活塞總泄漏量=內(nèi)泄漏外泄漏，低壓腔壓力為大氣壓。試分析:1)與活塞停止運(yùn)動(dòng)工況相比較，活塞向左移動(dòng)時(shí)，壓力油通過配合間隙的外泄漏將(?)；內(nèi)泄漏(?)，總泄漏量將(?)。(注：這里的泄漏指的是油流的絕對(duì)速度引起的泄漏量)(A)增加;(B)減?。?C)不變；(D)無法確定變化。2)活塞停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果活塞和缸體的配合處在最大偏心的條件下。高壓油從縫隙中的泄漏量是同心配合時(shí)的(?)倍。在最大偏心情況下，由活塞運(yùn)動(dòng)所造成的剪切作用下的縫隙流動(dòng)，將是同心配合條件下剪切流動(dòng)造成泄漏的(?)倍。(A)2.5倍；(B)1.5倍；(C)1倍；(D)3倍。,.,18,11、在一定溫度下，如液壓油壓力低于某個(gè)值時(shí)，油液中溶解得過飽和的空氣將迅速從油中分離出來，產(chǎn)生大量氣泡，這個(gè)壓力稱為空氣分離壓，空氣分離壓比飽和蒸汽壓要高。某礦物油的空氣分離壓在手冊上查得為100毫米水銀柱高，該壓力系指(?)。(A)絕對(duì)壓力；(B)壓力表壓力;(C)真空度；(D)相對(duì)壓力。12、液壓油的抗乳化性，系指油中雖混有水分，但能迅速(?)的性質(zhì)。(A)溶解;(B)分離；(C)混合；(D)相容。13液體流經(jīng)薄壁小孔的流量與孔口面積的(?)和小孔前后壓力差的(?)成正比。(A)1次方；(B)12次方；(C)2次方；(D)3次方。,.,19,14、運(yùn)用伯努利方程可求出液壓泵入口處的真空度，而真空度的數(shù)值是表明泵吸油是否充分(或者是否會(huì)出現(xiàn)空穴現(xiàn)象)的一個(gè)指標(biāo)。在圖所示油泵工作時(shí)，真空壓力表測得泵入口處的真空度為0.4105Pa，并已知油的空氣分離壓為0.4105Pa，當(dāng)?shù)卮髿鈮簽?105Pa，試分析該泵在工作時(shí)，下述哪個(gè)結(jié)論是正確的:(?)(A)能夠充分吸油，入口處不會(huì)出現(xiàn)空穴現(xiàn)象；(B)不能充分吸油，入口處出現(xiàn)空穴現(xiàn)象；(C)處于臨界狀態(tài)，不能可靠地滿足充分吸油條件。(D)無法確定入口處是否出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。15、下列哪些因素可使齒輪油泵的允許吸油高度h增加(?)(A)油的空氣分離壓提高多;(B)泵轉(zhuǎn)速提高;(C)吸油管上濾網(wǎng)所選用的額定流量增大;(D)泵輸出的壓力提高;(E)吸油管直徑加大;(F)液壓油溫升增加;(G)泵在海拔較高的地方工作。,.,20,選擇題解答,1、A2、A3、C4、A，C5、D，A6、B7、A8、B9、C，A10、1)B，A，A2)A，C11、A12、B13、A，B14、A15、CEF,.,21,2.判斷題,(?)1液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。(?)2理想流體伯努利方程的物理意義是：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想流體，在任一截面上的壓力能、勢能和動(dòng)能可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和不變。(?)3雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的依據(jù)。(?)4薄壁小孔因其對(duì)油溫的變化不敏感，因此，常用作調(diào)節(jié)流量的節(jié)流器。(?)5流經(jīng)縫隙的流量隨縫隙高度的增加而成倍增加。(?)6流體在管道中作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，同一時(shí)間內(nèi)流過管道每一截面的質(zhì)量相等。(?)7在一般情況下，液壓系統(tǒng)中由液體自重引起的壓力差，可忽略不計(jì)。(?)8標(biāo)號(hào)為N32的液壓油是指這種油在溫度為40時(shí)，其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s。(?)9由間隙兩端的壓力差引起的流動(dòng)稱為剪切流動(dòng)。,.,22,2.問答題,2-1什么是液壓油的粘性？用什么衡量液壓油的粘性？液壓油選用的基本依據(jù)是什么？?2-2油液為什么會(huì)污染？如何減少與防止污染？?2-3什么是大氣壓力、相對(duì)壓力、絕對(duì)壓力和真空度？它們之間有什么關(guān)系？液壓系統(tǒng)中的表壓力指的是什么壓力？?2-4寫出理想液體和實(shí)際液體的伯努利方程。并說明方程包含的物理意義？?,.,23,2-1答什么是液壓油的粘性？用什么衡量液壓油的粘性？液壓油選用的基本依據(jù)是什么？答：液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢）時(shí)，液體分子間內(nèi)聚力要阻止分子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在液層相互作用的界面之間會(huì)產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，把這一特性稱為液體的粘性。用粘度衡量液壓油的粘性，常用的粘度有三種：動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度。液壓油選用的基本依據(jù)是：液壓系統(tǒng)的條件，液壓系統(tǒng)的工作條件，液壓油的性質(zhì)，經(jīng)濟(jì)性和供貨情況。2-2答油液為什么會(huì)污染？