基于RFID的車(chē)輛定位與電子地圖顯示系統(tǒng).docx

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)學(xué)院(部)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院題目基于RFID的車(chē)輛定位與電子地圖顯示系統(tǒng)年級(jí)2010專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)班級(jí)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)號(hào)1029401074姓名孫琪指導(dǎo)教師紀(jì)其進(jìn)職稱(chēng)教授論文提交日期2014-05-16蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）目 錄第1章緒論11.1研究背景及意義11.1.1研究背景11.1.2研究意義11.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)11.3本文的主要任務(wù)與創(chuàng)新之處3第2章RFID技術(shù)42.1RFID簡(jiǎn)介42.1.1RFID技術(shù)起源42.1.2RFID發(fā)展歷程及趨勢(shì)42.1.3RFID主要應(yīng)用52.2RFID技術(shù)原理52.2.1RFID標(biāo)簽62.2.2閱讀器72.3RFID定位技術(shù)82.4小結(jié)10第3章車(chē)輛運(yùn)行軌跡113.1地圖構(gòu)建113.2地圖顯示123.3路徑顯示133.3.1歷史路徑回放133.3.2顯示正在運(yùn)動(dòng)中的對(duì)象153.4RFID在交通運(yùn)輸管理中的其他一些應(yīng)用15第4章總結(jié)與展望174.1總結(jié)174.2展望17參考文獻(xiàn)19致 謝21摘 要隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展汽車(chē)數(shù)量與日俱增，隨之也帶來(lái)了問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重，加快完成對(duì)重要車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控很有必要。近年來(lái)掀起的物聯(lián)網(wǎng)研究熱潮進(jìn)一步推動(dòng)了RFID(Radio Frequency Identification)的應(yīng)用，RFID以其可快速識(shí)別、抗污染、穿透性強(qiáng)以及安全等優(yōu)勢(shì)適應(yīng)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求，為解決與汽車(chē)相關(guān)的難題提供了一個(gè)有效的解決方法。同時(shí)借助成熟的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與電子地圖系統(tǒng)，提供一個(gè)良好的GUI(Graphical User Interface)并實(shí)現(xiàn)在電子地圖上對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的位置以及運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行顯示。關(guān)鍵詞：RFID ；車(chē)輛定位 ；電子地圖 ；路徑顯示AbstractThe number of cars grows in a rocket rate with the development of modern society, it also brings along more and more problems that are very serious in some respects.Now，it is necessary for our society to speed up the project development which monitors the target vehicles in real-time. In recent years, craze for researches about Internet of Things further promotes the RFID (Radio Frequency Identification) applications. RFID adapts to the requirements of the development of IoT with its unique advantages