CA6140車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改裝的設(shè)計(jì)概述.docx

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 CA6140車床刀架機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 學(xué)生所在校外學(xué)習(xí)中心 重慶學(xué)習(xí)中心 批次 層次 專業(yè) 201302本科、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué) 號(hào) W12106713 學(xué) 生 那 春 林 指 導(dǎo) 教 師 宋 鹍 起 止 日 期 2013.7.8-2013.9.17 中文摘要普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造主要是在合理選擇數(shù)控系統(tǒng)的前提下，然后再對(duì)普通車床進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋C(jī)械改造，改造的內(nèi)容主要包括：（1）車床的改造，為使改造后的機(jī)床有較好的精度保持性，除盡可能地減少電器和機(jī)械故障的同時(shí)，應(yīng)充分考慮機(jī)床零件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌。（2）托板的改造，托板時(shí)數(shù)控系統(tǒng)直線控制的對(duì)象，所以對(duì)其改造尤顯重要。這中間最突出的一點(diǎn)就是選用滾珠絲杠代替滾動(dòng)絲杠，提高了傳動(dòng)的靈敏性和降低功率步進(jìn)電機(jī)力矩?fù)p失。（3）變速箱體的改造，由于采用數(shù)控系統(tǒng)控制，所以要對(duì)輸入輸出軸及減速齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而再對(duì)箱體進(jìn)行改造。（4刀架的改造，采用數(shù)控刀架，這樣可以用數(shù)控系統(tǒng)直接控制，而且刀架體積小，重復(fù)定位精度凹，安全可靠。通過(guò)對(duì)機(jī)床的改造并根據(jù)要求選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，這樣改造后的機(jī)床就能基本滿足現(xiàn)代化的加工要求。關(guān)鍵字：普通車床 數(shù)控改造 步進(jìn)電機(jī) 經(jīng)濟(jì)型目錄1 緒論51.1課題背景51.2機(jī)床改造的內(nèi)容及意義71.2.1研究意義71.2.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線71.3 機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問(wèn)題82自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)92.1 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的概述92.2 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容92.3 研究實(shí)際社會(huì)意義及應(yīng)用效果102.4 小結(jié)103 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113.1 電動(dòng)機(jī)的選擇113.2 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)113.3 上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)113.4 刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)114 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理135 主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算175.1 蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算175.1.1 蝸桿的選型175.1.2 選擇材料和確定許用應(yīng)力175.1.3按接觸強(qiáng)度確定主要參數(shù)175.1.4蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算195.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)205.2.1 蝸桿軸的材料選擇，確定許用應(yīng)力205.2.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小直徑205.2.3 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度205.2.4蝸桿軸的校核215.2.5 鍵的選取與校核265.3 蝸輪軸的設(shè)計(jì)265.3.1 蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力265.3.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑265.3.3 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度275.4中心軸的設(shè)計(jì)275.4.1 中軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力275.4.2 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度285.4.3 軸的校核285.6 刀架體設(shè)計(jì)306 電氣控制部分設(shè)計(jì)316.1硬件電路設(shè)計(jì)316.1.1 收信電路316 結(jié)論36參考文獻(xiàn)38致謝391 緒論1.1課題背景1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3。近10年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.60.8萬(wàn)臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)永恒的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是我國(guó)80年代科技發(fā)展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜.價(jià)格便宜. 用它來(lái)改造車床，投資少、見(jiàn)效快、成為我國(guó)“七五”、“八五”重點(diǎn)推廣的新技術(shù)之一。十幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)也在不斷進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善. 并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國(guó)機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，特別是80年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費(fèi)很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進(jìn)一步改造的問(wèn)題。