如何減少與防止污染？液壓系統(tǒng)在制造、安裝、運(yùn)輸、使用和維護(hù)過程中存在：原先殘留污染物污染，外界侵入物的污染和工作過程中產(chǎn)生的污染。一般常用以下措施來減少與防止污染：使用前嚴(yán)格清洗元件和系統(tǒng)，在貯存、搬運(yùn)和加注的各個(gè)階段防止污染物從外界侵入，用合適的過濾器，控制液壓油液的工作溫度，定期檢查和更換液壓油液。,.,24,2-3答答：地球表面受大氣層作用的壓力為大氣壓力；以大氣壓力為基準(zhǔn)所表示的壓力為相對(duì)壓力；以絕對(duì)零壓力（真空）為基準(zhǔn)所表示的壓力為絕對(duì)壓力；如果某點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力低，該點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分壓力值稱為真空度。它們之間關(guān)系為：絕對(duì)壓力=表壓力+大氣壓力；真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力。液壓系統(tǒng)中的表壓力指的是相對(duì)壓力。,.,25,2-4答理想液體的伯努利方程：物理意義：只受重力作用下的理想液體作恒定流動(dòng)時(shí)具有壓力能、位能和動(dòng)能三種能量形式，在任一截面上這三種能量形式之間可以互相轉(zhuǎn)換，但這三種能量在任意截面上的形式之和為一定值。實(shí)際液體的伯努利方程：物理意義：實(shí)際液體流動(dòng)時(shí)，要克服由于粘性所產(chǎn)生的摩擦阻力，因此存在能量損失hw，1、2為截面A1、A2上的動(dòng)能修正系數(shù)。,.,26,3.液壓動(dòng)力元件填空題,1、液壓泵是靠密閉容積的變化來進(jìn)行工作的，所以又稱液壓泵為容積式泵式泵。按結(jié)構(gòu)形式不同，液壓泵的類型有齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵等四類。2、變量泵是指排量V可以改變的液壓泵，常見的變量泵有單作用葉片泵，徑向柱塞泵，軸向柱塞泵。其中單作用葉片泵，徑向柱塞泵是通過改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來實(shí)現(xiàn)變量，軸向柱塞泵是通過改變斜盤傾角來實(shí)現(xiàn)變量。3、液壓泵在工作過程中存在的能量損失有容積損失損失和機(jī)械損失損失。它們分別是由泄漏，摩擦產(chǎn)生的。液壓泵的總效率等于容積效率，機(jī)械效率的乘積。4、齒輪泵分為外嚙合式，內(nèi)嚙合式兩類；齒輪泵的排量是固定的。為減輕和消除齒輪泵的困油現(xiàn)象，在兩端蓋內(nèi)側(cè)開設(shè)的?，應(yīng)保證被密封的容積由大到小變化時(shí)，與?連通；被密封的容積由小到大變化時(shí)，與?連通5、齒輪泵由于?，壓力不易提高。在中高壓齒輪泵中，常采用?、?和?自動(dòng)補(bǔ)償裝置，減小軸向間隙并補(bǔ)償齒輪側(cè)面和軸套的磨損量。齒輪泵存在徑向力不平衡，減小它的措施為?。6、葉片泵分為?和?兩類。?只能用于定量泵；?可用于變量泵。7、雙作用葉片泵的定子曲線由兩段?、兩段?及四段?組成，吸、壓油窗口位于?段。雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油各?次。,.,27,8、斜盤式軸向柱塞泵構(gòu)成吸、壓油密閉工作腔的三對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦副為缸體與柱塞，柱塞與斜盤，缸體與配流盤。9單作用葉片泵依靠定子與轉(zhuǎn)子的偏心距的變化來改變泵的排量大小，改變偏心方向就可以改變輸油方向。斜盤式柱塞泵是靠斜盤傾角的變化來改變泵的排量大小。10液壓泵的總效率P等于其?和?的乘積。11齒輪泵產(chǎn)生泄漏的間隙為端面間隙和徑向間隙，此外還存在嚙合間隙。對(duì)無間隙補(bǔ)償?shù)凝X輪泵，端面泄漏占總泄漏量的8085。12外嚙合齒輪泵的排量與?的平方成正比，與的?一次方成正比。因此，在齒輪節(jié)圓直徑一定時(shí)，增大?，減少?可以增大泵的排量。13液壓泵的實(shí)際流量比理論流量?；而液壓馬達(dá)實(shí)際流量比理論流量?。14外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側(cè)是吸油腔，位于輪齒逐漸進(jìn)入嚙合的一側(cè)是壓油腔。15調(diào)節(jié)限壓式變量葉片泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘，可以改變泵的壓力流量特性曲線上限定壓力pB的大小，調(diào)節(jié)最大流量調(diào)節(jié)螺釘，可以改變最大偏心距emax。16徑向柱塞泵的配流方式為徑向配流，其裝置名稱為配流軸；葉片泵的配流方式為端面配流，其裝置名稱為配流盤。,.,28,1密閉容積，容積式泵。齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵2排量V，單作用葉片泵，徑向柱塞泵，軸向柱塞泵。單作用葉片泵，徑向柱塞泵，軸向柱塞泵3容積損失，機(jī)械損失。泄漏，摩擦。容積效率，機(jī)械效率4外嚙合式，內(nèi)嚙合式；固定的。卸荷槽，壓油口，吸油口5.端面間隙泄漏較大。浮動(dòng)軸套，浮動(dòng)側(cè)板，彈性側(cè)板；縮小壓油口6.單作用式，雙作用式。雙作用式，單作用式7.大半徑圓弧，小半徑圓弧，過渡曲線，過渡曲線。2次8.缸體與柱塞，柱塞與斜盤，缸體與配流盤9.定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，偏心方向；斜盤傾角10.容積效率，機(jī)械效率11.