such as quick identification, anti-pollution, strong penetration, security and so on , which provide a valid solution for solving the problems concerning cars. This article takes advance of the sophisticated database technology and electronic map system provides a comfortable GUI (Graphical User Interface) for users , and achieve the function that shows the target vehicles location and moving path on an electronic map at the same time.Keywords : RFID ; vehicle location ; electronic map ; path display21第1章 緒論1.1 研究背景及意義1.1.1 研究背景縱觀歷史我們可以看出，我們所生活的城市的規(guī)模越來(lái)越大，增長(zhǎng)速度在19、20世紀(jì)尤其突出，究其原因必然是跟社會(huì)發(fā)展水平跟社會(huì)生產(chǎn)力相關(guān)的，貢獻(xiàn)最大重要性最高的就是交通工具1。城市規(guī)模在很大程度上與人們從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)所需要的時(shí)間有關(guān)，也就是跟交通工具有關(guān)。原始社會(huì)的步行方式，沒(méi)有交通工具可言，城市只有一個(gè)小村莊這么大，各個(gè)城市之間也近乎無(wú)往來(lái)。后來(lái)出現(xiàn)了牛車(chē)馬車(chē)，城市規(guī)模擴(kuò)大到一個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的大小，各個(gè)城市之間的交流往來(lái)日益頻繁起來(lái)。再到后來(lái)出現(xiàn)了船，進(jìn)一步拓寬了人們的出行方式，運(yùn)輸能力也有了很大的提高。到火車(chē)汽車(chē)的出現(xiàn)之后，城市規(guī)模迅速膨脹，生活生的各方各面都因此而發(fā)生了巨大的改變2?，F(xiàn)在的汽車(chē)已經(jīng)遍布每個(gè)角落的每一部分的人，人們的生活節(jié)奏也越來(lái)越快，交通問(wèn)題也接踵而來(lái)3。1.1.2 研究意義說(shuō)到交通問(wèn)題，最重要的就是安全問(wèn)題。對(duì)高速移動(dòng)中的車(chē)輛進(jìn)行測(cè)速監(jiān)控，用傳統(tǒng)的雷達(dá)或者超聲波進(jìn)行測(cè)速的方法具有較大的限制性，必須在測(cè)速區(qū)間內(nèi)才能進(jìn)行測(cè)速，而且成本較高。只要不在測(cè)速區(qū)間之內(nèi)，就無(wú)法對(duì)目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)速度監(jiān)控。另外還有車(chē)輛的失竊問(wèn)題也時(shí)有發(fā)生，財(cái)產(chǎn)損失就不用多說(shuō)，更嚴(yán)重的是盜車(chē)罪犯往往用盜竊來(lái)的車(chē)輛進(jìn)行下一步更嚴(yán)重的犯罪活動(dòng)，或者本身就對(duì)車(chē)主的安全造成威脅。除此之外，危險(xiǎn)化工原料運(yùn)輸車(chē)行駛安全等問(wèn)題也不能忽視。這些問(wèn)題一旦發(fā)生，后果情節(jié)都比較嚴(yán)重，一定要在第一時(shí)間內(nèi)獲得相關(guān)信息，進(jìn)行處理。所以采用RFID技術(shù)保證監(jiān)控車(chē)輛的安全問(wèn)題是重中之重，具有重要研究意義4。1.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外已經(jīng)有了許多RFID5研究的產(chǎn)品，也有許多大型組織為了有效地運(yùn)作而需要跟蹤設(shè)備或者定位人的位置的例子。在小范圍內(nèi)這是一個(gè)很容易由人解決的問(wèn)題，但大規(guī)模上只有用自動(dòng)化才能效地解決。比如，考慮跟蹤的貨物，可能會(huì)正等待從工廠裝貨，或在運(yùn)輸過(guò)程中，或者剛剛到達(dá)經(jīng)銷(xiāo)商，或在零售商店的架子上，有許多可能的位置。