通過(guò)改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高了生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改將產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件和提高效率上發(fā)揮了重要的作用。在提高效率上主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：1）通過(guò)刀具的快速自動(dòng)定位，提高了空程速度和劃線工藝的時(shí)間。2）批量加工一致性好，可以減少工件檢驗(yàn)和時(shí)間。特別是經(jīng)濟(jì)型老車床對(duì)刀等還需要手動(dòng)完成，以及在加工一個(gè)零件過(guò)程中，更換刀具，裝卸零件，測(cè)量和搬運(yùn)零件用于大部分時(shí)間占輔助時(shí)間長(zhǎng)的刀具交換和刀具尺寸調(diào)整。加工時(shí)間相對(duì)較短，為縮短加工輔助時(shí)間，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后.又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作，在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具儲(chǔ)存量，換刀安全可靠等要求。1.2機(jī)床改造的內(nèi)容及意義1.2.1研究意義企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變，競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。而普通機(jī)床已不適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)要求，數(shù)控機(jī)床則綜合了數(shù)控技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，最適宜加工小批量、高精度、形狀復(fù)雜、生產(chǎn)周期要求短的零件。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)只需要換零件加工程序，無(wú)需對(duì)機(jī)床作任何調(diào)整，因此能很好地滿足產(chǎn)品頻繁變化的加工要求。普通車床經(jīng)過(guò)多次大修后，其零部件相互連接尺寸變化較大，主要傳動(dòng)零件幾經(jīng)更換和調(diào)整，故障率仍然較高，采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，而且費(fèi)用較高。因此合理選擇數(shù)控系統(tǒng)是改造得以成功的主要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，一方面是全功能、高性能；另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)的定位精度一般可達(dá)0.01至0.02mm，已能滿足CW6140車床改造后加工零件的精度要求。1.2.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線為CA6140車床設(shè)計(jì)4刀位的自動(dòng)換刀裝置，要求1、換刀時(shí)間短；2、刀具重復(fù)定位精度高；3、刀架系統(tǒng)具備足夠的剛度和強(qiáng)度；4、工作過(guò)程安全可靠；5、便于控制維修和安裝。具體要求：（1）刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（刀架抬起、轉(zhuǎn)位、壓緊的實(shí)現(xiàn)）（2）蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)（3）電機(jī)的計(jì)算及選用（4）聯(lián)軸器、軸承等通用件的選型1.3 機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問(wèn)題(1) 恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)。(2) NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床。(3) 翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新。(4) 技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。2自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)2.1 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的概述數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用。傳統(tǒng)的車床例如CA6140的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，為了能在工件的一次裝夾中完成多個(gè)工序加工，縮短加工輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率，釆用“工序集中”的原則，釆用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。對(duì)于自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。根據(jù)安裝的不同方式，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式。而根據(jù)機(jī)械定位方式不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等。其中端齒盤定位型換刀時(shí)要將刀架抬起，換刀速度較慢且密封性差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三齒盤定位叫免抬型，其特點(diǎn)時(shí)換刀時(shí)刀架不拾起，因此換刀速度快且密封性好，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，為了保證轉(zhuǎn)位之后具有髙的重復(fù)定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還需要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀是由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2.2 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位的立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架.適用于CA6140經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。要求繪制自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)控制刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位的硬件電路，編寫刀架的控制軟件，選用電動(dòng)機(jī)的額定功率為80W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min，換刀時(shí)的速度為30r/min。