端面，徑向，嚙合。端面12.齒輪模數(shù)，齒數(shù)。齒輪模數(shù)，齒數(shù)13.??；大14.吸油，壓油15.限定壓力pB，最大偏心距emax16.徑向配流、配流軸、端面配流、配流盤,.,29,3.選擇題,1、液壓泵是將：(?)(A)液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；(B)電能轉(zhuǎn)換為液壓能；(C)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；(D)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。2、液壓泵輸出的流量供給液壓缸，泵的工作壓力決定于液壓缸的：(?)(A)速度；(B)流量；(C)類型；(D)負(fù)載。3、在沒有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算得到的流量稱為(?)(A)實(shí)際流量；(B)理論流量；(C)額定流量；(D)瞬時(shí)流量。4、液壓泵的實(shí)際流量與理論流量的比值稱為(?）(A)機(jī)械效率；(B)總效率；(C)容積效率。5、泵在工作時(shí)下述五種原因造成了能量損失，試判斷分別屬子那類損失:1)泵內(nèi)高壓油通過縫隙流到低壓油。(?)2)泵內(nèi)零件間或零件與流體間的摩擦損失。(?)3)油在低壓腔吸入、高壓腔排出時(shí)，油的體積產(chǎn)生了壓縮。(?)4)泵在吸油時(shí)，由于轉(zhuǎn)速過大造成真空度太大，大量氣體從油中分離，使得吸油腔沒有充滿油液。(?)5)驅(qū)動(dòng)泵工作的電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。(?)(A)泵的機(jī)械損失；(B)泵的容積損失；(C)不屬于泵的損失。,.,30,6、適合于高壓系統(tǒng)的泵是(?)(A)齒輪泵；(B)葉片泵；(C)柱塞泵；(D)螺桿泵。7、雙作用葉片泵具有(?)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；單作用葉片泵具有(?)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。(A)作用在轉(zhuǎn)子和定子上的液壓徑向力平衡(B)所有葉片的頂部和底部所受液壓力平衡(C)不考慮葉片厚度，瞬時(shí)流量是均勻的(D)改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心可改變排量8、雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油和壓油各：(?)；單作用葉片泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油和壓油各：(?)(A)2次；(B)1次；(C)3次；(D)4次。9、實(shí)際工作中液壓泵出口處的壓力稱為(?)；泵在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許使用的最高工作壓力稱為(?)。(A)工作壓力(B)最大壓力(C)額定壓力(D)吸入壓力10、某臺(tái)液壓泵如果不是直接從液面為大氣壓的油箱中吸油，而是采用壓力為p2的輔助低壓系統(tǒng)向該泵供油。假設(shè)泵轉(zhuǎn)速、效率以及液壓缸的負(fù)載均不變，試分析采用輔助低壓系統(tǒng)后，下述參數(shù)如何變化.1)泵的輸出壓力p(?)，2)泵的輸出流量qp(?)，3)泵的輸入功率Pi(?)。(A)增大，(B)減小，(C)不變。11、限制齒輪泵壓力提高的主要因素是(?)。(A)流量的脈動(dòng)；(B)困油現(xiàn)象；(C)泄漏；(D)徑向不平衡力。,.,31,12、液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為(?)；在沒有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為(?)，它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。(A)實(shí)際流量；(B)理論流量；(C)額定流量；(D)瞬時(shí)流量。13、在實(shí)驗(yàn)或工業(yè)生產(chǎn)中，常把零壓差下的流量（即負(fù)載為零時(shí)泵的流量）視為(?)；有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)(?)。(A)實(shí)際流量；(B)理論流量；(C)額定流量。14雙作用葉片泵的葉子在轉(zhuǎn)子槽中的安裝方向是(?)，限壓式變量葉片泵的葉片在轉(zhuǎn)子槽中的安裝方向是(?)。(A)沿著徑向方向安裝；(B)沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向前傾一角度；(C)沿著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向后傾一角度15當(dāng)限壓式變量泵工作壓力pp拐點(diǎn)時(shí)，隨著負(fù)載壓力上升，泵的輸出流量(?)；當(dāng)恒功率變量泵工作壓力pp拐點(diǎn)時(shí)，隨著負(fù)載壓力上升，泵的輸出流量(?)。(A)增加；(B)呈線性規(guī)律衰減；(C)呈雙曲線規(guī)律衰減；(D)基本不變。16公稱壓力為6.3MPa的液壓泵，其出口接油箱，則液壓泵的工作壓力為(?)。公稱壓力為10MPa的液壓泵，其出口接一個(gè)調(diào)定壓力6.3MPa的溢流閥，溢流閥出口接油箱，則液壓泵的工作壓力為(?)。(A)6.3MPa；(B)0；(C)10MPa；(D)3.7MPa。