這些問(wèn)題可以通過(guò)使用自動(dòng)識(shí)別、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和可快速查詢(xún)和搜索來(lái)提供答案的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)緩解。大型零售商、衛(wèi)生組織和軍事行動(dòng)，都能受益于RFID自動(dòng)跟蹤67。(1) 供應(yīng)鏈和庫(kù)存控制在以RFID為基礎(chǔ)的超高頻被廣泛采用的背后的驅(qū)動(dòng)力是供應(yīng)鏈管理。潛在的能降低供應(yīng)鏈的運(yùn)營(yíng)成本是促使沃爾瑪、樂(lè)購(gòu)、Target和其他主要零售商在他們的工作實(shí)踐中采用超高頻RFID的原因。即使在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，庫(kù)存也可能會(huì)丟失或錯(cuò)放，RFID系統(tǒng)很適合找到它的位置。這是由于標(biāo)簽的閱讀范圍廣和它的順應(yīng)力，和它讀取無(wú)需對(duì)視線有要求的能力。后者的屬性的必然結(jié)果是可以連續(xù)掃描射頻識(shí)別標(biāo)簽，支撐系統(tǒng)因此可以持續(xù)跟蹤庫(kù)存貨物的來(lái)去路徑而無(wú)需人工干預(yù)。射頻識(shí)別系統(tǒng)很適合在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中減少人為錯(cuò)誤，那種是動(dòng)態(tài)的有時(shí)是忙碌的環(huán)境，形成更高效的操作89。(2) 人在動(dòng)物皮膚下放標(biāo)簽比在人的皮膚下面放標(biāo)簽更能為社會(huì)所接受，然而，已經(jīng)有把RFID標(biāo)簽植入于人的例子。凱文沃里克，英國(guó)雷丁大學(xué)控制論教授，在2000年進(jìn)行了RFID實(shí)驗(yàn)。在他自己的皮膚下放置一個(gè)標(biāo)簽并且使用它作為一個(gè)進(jìn)入他的房子的獨(dú)特的鑰匙。他在連線雜志描述了他的經(jīng)歷。在90年代末，應(yīng)用數(shù)據(jù)公司生產(chǎn)了專(zhuān)門(mén)為標(biāo)記人的植入皮層下的玻璃膠囊質(zhì)認(rèn)證標(biāo)簽；還有英國(guó)的特洛芬有限公司也生產(chǎn)可植入人體的標(biāo)簽。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)許多有利潤(rùn)空間的應(yīng)用。在世界上的一些地方，比如墨西哥，綁架比美國(guó)更普遍，用標(biāo)簽標(biāo)記兒童可以幫助父母在多年以后與他們相認(rèn)，也可對(duì)綁架形成一種威懾。RFID應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)標(biāo)記病人以確保醫(yī)療記錄正確地與他們相描述的人相關(guān)聯(lián)，并確保藥物的正當(dāng)管理。這些記錄也可以提供病人的過(guò)敏信息，因此對(duì)作出正確的關(guān)聯(lián)是至關(guān)重要的。然而,目前許多醫(yī)院使用條形碼手腕帶也能解決這一問(wèn)題，目前還不清楚RFID是否能改善這一工作實(shí)踐。圖1.1 植入手臂中的RFID標(biāo)簽(3) 運(yùn)動(dòng)員從90年代后期之后，美國(guó)大型馬拉松比賽的主辦單位開(kāi)始為運(yùn)動(dòng)員提供能內(nèi)置在運(yùn)動(dòng)鞋里面的RFID標(biāo)簽。處理好眾多不同起跑線上的時(shí)間記錄問(wèn)題的方案很必要，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員可能要花至少1小時(shí)才能穿過(guò)起跑線開(kāi)始比賽。該系統(tǒng)在起點(diǎn)和終點(diǎn)還有比賽場(chǎng)地其他關(guān)鍵檢查點(diǎn)放置了RFID閱讀器。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員路過(guò)RFID標(biāo)簽閱讀站，每個(gè)ID的時(shí)間就會(huì)記錄下來(lái)。在結(jié)束的時(shí)候，每個(gè)參賽者的時(shí)間就會(huì)隨著他們完成這項(xiàng)比賽自動(dòng)的計(jì)算出來(lái)。更重要的是，途中的檢查點(diǎn)的設(shè)置，可以為主辦方在比賽進(jìn)行的時(shí)候提供關(guān)于優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員是怎樣破紀(jì)錄的新聞。