旋轉(zhuǎn)編碼器的培訓(xùn)資料

2002 11 28 旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi) 1 接觸式2 電磁式3 光電式等 2002 11 28 接觸式編碼器 如圖所示為一個(gè)4位接觸式碼盤(pán) 涂黑部分為導(dǎo)電區(qū) 輸出為 1 空白部分不導(dǎo)電 輸出為 0 此碼盤(pán)共有4圈碼道 每一碼道上都有一個(gè)電刷 電刷經(jīng)過(guò)電阻接地 當(dāng)碼盤(pán)與被測(cè)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 電刷上將出現(xiàn)相應(yīng)的高電位和低電位 對(duì)應(yīng)一定的數(shù)碼 2002 11 28 電磁式編碼器 在導(dǎo)磁體 軟鐵 的圓盤(pán)上用腐蝕的方法做成一定的編碼圖形 使導(dǎo)磁性有的地方高 有的地方低 再用一個(gè)很小的馬蹄形磁心作磁頭 上面繞有兩組線(xiàn)圈 一組用作正旋電流勵(lì)磁 一組用來(lái)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 由于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與磁路的磁導(dǎo)有關(guān) 因而可區(qū)分出碼盤(pán)隨被檢測(cè)物體所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 2002 11 28 光電式旋轉(zhuǎn)編碼器 一 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變化量 輸出脈沖列二 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器 把轉(zhuǎn)角以2n的絕對(duì)數(shù)值代碼表示 通過(guò)并聯(lián)形式輸出 單圈絕對(duì)型 多圈絕對(duì)型 2002 11 28 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 1 CHA channelA 2 CHB channelB 90 phaseshifted 3 2foldgating4 4foldgating5 CHN 2002 11 28 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器特性 優(yōu)點(diǎn) 1 為了提高分辨率 可在后續(xù)電路中通過(guò)將接收到的輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行2倍或4倍的微分 則可相應(yīng)提高分辨率2到4倍2 可任意選擇基準(zhǔn)位置 且可無(wú)限檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量3 通過(guò)A相及B相輸出的相位關(guān)系 確定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向缺點(diǎn) 1 必須通過(guò)計(jì)數(shù)器將輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行累加 才能測(cè)量出軸相對(duì)某一基準(zhǔn)位置的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度2 在測(cè)量過(guò)程中停電時(shí) 會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失 并需要重新確定基準(zhǔn)位置 2002 11 28 單圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 單圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 多圈絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 多圈式絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器 Ashowsthenumberofrevolutions 12Bits Bshowsthenumberofstepsperrevolution 13Bits 2002 11 28 多圈式絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器 2002 11 28 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器特性 優(yōu)點(diǎn) 1 因測(cè)量數(shù)據(jù)為絕對(duì)的角度 且在斷電時(shí)也可存儲(chǔ) 故在恢復(fù)供電時(shí)可節(jié)省復(fù)原的麻煩2 旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出 不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)亂缺點(diǎn) 1 分辨率不能通過(guò)后續(xù)的電路進(jìn)行提高 2002 11 28 領(lǐng)先世界的 CoreTech 1 CoreTech coretechnology2 使用專(zhuān)利的 CoreTech 技術(shù) 只需簡(jiǎn)單按一下按鈕就可完成 電歸零 的操作 而無(wú)需手工調(diào)整 標(biāo)志零位 3 高度集成的 ASIC 專(zhuān)用芯片 模塊化的設(shè)計(jì) 組成了結(jié)構(gòu)形式多樣的產(chǎn)品系列 2002 11 28 領(lǐng)先世界的 CoreTech 4 僅僅采用100多種獨(dú)立的元件 就可組合出上千萬(wàn)種不同的型號(hào) 分別為 213種不同的增量型分辨率 215種不同的絕對(duì)型分辨率5 一個(gè)簡(jiǎn)單的智能設(shè)計(jì) 使用小小的筒夾 collets 就能實(shí)現(xiàn) 中空軸型 的1 15mm的可允許變化軸徑6 多種輸出接口 脈沖電壓 SSI RS422及直接帶PROFIBUS INTERBUS DEVICENET CAN 2002 11 28 編碼器選型指南 1 增量式或絕對(duì)式的選擇 要考慮到允許的成本 電源接通時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位可否 控制速度 抗干擾性等等2 分辨率的精確度 一般為機(jī)械綜合精度的確1 2 1 43 中空軸或桿軸 按照安裝空間選定的軸的狀態(tài)來(lái)決定4 軸允許負(fù)載 考慮不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)及機(jī)械壽命5 最高響應(yīng)頻率 最高響應(yīng)頻率 轉(zhuǎn)速 60 分辨率6 外殼防護(hù)等級(jí) 要根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵 水 油等程度7 輸出電路方式 要考慮連接的后段機(jī)器 信號(hào)頻率 傳送