,.,32,選擇題解答,1、C2、D3、B4、C5、1)B2)A3)B4)B5)C6、C7、AC，BD8、A，B9、A，C10、1)C2)C3)B11、CD12、C，B13、B，A14、BA，C15、B，C16、B，A,.,33,3.判斷題,(?)1液壓泵的工作壓力取決于液壓泵額定壓力的大小。(?)2、雙作用葉片泵因兩個(gè)吸油窗口、兩個(gè)壓油窗口是對(duì)稱布置，因此作用在轉(zhuǎn)子和定子上的液壓徑向力平衡，軸承承受徑向力小、壽命長。(?)3雙作用葉片泵中的葉片是依靠離心力和葉片根部的油壓力，緊貼在定于內(nèi)表面的。(?)4限壓式變量葉片泵輸出流量的大小隨定子的偏心量而變，偏心越大，泵的輸出流量越小。(?)5液壓泵的額定壓力就是其工作壓力。(?)6流量可改變的液壓泵稱為變量泵。(?)7定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。(?)8當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。(?)9配流軸式徑向柱塞泵的排量V與定子相對(duì)轉(zhuǎn)子的偏心成正比，改變偏心即可改變排量。(?)10雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子葉片槽根部全部通壓力油是為了保證葉片緊貼定子內(nèi)環(huán)。(?)11液壓泵產(chǎn)生困油現(xiàn)象的充分且必要的條件是：存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。,.,34,(?)12為限制斜盤式軸向柱塞泵的柱塞所受的液壓側(cè)向力不致過大，斜盤的最大傾角amax一般小于1820。(?)13齒輪泵都是定量泵。,.,35,（）1（）2（）3（）4（）5（）6（）7（）8（）9（）10（）11（）12（）13,.,36,3.思考題,3-1什么是容積式液壓泵？容積式液壓泵工作的必要條件是什么？?3-2液壓泵的工作壓力和輸出流量取決于什么？?3-3齒輪泵高壓化的障礙是什么？要提高齒輪泵的工作壓力通常采用哪些措施？?3-4什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？困油現(xiàn)象有哪些危害？葉片泵、柱塞泵有困油現(xiàn)象嗎？?3-5說明限壓式變量葉片泵的工作原理，畫出其壓力-流量特性曲線。怎樣調(diào)整其壓力-流量特性？?3-6限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點(diǎn)？?3-7液壓傳動(dòng)中常用的液壓泵分為哪些類型？?3-8什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實(shí)際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？?,.,37,3-1答：靠密閉工作腔的容積變化來進(jìn)行工作的液壓泵稱為容積式液壓泵。構(gòu)成容積式液壓泵的必要條件:1）結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)周期性變化的密閉工作容腔。2）必須具有配流裝置，當(dāng)密閉工作容腔容積由小變大時(shí)，配流裝置使密閉工作容腔只與吸油腔相通；當(dāng)密閉工作容腔由大變小時(shí)，配流裝置使密閉工作容腔只與排油腔相通。3）必須要有隔離封油裝置使液壓泵的吸油腔與排油腔始終不能相通。4）油箱中的油液必須具有一定的壓力，以保證液壓泵工作容腔增大時(shí)能及時(shí)供油。3-2答：液壓泵的工作壓力pp小取決于負(fù)載。液壓泵的輸出流量為實(shí)際流量qp。它與泵的理論流量qpt和泄漏量qp有關(guān)。3-3答：齒輪泵高壓化的障礙是齒輪泵內(nèi)泄漏。其中端面間隙泄漏的泄漏量大，約合總泄漏量的75%80%。要提高齒輪泵的工作壓力通常采用措施是：1)端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償，采用浮動(dòng)軸套式補(bǔ)償裝置、浮動(dòng)側(cè)板式補(bǔ)償裝置、彈性側(cè)板式補(bǔ)償裝置等。2)徑向間隙的補(bǔ)償。,.,38,3-4答：困油現(xiàn)象：為了保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，齒輪泵的齒輪重迭系數(shù)必須大于1。在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通，且容腔大小不斷發(fā)生變化的閉死容腔。此閉死容腔隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。這種因閉死容腔大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。危害：當(dāng)閉死容腔由大變小時(shí)油液受擠壓經(jīng)縫隙溢出，使壓力增高，齒輪軸承承受周期性的壓力沖擊，產(chǎn)生能量損失，導(dǎo)致油液發(fā)熱，引起振動(dòng)和噪聲，降低了齒輪泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。當(dāng)閉死容腔由小變大時(shí)由于得不到油液的補(bǔ)充，使閉死容腔形成局部真空，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，引起振動(dòng)和噪聲。嚴(yán)重影響泵的使用壽命和工作性能。,.,39,3-5答：外反饋式限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、傳動(dòng)軸、滑塊、滾針、控制活塞、調(diào)壓彈簧等組成。