這些信息在賽后對(duì)運(yùn)動(dòng)員也非常有趣，因?yàn)槟切┓指畹臅r(shí)間段能幫助分析他們?cè)诒荣愔械陌l(fā)揮和在什么樣的平臺(tái)上能推進(jìn)他們未來(lái)的發(fā)展。(4) 航空行李在人們對(duì)恐怖活動(dòng)擔(dān)憂加大的時(shí)代，追蹤航空行李和同這架飛機(jī)一起飛行的它的主人分很重要。如果包裹能在移動(dòng)到一架飛機(jī)的同時(shí)被識(shí)別，我們就很有信心保證這個(gè)過(guò)程不會(huì)出錯(cuò)。同樣，如果一個(gè)乘客在檢票了之后沒(méi)有登機(jī)，RFID就能在飛機(jī)起飛之前幫著定位這個(gè)包裹在貨倉(cāng)中的位置。下圖展示了傳統(tǒng)標(biāo)簽是如何與允許同現(xiàn)有條形碼系統(tǒng)向后兼容的RFID結(jié)合的。將來(lái)的好處是它可以減少有關(guān)歸還乘客丟失的行李并把它發(fā)到正確的地址的花費(fèi)。美國(guó)運(yùn)輸局宣稱(chēng)在2004年運(yùn)輸?shù)男欣顧z測(cè)到超過(guò)10億件，如果只有0.5%的弄錯(cuò)航線，那將有500萬(wàn)丟失的行李。這些失誤的累積花費(fèi)應(yīng)該對(duì)航空公司的運(yùn)作花費(fèi)產(chǎn)生非常大的負(fù)擔(dān)，而RFID的自動(dòng)追蹤可以幫助人們消除會(huì)導(dǎo)致這種問(wèn)題的錯(cuò)誤10。(5)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目2009年11月，在上海召開(kāi)的第四屆無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)發(fā)展國(guó)際研討會(huì)對(duì)RFID技術(shù)在只能交通方面的應(yīng)用做出了研究探討，旨在實(shí)現(xiàn)一個(gè)由車(chē)載RFID標(biāo)簽形成的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。利用了無(wú)線射頻實(shí)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)屬性進(jìn)行有效的監(jiān)管并提供一些服務(wù)11。1.3 本文的主要任務(wù)與創(chuàng)新之處本文主要對(duì)RFID以及電子地圖顯示系統(tǒng)進(jìn)行介紹，對(duì)由RFID記錄的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息在電子地圖平臺(tái)上進(jìn)行顯示，同時(shí)做到實(shí)時(shí)定位裝有RFID 標(biāo)簽的目標(biāo)車(chē)輛。本文的創(chuàng)新之處是采用信號(hào)強(qiáng)度函數(shù)處理識(shí)別距離，對(duì)RFID定位技術(shù)進(jìn)行了一些優(yōu)化。第2章 RFID技術(shù)RFID技術(shù)，中文名無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，是Radio Frequency Identification Technology的簡(jiǎn)稱(chēng)。2.1 RFID簡(jiǎn)介2.1.1 RFID技術(shù)起源RFID技術(shù)原理并不是一個(gè)新的概，它早在二戰(zhàn)時(shí)期就已經(jīng)產(chǎn)生。二戰(zhàn)時(shí)期，盟軍采用無(wú)線電數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)雙方單位進(jìn)行識(shí)別，主要是對(duì)飛機(jī)還有軍艦這些重要單位進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。但是由于成本很高，這一技術(shù)只在軍事領(lǐng)域有較好的應(yīng)用，很遺憾在民用領(lǐng)域沒(méi)有什么發(fā)揮。然而上世紀(jì)八九十年代芯片和電子技術(shù)得到了發(fā)展，并迅速在民用領(lǐng)域普及，RFID技術(shù)也由此在民用領(lǐng)域得到了應(yīng)用，歐洲國(guó)家最先開(kāi)始將RFID技術(shù)應(yīng)用在收費(fèi)公路方面。之后直到21世紀(jì)，世界上的其他國(guó)家才開(kāi)始關(guān)注RFID技術(shù)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值，在防偽票證，生產(chǎn)自動(dòng)化，訪問(wèn)控制，公路收費(fèi)，停車(chē)場(chǎng)管理，識(shí)別，貨物和其他民用領(lǐng)域，RFID已大量應(yīng)用并且還在不斷的的不斷擴(kuò)大之中，迎來(lái)了屬于RFID的嶄新時(shí)代12。