分別對(duì)其組成部分即機(jī)械總體結(jié)構(gòu)、工作原理、主傳動(dòng)部件及電氣控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)、控制，并對(duì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)故障問(wèn)題提出一些修理意見(jiàn)。2.3 研究實(shí)際社會(huì)意義及應(yīng)用效果 傳統(tǒng)的車床的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種簡(jiǎn)單的換刀裝置。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位以及精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。使用這種新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。為了能在工件的一次裝夾中完成多個(gè)工序加工，縮短加工輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率，采用“工序集中”的原則，采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。并針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的一些常規(guī)問(wèn)題進(jìn)行了探討，歸納總結(jié)檢查修理方法。2.4 小結(jié)對(duì)數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，并通過(guò)對(duì)四工位刀架的設(shè)計(jì)，分別加強(qiáng)對(duì)其組成部分即機(jī)械總體結(jié)構(gòu)、工作原理的認(rèn)識(shí)。數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開(kāi)、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。對(duì)于自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。根據(jù)安裝的不同方式，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式，而根據(jù)機(jī)械定位方式不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等， 其中端齒盤定位型換刀時(shí)需要將刀架抬起，換刀速度較慢且密封性差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三齒盤定位叫免抬型.其特點(diǎn)時(shí)換刀時(shí)刀架不用抬起，因此換刀速度快且密封性好，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，為保證轉(zhuǎn)位之后具有髙的重復(fù)定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還需要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為80W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。3.2 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。3.3 上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位珠精度將直接影響到工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上下端面齒相互嚙合，這時(shí)上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；換刀時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開(kāi)后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)位工作。3.4 刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要想使上、下刀體的兩個(gè)端面脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿-蝸輪帶動(dòng)螺桿中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要第上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離嚙合時(shí)，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)螺桿時(shí)要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥啵员惝?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。 圖3.1 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖1發(fā)信盤 2推力軸承 3螺桿螺母副 4端面齒盤 5發(fā)靠圓盤 6三相異步電動(dòng)機(jī) 7聯(lián)軸器 8蝸桿副 9反靠銷 10圓柱銷 11上蓋圓盤 12上刀體4 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程如圖4.1所示。圖4.2表示自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在換刀過(guò)程中有關(guān)的銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要作用。 當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí),兩銷的情況如圖a所示，此時(shí)反靠銷6落在反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，上刀體4的端面齒和下刀的端面齒處于嚙合狀態(tài)（上下端面齒在圖a中未畫出）。需要換刀時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架的轉(zhuǎn)位信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿副帶動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開(kāi)；與此同時(shí)，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)（上蓋圓盤1通過(guò)圓柱銷與螺桿聯(lián)接），當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)約170度時(shí)，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過(guò)圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)（此時(shí)端面齒已完全脫開(kāi)），如圖b所示。