在定子的左側(cè)作用有一調(diào)壓彈簧2（其剛度為k，預(yù)壓縮量為x0）；右側(cè)有一控制活塞1（有效作用面積為A），控制活塞油室通泵的出口壓力油p。作用在控制活塞上的液壓力F=pA，彈簧彈力為Fs=kx0。當(dāng)FFs時(shí)，定子處于右極限位置，偏心距最大，即e=emax，泵輸出流量最大。當(dāng)泵的出口壓力p增大，使FFs時(shí)，定子將向使偏心減小的左方向移動(dòng)。若位移為x，則彈簧彈力增加到Fs=k(x0+x)。當(dāng)彈簧彈力Fs與液壓力平衡時(shí)，定子與轉(zhuǎn)子之間的偏心量e=emax-x，泵輸出的流量減小。其壓力流量特性曲線如圖所示。圖中B點(diǎn)為拐點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的壓力pB=kx0/A；在AB段，作用在控制活塞上的液壓力F小于彈簧的預(yù)壓緊力Fs，定子偏心量e=emax，泵的輸出流量最大。（隨著輸出壓力增高，泵的泄漏量增加，泵的實(shí)際輸出量減小，因此線段AB略向下傾斜。）拐點(diǎn)B之后，泵的輸出壓力大于pB，偏心量epjpL，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為(?)，若pypLpj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為(?)。(A)進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pj(B)進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pL(C)p1=p2=pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等(D)p1=p2=pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等,.,65,27在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若pypjpL，減壓閥閥口狀態(tài)為(?)；若pypLpj，減壓閥閥口狀態(tài)為(?)。(A)閥口處于小開口的減壓工作狀態(tài)(B)閥口處于完全關(guān)閉狀態(tài)，不允許油流通過閥口(C)閥口處于基本關(guān)閉狀態(tài)，但仍允許少量的油流通過閥口流至先導(dǎo)閥(D)閥口處于全開啟狀態(tài)，減壓閥不起減壓作用28系統(tǒng)中采用了內(nèi)控外泄順序閥，順序閥的調(diào)定壓力為px(閥口全開時(shí)損失不計(jì))，其出口負(fù)載壓力為pL。當(dāng)pLpx時(shí)，順序閥進(jìn)、出口壓力p1和p2之間的關(guān)系為(?)；當(dāng)pL(35)105Pa時(shí)，當(dāng)負(fù)載變化導(dǎo)致壓力差p增加時(shí)，壓力差的變化對(duì)節(jié)流閥流量變化的影響(?)；對(duì)調(diào)速閥流量變化的影響(?)。(A)增加；(B)減少；(C)基本不變；(D)無法判斷30當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過節(jié)流閥的流量為(?)；通過調(diào)速閥的流量為(?)。(A)0；(B)某調(diào)定值；(C)某變值；(D)無法判斷,.,66,31.在液壓系統(tǒng)中，(?)可作背壓閥。(A)、溢流閥；(B)減壓閥；(C)外控順序閥；(D)內(nèi)控順序閥。,.,67,選擇題解答,1、C，A2、D，B3、A4、C5、C6、C7、BCD，A8、D，A9、B10、B11、D12、CD13、A14、BD，A15、B,16、B17、C18、D19、C20、A21、B22、CD23、A24、C，D25、AC，AB26、D，A27、D，A28、B，A29、A，C30、A，A31、A，D,.,68,5.判斷題,(?)1、因液控單向閥關(guān)閉時(shí)密封性能好，故常用在保壓回路和鎖緊回路中。(?)2、串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。(?)3、滑閥為間隙密封，錐閥為線密封，后者不僅密封性能好而且開啟時(shí)無死區(qū)。(?)4、背壓閥的作用是使液壓缸回油腔中具有一定壓力，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。(?)5、高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。(?)6、通過節(jié)流閥的流量與節(jié)流閥口的通流面積成正比，與閥兩端的壓差大小無關(guān)。(?)7、當(dāng)將普通順序閥的出油口與油箱連通時(shí)，順序閥即可當(dāng)溢流閥用。(?)8、容積調(diào)速回路中，其主油路中的溢流閥起安全保護(hù)作用。(?)9、調(diào)速閥是由溢流閥和節(jié)流閥串聯(lián)構(gòu)成的。,.,69,(?)10節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。(?)11單向閥更換大剛度彈簧后可以用來作背壓閥。(?)12同一規(guī)格的電磁換向閥機(jī)能不同，可靠換向的最大壓力和最大流量不同。(?)13因電磁吸力有限，對(duì)液動(dòng)力較大的大流量換向閥應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。(?)14當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)控口通油箱時(shí)，液壓系統(tǒng)卸荷。(?)15先導(dǎo)式溢流閥主閥彈簧剛度比先導(dǎo)閥彈簧剛度小。