2.1.2 RFID發(fā)展歷程及趨勢(shì) RFID技術(shù)的主要發(fā)展過(guò)程13可以大致劃分為以下幾個(gè)階段：二十世紀(jì)四十年代期間雷達(dá)技術(shù)的改進(jìn)和應(yīng)用使得RFID技術(shù)問(wèn)世，相關(guān)的理論技術(shù)基礎(chǔ)則是在1948年確立的；二十世紀(jì)五十年代期間，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行RFID技術(shù)產(chǎn)品的一下相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，開(kāi)始RFID的早期探索階段；二十世紀(jì)六十年代期間進(jìn)一步發(fā)展了RFID理論技術(shù)，也是在這個(gè)時(shí)期內(nèi)開(kāi)始了一些早期的應(yīng)用嘗試；然后在七十年代RFID技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)速度大幅度提升，一些早期的RFID應(yīng)用產(chǎn)品出爐；到了八十年代時(shí)RFID技術(shù)已經(jīng)比較成熟，RFID的技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)始投入到了商業(yè)應(yīng)用；二十世紀(jì)九十年代時(shí)RFID出現(xiàn)了一些標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題，引發(fā)了人們對(duì)于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的重視，之后進(jìn)一步促進(jìn)RFID產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，逐步成為人們生活中必不可少的一部分；進(jìn)入21世紀(jì)之后，RFID產(chǎn)品越加豐富，RFID成本的不斷降低使得應(yīng)用規(guī)模也隨著一步步擴(kuò)大，促使RFID相關(guān)技術(shù)理論進(jìn)一步豐富和完善。2.1.3 RFID主要應(yīng)用RFID技術(shù)應(yīng)用主要分為三個(gè)方面：安全、追蹤以及真實(shí)性。下面提供了一個(gè)RFID的主流應(yīng)用目錄10：安全： 訪問(wèn)控制：鑰匙和防盜系統(tǒng)；巡邏驗(yàn)證：過(guò)程管理；防盜：商品。跟蹤：供應(yīng)鏈：倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)和庫(kù)存控制；人和動(dòng)物：個(gè)人，兒童，病人，運(yùn)動(dòng)員，牛，以及寵物；財(cái)產(chǎn)：航空行李，設(shè)備以及貨物。真?zhèn)涡裕嘿Y金：紙幣；藥品：藥品包裝；電子支付：交通運(yùn)輸：汽車(chē)通行費(fèi)：Fas Trak，EZ-pass；票務(wù)：流水通行證；信用卡/借記卡：用MasterCard的PayPass。娛樂(lè)：智能玩具：交互特征。RFID技術(shù)產(chǎn)品提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也保障了公共安全，在提升社會(huì)信息化水平方面也產(chǎn)生了重要的影響，RFID在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用已經(jīng)很大程度上改善了人們的生活質(zhì)量，我們有理由相信相信在未來(lái)的幾年中，RFID技術(shù)將繼續(xù)保持高速發(fā)展的勢(shì)頭。2.2 RFID技術(shù)原理RFID技術(shù)是一種非接觸式的無(wú)線識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)主要由RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽閱讀器以及天線組成三個(gè)部分組成。天線是連接標(biāo)簽與閱讀器之間的紐帶，其功能就是在標(biāo)簽與閱讀器之間傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)。全球主要有868MHz、915MHz和2.4GHz三個(gè)工作頻段，本系統(tǒng)采用的是915MHz工作頻段，在此頻段內(nèi)多個(gè)標(biāo)簽識(shí)別距離和性能最好。