上蓋圓盤1、圓柱銷2以及上刀體4在正轉(zhuǎn)的過(guò)程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時(shí)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖c所示。上刀體4帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時(shí)，發(fā)信盤上對(duì)應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號(hào)，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過(guò)圓柱銷2帶動(dòng)上刀體4開(kāi)始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會(huì)落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位，如圖d所示。此時(shí)反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內(nèi)爬不上來(lái)，于是上刀體4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始下降，而上蓋圓盤1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤1的下表面開(kāi)始與圓柱銷2的頭部滑動(dòng)。在些期間，上、下刀本的端面齒逐漸嚙合，實(shí)現(xiàn)定位，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，整個(gè)換刀過(guò)和結(jié)束。8由于蝸桿副具有自銷功能，所以刀架可穩(wěn)定的工作。圖4.1 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程 a） b） c) d)圖4.2 刀架轉(zhuǎn)位過(guò)程中銷的位置a)換刀開(kāi)始時(shí)，圓柱銷2與上蓋圓盤1可以相對(duì)滑動(dòng)b)上刀體4完全抬起后，圓柱銷2落入上蓋圓盤1槽內(nèi)，上蓋圓盤1將帶動(dòng)圓柱銷2及上刀體4一起轉(zhuǎn)動(dòng)c)上刀體4連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反銷6可從反靠圓盤7的槽左側(cè)斜坡滑出d)找到刀位后，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反靠銷6反靠，上刀體停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗定位1上蓋圓盤 2圓柱銷 3彈簧 4上刀體 5圓柱銷 6反靠銷 7反靠圓盤5 主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力源是三相異步電動(dòng)機(jī)，其中蝸桿與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)蝸桿與上刀體直聯(lián)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P1=80W，額定轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速n2=30r/min,則蝸桿副的傳動(dòng)比i=1440/30=48。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時(shí)，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，起動(dòng)時(shí)沖擊較大，今要求蝸桿的使用壽命Lh=10000h，因此對(duì)蝸桿的型號(hào)材料的選擇以及齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算相當(dāng)重要。5.1.1 蝸桿的選型 GB/T10065-1998推薦采用漸開(kāi)線（ZI蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的漸開(kāi)線型圓柱蝸桿（ZI型）。5.1.2 選擇材料和確定許用應(yīng)力由機(jī)械基礎(chǔ)表17-4查得蝸桿選用45鋼，表面淬火，硬度為4555HRC，蝸輪齒圈用ZCuSn10P1 砂模鑄造，為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT150制造。由表17-6查得 h=200MPa，f=51MPa5.1.3按接觸強(qiáng)度確定主要參數(shù)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距： (5-1)（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2按Z1=2，估取效率=0.8，則T2=9.55P1n2 =20.4 Nm (5-2)（2）確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.1；則K=KA*K*KV=1*1.15*1.1=1.2651.27 (5-3)（3）確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故（4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值=0.30，從而可查出Z=3.12。（5）確定許用應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力H=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則H= KHNH=0.92268=246.56247MPA (5-4)（6）計(jì)算中心距 (5-5) 取中心距a=50mm，m=1.6mm，蝸桿分度圓直徑d1=20mm，這時(shí)=0.4，從而可查得接觸系數(shù)=2.8，因?yàn)閆，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。5.1.4蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算蝸桿 分度圓直徑：d1=20mm 蝸桿頭數(shù)：Z1=1 分度圓導(dǎo)程角：=43426 蝸桿軸向齒距：PA=5.04mm； (5-6) 蝸桿齒頂圓直徑：d= d1+2 ha m=20+2 1 1.6=23.2mm (5-7)蝸桿齒根圓直徑：df1 =d1 -2m（ ha*+c*）=20-2 1.6（1+0.2） =16.16mm （5-8）蝸桿軸向齒厚：=2.512mm (5-9)蝸輪 蝸輪齒數(shù)：Z2 =48 變位系數(shù)=1 驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=48/1=48 (5-11) 蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=76.8mm (5-12) 蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2m=80mm (5-13) 蝸輪喉母圓直徑：rg2=48.4-1/2 da2 =48.4-1/280=8.4mm (5-14) 蝸輪齒頂圓直徑d3= d2+2 ha m =80mm （5-15） 蝸輪齒根圓直徑：d f 2= m(z2-2.4)=72.96mm (5-16） 蝸輪外圓直徑：當(dāng)在z=1時(shí)，de2da2+2m=83.2mm （5-17）5.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)5.2.1 蝸桿軸的材料選擇，確定許用應(yīng)力考慮軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，為普通用途中小功率減速傳動(dòng)裝置。