(?)16外控順序閥閥芯的啟閉不是利用進(jìn)油口壓力來控制的。(?)17M型中位機(jī)能的換向閥可實(shí)現(xiàn)中位卸荷。(?)18背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。,.,70,5.分析題,5-1附圖1所示的定量泵輸出流量為恒定值qP，如在泵的出口接一節(jié)流閥，并將閥的開口調(diào)節(jié)的小一些，試分析回路中活塞運(yùn)動(dòng)的速度v和流過截面P，A，B三點(diǎn)流量應(yīng)滿足什么樣的關(guān)系(活塞兩腔的面積為A1和A2，所有管道的直徑d相同)。?5-2附圖2所示的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)中，節(jié)流閥為薄壁小孔，流量系數(shù)C=0.67，油的密度=900kgcm3，先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定壓力py=12105Pa，泵流量q=20Lmin，活塞面積Al=30crn2，載荷F=2400N。試分析節(jié)流閥開口(面積為A，)在從全開到逐漸調(diào)小過程中，活塞運(yùn)動(dòng)速度如何變化及溢流閥的工作狀態(tài)。?,.,71,5-3附圖5所示是利用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行卸荷的回路。溢流閥調(diào)定壓力pY=30105Pa。要求考慮閥芯阻尼孔的壓力損失，回答下列問題：1)在溢流閥開啟或關(guān)閉時(shí)，控制油路E，F(xiàn)段與泵出口處B點(diǎn)的油路是否始終是連通的?2)在電磁鐵1Y斷電時(shí)，若泵的工作壓力pB=30105Pa，B點(diǎn)和E點(diǎn)壓力哪個(gè)壓力大?若泵的工作壓力pB=15105Pa，B點(diǎn)和E點(diǎn)哪個(gè)壓力大?3)在電磁鐵吸合時(shí)，泵的流量是如何流到油箱中去的?5-4附圖6所示的系統(tǒng)中，主工作缸工負(fù)載阻力F=2000N，夾緊缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載阻力很小可忽略不計(jì)。兩缸大小相同，大腔面積A1=20cm2，小腔有效面積A2=10cm2，溢流閥調(diào)整值py=30105Pa，減壓閥調(diào)整值pj=15105Pa。試分析：1)當(dāng)夾緊缸運(yùn)動(dòng)時(shí)：pa和pb分別為多少?2)當(dāng)夾緊缸夾緊工件時(shí)：pa和pb分別為多少?3)夾緊缸最高承受的壓力pmax為多少?,.,72,5-5附圖a、b所示為液動(dòng)閥換向回路。在主油路中接一個(gè)節(jié)流閥，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)電磁鐵1Y得電，切換控制油路的電磁閥3，然后利用節(jié)流閥的進(jìn)油口壓差來切換液動(dòng)閥4，實(shí)現(xiàn)液壓缸的換向。試判斷圖示兩種方案是否都能正常工作?,.,73,5-6在右圖所示的夾緊系統(tǒng)中，已知定位壓力要求為10105Pa，夾緊力要求為3104N，夾緊缸無桿腔面積A1=100cm2，試回答下列問題：1)A，B，C，D各件名稱，作用及其調(diào)整壓力；2)系統(tǒng)的工作過程。?,5-7上圖所示系統(tǒng)為一個(gè)二級(jí)減壓回路，活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)需克服摩擦阻力F=1500N，活塞面積A=15crn2，溢流閥調(diào)整壓力py=45105Pa，兩個(gè)減壓閥的調(diào)定壓力分別為pj1=20105Pa和pj2=35105Pa，管道和換向閥的壓力損失不計(jì)。試分析：1)當(dāng)1Y吸合時(shí)活塞處于運(yùn)動(dòng)過程中，pB、pA、pC三點(diǎn)的壓力各為多少?2)當(dāng)1Y吸合時(shí)活塞夾緊工件，這時(shí)pB、pA、pC三點(diǎn)的壓力各為多少?3)如在調(diào)整減壓閥壓力時(shí)，改取pj1=35105Pa和pj2=20105Pa，該系統(tǒng)是否能使工件得到兩種不同夾緊力?,.,74,5-8在附圖所示的系統(tǒng)中，兩溢流閥的調(diào)定壓力分別為60105Pa、20105Pa。1)當(dāng)pyl=60105Pa，py2=20105Pa，1Y吸合和斷電時(shí)泵最大工作壓力分別為多少?2)當(dāng)py1=20105Pa，py2=60105Pa，1Y吸合和斷電時(shí)泵最大工作壓力分別為多少?5-9在附圖所示系統(tǒng)中，兩液壓缸的活塞面積相同，A=20cm2，缸I的阻力負(fù)載FI=8000N，缸的阻力負(fù)載FII=4000N，溢流閥的調(diào)整壓力為py=45105Pa。1)在減壓閥不同調(diào)定壓力時(shí)(pjl=10105Pa、pj2=20105Pa、pj3=40105Pa)兩缸的動(dòng)作順序是怎樣的?2)在上面三個(gè)不同的減壓閥調(diào)整值中，哪個(gè)調(diào)整值會(huì)使缸運(yùn)動(dòng)速度最快?,.,75,5-1解：圖示系統(tǒng)為定量泵，表示輸出流量qP不變。根據(jù)連續(xù)性方程，當(dāng)閥的開口開小一些，通過閥口的流速增加，但通過節(jié)流閥的流量并不發(fā)生改變，qA=qp，因此該系統(tǒng)不能調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度v，如果要實(shí)現(xiàn)調(diào)速就須在節(jié)流閥的進(jìn)口并聯(lián)一溢流閥，實(shí)現(xiàn)泵的流量分流。