圖2.1 RFID系統(tǒng)構(gòu)成2.2.1 RFID標(biāo)簽標(biāo)簽分為三類(lèi)：無(wú)源，有源，半有源半無(wú)源三種。無(wú)源標(biāo)簽構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，由存儲(chǔ)器、控制模塊、射頻模塊還有天線組成。每一個(gè)標(biāo)簽具備全球獨(dú)一無(wú)二的電子編碼(即ID號(hào)UID，UID是在制作芯片時(shí)固定在ROM中的，無(wú)法篡改)。因?yàn)闊o(wú)源的RFID識(shí)別距離相對(duì)較短，所以本系統(tǒng)采用的是近距離的電感耦合。讀寫(xiě)器通過(guò)天線發(fā)射特定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入射頻識(shí)別工作區(qū)域時(shí)就會(huì)在其內(nèi)部的線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡因此獲得能量被啟動(dòng)。標(biāo)簽利用線圈中的感應(yīng)電流所傳遞的能量將自身信息透過(guò)卡內(nèi)天線返回出去。閱讀器接收接收到從標(biāo)簽發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)過(guò)對(duì)信號(hào)的的解調(diào)和譯碼后傳送到后臺(tái)軟件系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理。后臺(tái)軟件系統(tǒng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算以此判斷該標(biāo)簽的合法與否，然后根據(jù)設(shè)定的模型做出相應(yīng)的處理和控制，最后回發(fā)指令信號(hào)控制執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作14。圖2.2 識(shí)別原理簡(jiǎn)介有源電子標(biāo)簽又稱(chēng)主動(dòng)標(biāo)簽，完全由標(biāo)簽內(nèi)部的電池供給標(biāo)簽工作所需要的工作能量。主動(dòng)標(biāo)簽因?yàn)樽陨頂y帶電池供電，讀/寫(xiě)距離較遠(yuǎn)（約在100米1500米），采用的是電磁耦合方式，體積相對(duì)大一些，成本也相對(duì)于無(wú)源標(biāo)簽高，當(dāng)標(biāo)簽的工作能量耗盡后需及時(shí)更換電池才能保障系統(tǒng)正常工作。出于安全性以及準(zhǔn)確性考慮，本系統(tǒng)采用的是有源RFID標(biāo)簽。圖2.3 電磁耦合半有源半無(wú)源標(biāo)簽相比較無(wú)源標(biāo)簽，多一個(gè)電路喚醒模塊，自身帶有電源，但是在通常情況下處于斷電狀態(tài)。當(dāng)其進(jìn)入射頻識(shí)別區(qū)域時(shí)，從閱讀器獲得的電磁信號(hào)激活喚醒電路，從而變成一個(gè)“有源RFID標(biāo)簽”。圖2.4 帶有喚醒電路的RFID標(biāo)簽2.2.2 閱讀器RFID閱讀器即射頻識(shí)別技術(shù)，此技術(shù)通常用于無(wú)線收發(fā)方面。RFID閱讀器通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。一個(gè)復(fù)雜的RFID系統(tǒng)的閱讀器一般還有后臺(tái)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，對(duì)其所收集到的信息進(jìn)行處理。RFID閱讀器的優(yōu)點(diǎn)有以下五點(diǎn)15： 1.不需要光源 2.能在惡劣的環(huán)境下工作 3.能遠(yuǎn)距離同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽 4.可對(duì)被識(shí)別定位、跟蹤、追溯 5.多種通信接口2.3 RFID定位技術(shù)本課題研究的是基于RFID的車(chē)輛定位與電子地圖顯示系統(tǒng)，所以基本要點(diǎn)就是要獲得RFID標(biāo)簽的位置。傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)是通過(guò)終端發(fā)送定位請(qǐng)求，通過(guò)衛(wèi)星對(duì)請(qǐng)求端進(jìn)行定位，至少需要3顆衛(wèi)星才能對(duì)其進(jìn)行定位。一般采用4顆衛(wèi)星，其中一顆用來(lái)矯正定位誤差。