選用45號(hào)鋼，正火處理，5.2.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小直徑 （5-18） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6 抗彎截面系數(shù)W=0.1d3 取dmin=12.04mm5.2.3 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度。 d1=d5 同一軸上的軸承選用同一型號(hào)，以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類型。d5軸上有一個(gè)鍵槽，故槽徑增大5%d1=d5=d1(1+5%)=13.89mm ,圓整d1=d5=14mm所選軸承類型為深溝球軸承，型號(hào)為6203，B=12mm，D=40mm，d2起固定作用，定位載荷高度可在（0.070.1）d1范圍內(nèi)，d2=d1+2a=15.3817.04mm，故d2取16mmd3為蝸桿與蝸輪嚙合部分，故d3=23.2mmd4=d2=16mm,便于加工和安裝L1為與軸承配合的軸段，查軸承寬度為12mm，端蓋寬度為15mm，則L1=27mmL2尺寸長(zhǎng)度與刀架體的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸桿端面到刀架端面距離為65mm，故L2=38mmL3為蝸桿部分長(zhǎng)度L3（11+0.06z2）m=21.92mm圓整L3取30mmL4取51mm，L5在刀架體部分長(zhǎng)度為（12+12）mm，伸出刀架部分通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連長(zhǎng)度為50mm，故L5=74mm兩軸承的中心跨度為128mm，軸的總長(zhǎng)為220mm5.2.4蝸桿軸的校核作用在蝸桿軸上的圓周力 (5-19) 其中d1=28mm則 徑向力： (5-20) 切向力： (5-21)圖5.2 軸向受力分析 (5-22) (5-23)求水平方向上的支承反力 圖5.3 水平方向支承力 (5-24) (5-25)求水平彎矩,并繪制彎矩圖圖5.4 水平彎矩圖求垂直方向的支承反力 (5-26) 查文獻(xiàn)9表2.24，其中， (5-27)圖5.5 垂直方向支承反力 求垂直方向彎矩，繪制彎矩圖圖5.6 垂直彎矩圖求合成彎矩圖，按最不利的情況考慮 (5-28)圖5.7 合成彎矩圖計(jì)算危險(xiǎn)軸的直徑 (5-29) 查文獻(xiàn)9表151，材料為調(diào)質(zhì)的許用彎曲應(yīng)力，則 所以該軸符合要求。5.2.5 鍵的選取與校核 考慮到d5=105%15.14=15.89mm, 實(shí)際直徑為17mm，所以強(qiáng)度足夠由GB1095-79查得，尺寸bh=55，l=20mm的A型普通平鍵。 按公式進(jìn)行校核 ，。查文獻(xiàn)9表62，取則 (5-30)該鍵符合要求。由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深t=30mm,轂槽深t1=2.3mm5.3 蝸輪軸的設(shè)計(jì)5.3.1 蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力考慮到軸主要傳遞蝸輪轉(zhuǎn)矩，為普通中小功率減速傳動(dòng)裝置選用45號(hào)鋼，正火處理， -1=55MPa5.3.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 查文獻(xiàn)9表151，取45號(hào)調(diào)質(zhì)剛的許用彎曲應(yīng)力，則由于軸的平均直徑為34mm，因此該軸安全。5.3.3 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度d1即蝸輪輪芯為68mmd2為蝸輪軸軸徑最小部分取34mmd3軸段與上刀架體有螺紋聯(lián)接，牙形選梯形螺紋，根據(jù)文獻(xiàn)表8-45取公稱直徑為d3=44mm，螺距P=12mm，H=6.5mm查表8-46得，外螺紋小徑為31mm 內(nèi)、外螺紋中徑為38mm 內(nèi)螺紋大徑為45mm 內(nèi)螺紋小徑為32mm 旋合長(zhǎng)度取55mmL2尺寸長(zhǎng)度為34mm，蝸輪齒寬b2 當(dāng)z13時(shí)，b20.75da1=15.6mm 取b2=15mm5.4中心軸的設(shè)計(jì)5.4.1 中軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力考慮到軸主要起定位作用，只承受部分彎矩，為空心軸，因此只需校核軸的剛度即可。選用45號(hào)鋼，正火處理， -1=55MPa5.4.2 確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度d1=15mm,d2與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號(hào)為51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm所以d2=17mmd3與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號(hào)為51204，d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm圖5.8 中心軸受力圖分配各軸段的長(zhǎng)度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm5.4.3 軸的校核軸橫截面的慣性矩 車床切削力F=2KN,E=210GPa (5-31) (5-32)因此yy中心軸滿足剛度條件5.6 刀架體設(shè)計(jì)刀架體設(shè)計(jì)首先要考慮刀架體內(nèi)零件的布置及與刀架體外部零件的關(guān)系，應(yīng)考慮以下問(wèn)題： (a) 滿足強(qiáng)度和剛度要求。因?yàn)榈都荏w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。 (b) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。如支點(diǎn)的安排、開(kāi)孔位置和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等均要有利于提高刀架體的強(qiáng)度和剛度。 (c) 工藝性好。包括毛坯制造、機(jī)械加工及熱處理、裝配調(diào)整、安裝固定、吊裝運(yùn)輸、維護(hù)修理等各方面的工藝性。 (d) 造型好、質(zhì)量小。 刀架體的常用材料有： 鑄鐵，多數(shù)刀架體的材料為鑄鐵，鑄鐵流動(dòng)性好，收縮較小，容易獲得形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。加入合金元素還可以提高耐磨性。 鑄造鋁合金，用于要求減小質(zhì)量且載荷不太大的箱體。多數(shù)可通過(guò)熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。 6 電氣控制部分設(shè)計(jì)6.1硬件電路設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊，如圖6.1所示。6.1.1 收信電路圖a中發(fā)信盤上的4只霍爾開(kāi)關(guān)（型號(hào)為UGN3120U），都有3個(gè)引腳，第1腳接+12V電源，第2腳接+12V地，第3腳為輸出。轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，其輸出端第3腳輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開(kāi)時(shí)，第3腳輸出高電平。4只霍爾開(kāi)關(guān)輸出的4個(gè)刀位信號(hào)T1T4分別送到圖b的4只光耦合器進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)光電隔離的信號(hào)再送給I/O接口芯片8225的PC4PC7。6.1.2 發(fā)信號(hào)電路圖c刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，I/O接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的功率只有80W，所以圖d中刀架電動(dòng)機(jī)與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器-接觸器控制電路，以節(jié)省成本，降低故障率。圖c中，正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防控制系統(tǒng)失控時(shí)導(dǎo)致短路現(xiàn)象。當(dāng)KA1或KA2的觸點(diǎn)接通380V電壓時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的火花，并通過(guò)電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作，為此，在圖d中布置了3對(duì)R-C阻容用來(lái)滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。 a) b) c) d)圖6.1 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架電氣控制原理圖a）發(fā)信盤上的霍爾元件 b）刀位信號(hào)的處理 c）刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 d）刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)6.2 控制軟件的設(shè)計(jì)在清楚了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制電路后，就可以著手編制刀架自動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位的控制軟件了。對(duì)于四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來(lái)說(shuō)，它最多裝4把刀具，設(shè)計(jì)控制軟件的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其轉(zhuǎn)到工作位置。圖6.2表示讓1#刀轉(zhuǎn)到工作位置的程序流程，2#4#刀的轉(zhuǎn)位流程與1#刀相似。設(shè)控制系統(tǒng)的CPU為AT89C51單片機(jī)，擴(kuò)展8255芯片作為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的收信與發(fā)信控制，已知8255芯片的控制口地址為2FFH，則基于圖6.1和圖6.2的匯編程序清單如下：圖6.2 換1#刀的程序流程TO1: MOV DPRT，#2FFFH ；指向8255的PC口MOVX A，DOTR ；讀取PC內(nèi)容JNB ACC.4，TEND ；測(cè)試PC4=0？若是，則說(shuō)明1#已在工作位置，程序轉(zhuǎn)到TENDMOV DPTR，#2FFCH ；指向8255的PA口地址MOVX A，DPTR ；讀取PA口鎖存器內(nèi)容CLR ACC.6 ；令PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX DPTR,A ；刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)CALL DE20MS ；延時(shí)20msYT01：MOV DPTR，#2FFEH ；指向8255的PC口MOVX A，DPTR ；讀取PC口內(nèi)容JB ACC.4，YT01 ；PC4=0嗎？即1#刀轉(zhuǎn)到工作位置了嗎？CALL DE20MS ；延時(shí)20msYT11：MOV DPTR，#2FFEH ；指向8255的PC口MOVX A，DPTR ；第二次讀取PC口內(nèi)容JB ACC.4,YT11 ；PC4=0？CALL DE20MS ；延時(shí)20msYT21：MOV DPTR，#2FFEH ；指向8255的PC口MOVX A，DPTR ；第三次讀取PC口內(nèi)容JB ACC.4，YT21 ；PC4=0？MOV DPTR，#2FFCH ；指向PA口MOVX A，DPTR ；讀取PA口鎖存器內(nèi)容SETB ACC.6 ；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX DPTR,A ;刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)CALL DE150MS ;延時(shí)150msCLR ACC.7 ;令PA7=0,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效SETB ACC.6 ;令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無(wú)效MOV DPTR,A ;刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)CALL DELAY ;延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間SETB ACC.6 ;令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效SETB ACC.7 ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無(wú)效MOVX DPTR,A ;刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)TEND: REL ；換1#刀結(jié)束7 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)持續(xù)的時(shí)間為16周，時(shí)間相對(duì)于我們以前搞設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是非常非長(zhǎng)的。這次我畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：把普通車床設(shè)計(jì)成為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。剛剛接受到這個(gè)題目的時(shí)候，感覺(jué)很難，因?yàn)橐郧皬膩?lái)沒(méi)有接觸過(guò)這方面的設(shè)計(jì)，頭腦里一個(gè)最基本的概念都沒(méi)有，后來(lái)老師給我們大體上講了一下基本過(guò)程，再經(jīng)過(guò)我們兩個(gè)星期的研究，終于有一點(diǎn)眉目，搞清楚了什么是脈沖當(dāng)量，什么是滾珠絲杠等等，還有我們?yōu)槭裁匆脑炷切┻@些機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)星期資料搜集，包括車床的說(shuō)明書(shū)等等，設(shè)計(jì)并進(jìn)入了正式的軌道。 在生活逐漸自動(dòng)化的今