連續(xù)性方程只適合于同一管道，活塞將液壓缸分成兩腔，因此求qB不能直接使用連續(xù)性方程。根據(jù)連續(xù)性方程，活塞運(yùn)動(dòng)速度v=qA/A1，qB=qA/A1=（A2/A1）qP5-2解：節(jié)流閥開口面積有一臨界值A(chǔ)To。當(dāng)ATATo時(shí)，雖然節(jié)流開口調(diào)小，但活塞運(yùn)動(dòng)速度保持不變，溢流閥閥口關(guān)閉起安全閥作用；當(dāng)ATpE；當(dāng)泵的工作壓力pB15105Pa時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，阻尼小孔內(nèi)無油液流動(dòng)，pBpE。3）二位二通閥的開啟或關(guān)閉，對(duì)控制油液是否通過阻尼孔（即控制主閥芯的啟閉）有關(guān)，但這部分的流量很小，溢流量主要是通過CD油管流回油箱。5-4解：1）2）由于節(jié)流閥安裝在夾緊缸的回油路上，屬回油節(jié)流調(diào)速。因此無論夾緊缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)或夾緊工件時(shí)，減壓閥均處于工作狀態(tài)，pA=pj=15105Pa。溢流閥始終處于溢流工況，pB=py=30105Pa。3）當(dāng)夾緊缸負(fù)載阻力FII=0時(shí)，在夾緊缸的回油腔壓力處于最高值：,.,77,5-5解：在（a）圖方案中，溢流閥2裝在節(jié)流閥1的后面，節(jié)流閥始終有油液流過?；钊谛谐探K了后，溢流閥處于溢流狀態(tài)，節(jié)流閥出口處的壓力和流量為定值，控制液動(dòng)閥換向的壓力差不變。因此，（a）圖的方案可以正常工作。在（b）圖方案中，壓力推動(dòng)活塞到達(dá)終點(diǎn)后，泵輸出的油液全部經(jīng)溢流閥2回油箱，此時(shí)不再有油液流過節(jié)流閥，節(jié)流閥兩端壓力相等。因此，建立不起壓力差使液動(dòng)閥動(dòng)作，此方案不能正常工作。,.,78,5-6解：1）A為內(nèi)控外泄順序閥，作用是保證先定位、后夾緊的順序動(dòng)作，調(diào)整壓力略大于10105Pa；B為卸荷閥，作用是定位、夾緊動(dòng)作完成后，使大流量泵卸載，調(diào)整壓力略大于10105Pa；C為壓力繼電器，作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到夾緊壓力時(shí)，發(fā)訊控制其他元件動(dòng)作，調(diào)整壓力為30105PaD為溢流閥，作用是夾緊后，起穩(wěn)壓作用，調(diào)整壓力為30105Pa。2）系統(tǒng)的工作過程：系統(tǒng)的工作循環(huán)是定位夾緊拔銷松開。其動(dòng)作過程：當(dāng)1Y得電、換向閥左位工作時(shí)，雙泵供油，定位缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)定位；當(dāng)定位動(dòng)作結(jié)束后，壓力升高，升至順序閥A的調(diào)整壓力值，A閥打開，夾緊缸運(yùn)動(dòng)；當(dāng)夾緊壓力達(dá)到所需要夾緊力時(shí)，B閥使大流量泵卸載，小流量泵繼續(xù)供油，補(bǔ)償泄漏，以保持系統(tǒng)壓力，夾緊力由溢流閥D控制，同時(shí)，壓力繼電器C發(fā)訊，控制其他相關(guān)元件動(dòng)作。,.,79,5-7解：1）1Y吸合，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)：因pLpj，減壓閥閥口處于最大位置，不起減壓作用，pApCpL10105Pa，pB10105pjPa，pj為油液通過減壓閥時(shí)產(chǎn)生的壓力損失。2）1Y吸合，活塞夾緊工件：溢流閥必然開啟溢流，pBpy45105Pa。對(duì)于減壓閥1，由于pL的作用使其先導(dǎo)閥開啟，主閥芯在兩端壓力差的作用下，減壓開口逐漸關(guān)小，直至完全閉合；對(duì)于減壓閥2，由于pL的作用使其主閥口關(guān)小處于平衡狀態(tài)，允許（12）l/min的流量經(jīng)先導(dǎo)閥回油箱，以維持出口處壓力為定值，pCpApj235105Pa。3）由以上分析可知，只要1Y一吸合，缸位于夾緊工況時(shí)，夾緊缸的壓力將由并聯(lián)的減壓閥中調(diào)定值較高的那一減壓閥決定。因此，為了獲得兩種不同夾緊力，必須使pj1pj2。如果取pj1=35105Pa，則無法獲得夾緊缸壓力pj=20105Pa。,.,80,5-8解：1）1Y失電時(shí)活塞向右運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1進(jìn)出口壓力相等，由于作用在閥芯兩端的壓差為零，閥1始終處于關(guān)閉狀態(tài)不起作用，泵的壓力由py2決定：ppmaxpy220105Pa；1Y吸合時(shí)活塞向左運(yùn)動(dòng)，缸的大腔壓力為零，泵的最大工作壓力將由py1、py2中較小的值決定：ppmaxpy220105Pa。2）同上一樣，1Y失電時(shí)活塞向右運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1不起作用，泵的壓力由py2決定：ppmaxpy260105Pa；1Y吸合時(shí)活塞向左運(yùn)動(dòng)，泵的最大工作壓力將由py1、py2中較小的值決定：ppmaxpy120105Pa。,5-9解：1）啟動(dòng)缸II所需的壓力：pj1=10105Pap2，減壓閥口全開、不起減壓作用，若不計(jì)壓力損失，pBp2=20105Pa，該壓力不能克服缸I負(fù)載，故缸II單獨(dú)右移，待缸II運(yùn)動(dòng)到端點(diǎn)后，壓力上升pA=pj=40105Pa，pB=py=45105Pa，壓力油才使缸I向右運(yùn)動(dòng)。2）當(dāng)pj3=40105Pa時(shí)，減壓閥口全開、不起減壓作用。泵的壓力取決于負(fù)載，pB=p2=20105Pa。因?yàn)橐缌鏖y關(guān)閉，泵的流量全部進(jìn)入缸II，故缸II運(yùn)動(dòng)速度最快，vII=q/A。,.,81,5.問答題,5-1液壓控制閥有哪些共同點(diǎn)?應(yīng)具備哪些基本要求?5-2什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？?5-3選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)應(yīng)考慮哪些問題?5-4何謂溢流閥的開啟壓力和調(diào)整壓力?5-5影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？?5-6為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定?,.,82,5-1答：液壓控制閥有哪些共同點(diǎn)?應(yīng)具備哪些基本要求?液壓控制閥的共同點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機(jī)構(gòu)三部分組成。2）原理上，所有的閥都是依靠閥口的開、閉來限制或改變油液的流動(dòng)和停止的。3）只要有油液流經(jīng)閥口，都要產(chǎn)生壓力降和溫度升高等現(xiàn)象，通過閥口的流量滿足壓力流量方程，式中A為閥口通流面積，p為閥口前后壓力差。對(duì)液壓控制閥的基本要求：1）動(dòng)作靈敏，工作可靠，沖擊和振動(dòng)盡量小。2）閥口全開時(shí)，油液通過閥口時(shí)的壓力損失要小。3）閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好，不允許有外泄漏。4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量小。4）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、安裝調(diào)試維護(hù)方便、通用性好。5-2答：什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1）換向閥的“位”：為了改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體應(yīng)有不同的工作位置，這個(gè)工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號(hào)中的方格表示工作位置，三個(gè)格為三位，兩個(gè)格為二位。換向閥有幾個(gè)工作位置就相應(yīng)的有幾個(gè)格數(shù)，即位數(shù)。2）換向閥的“通”：當(dāng)閥芯相對(duì)于閥體運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動(dòng)方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)（主油口）叫做“通”。3）換向閥的各油口在閥體上的位置：通常，進(jìn)油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口T位于P口的側(cè)面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側(cè)的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。,.,83,5-3答：選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)應(yīng)考慮哪些問題?1）系統(tǒng)保壓當(dāng)換向閥的P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓。這時(shí)液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸載當(dāng)油口P和T相通時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)卸載。3）換向平穩(wěn)性和換向精度當(dāng)工作油口A和B各自堵塞時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當(dāng)油口A和B都與油口T相通時(shí)，換向過程中機(jī)床工作臺(tái)不易迅速制動(dòng)，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。4）啟動(dòng)平穩(wěn)性換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動(dòng)。5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動(dòng)當(dāng)油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)，可以通過手動(dòng)或機(jī)械裝置改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。5-4答：何謂溢流閥的開啟壓力和調(diào)整壓力?當(dāng)油壓對(duì)閥芯的作用力大于彈簧預(yù)緊力時(shí)，閥芯開啟，高壓油便通過閥口溢流回油箱。將溢流閥開始溢流時(shí)打開閥口的壓力稱為開啟壓力。溢流閥開始溢流時(shí)，閥的開口較小，溢流量較少。