這種定位方法對(duì)客戶(hù)端的要過(guò)比較苛刻，首先就需要客戶(hù)端能發(fā)送有效的等你改為請(qǐng)求到服務(wù)器端，受天氣的影響也非常大，有時(shí)候在室內(nèi)或者衛(wèi)星信號(hào)覆蓋比較差的區(qū)域定位效果就會(huì)非常差甚至根本無(wú)法進(jìn)行定位。這在實(shí)際應(yīng)用中的缺陷非常明顯，因?yàn)樵绞窃趷毫拥沫h(huán)境下，越是在沒(méi)有狹小封閉的空暇內(nèi)，定位功能就越發(fā)重要，人們對(duì)定位功能的需求就越緊迫。而另外一種通過(guò)電信運(yùn)營(yíng)商的基站位置定位的技術(shù)，雖然不需要借用衛(wèi)星，但是因?yàn)榛镜脑O(shè)置不會(huì)太緊密，所以誤差過(guò)大，不能達(dá)到準(zhǔn)確定位的要求。所以傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)就會(huì)常常出現(xiàn)“關(guān)鍵時(shí)候掉鏈子”的現(xiàn)象。然而RFID定位技術(shù)16與傳統(tǒng)的定位技術(shù)不同的是，RFID標(biāo)簽不需要定位衛(wèi)星的參與，也不用基站定位。因?yàn)镽FID必然需要與閱讀器進(jìn)行交互，所以根據(jù)閱讀器的位置定位RFID標(biāo)簽是一種可行的方法。而RFID閱讀器相比較基站而言成本低的多，可以實(shí)現(xiàn)緊密部署，相對(duì)于RFID標(biāo)簽的位置而言也近的多。如此一來(lái)，RFID的定位準(zhǔn)確性也能得到很大的保障。所以，無(wú)論是從自然環(huán)境方面考慮，還是從設(shè)備部署、成本、準(zhǔn)確性方面考慮，亦或是從適用情景、自身工作條件方面考慮，RFID定位技術(shù)都有著無(wú)比巨大的優(yōu)勢(shì)。目前已有多種不同的RFID定位方法，這里舉出以下兩個(gè)個(gè)距離估計(jì)法：（1）SpotON：SpotON系統(tǒng)采用可調(diào)整的長(zhǎng)距離主動(dòng)RFID標(biāo)簽，用多個(gè)閱讀器同時(shí)測(cè)量同一個(gè)RFID標(biāo)簽所發(fā)來(lái)信號(hào)的強(qiáng)度，通過(guò)信號(hào)的強(qiáng)度值可以計(jì)算得到目標(biāo)源相對(duì)于閱讀器的距離。用至少3個(gè)閱讀器所獲得的距離就可以對(duì)目標(biāo)RFID進(jìn)行定位。（2）SAWIDtags：表面聲波識(shí)別標(biāo)簽全部是無(wú)源標(biāo)簽，標(biāo)簽采用脈沖壓縮和編碼技術(shù)。首先測(cè)定每個(gè)標(biāo)簽脈沖反應(yīng)的頻率，然后標(biāo)簽重新傳送相關(guān)信號(hào)。重傳信號(hào)會(huì)有一個(gè)自相關(guān)峰值，產(chǎn)生幅度值最高的脈沖響應(yīng)標(biāo)簽就是待定位點(diǎn)的標(biāo)簽?；谛盘?hào)到達(dá)時(shí)間的方法測(cè)量每個(gè)閱讀器i與標(biāo)簽之間的距離如式（1）所示。di=Ttotal,i-TSAW-Tsys-Tcable,ic0 公式(1)其中，Tsys是系統(tǒng)的時(shí)間延時(shí)；Tcable，i是預(yù)校準(zhǔn)脈沖期間接收天線和解調(diào)器之間電纜傳輸延時(shí)；TSAW是所有標(biāo)簽的時(shí)間延時(shí)。有3個(gè)估計(jì)距離時(shí)，系統(tǒng)用三邊測(cè)量法定位標(biāo)簽。結(jié)合這兩種定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可以對(duì)基于RFID的距離估計(jì)法進(jìn)行優(yōu)化，先采用SpotON系統(tǒng)對(duì)所接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，把信號(hào)強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為識(shí)別半徑。當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入射頻識(shí)別區(qū)域時(shí)，能識(shí)別到該標(biāo)簽的閱讀器分為4中情況：(1) 只有一個(gè)閱讀器能接收到RFID所發(fā)出的信號(hào)。這時(shí)無(wú)法對(duì)RFID進(jìn)行定位，默認(rèn)使用該閱讀器的位置替代為RFID標(biāo)簽的近似位置，這種情況下誤差大小就取決于閱讀器的識(shí)別范圍。識(shí)別范圍越小，對(duì)應(yīng)的誤差也就越小，但同時(shí)對(duì)于目標(biāo)RFID來(lái)說(shuō)，能感應(yīng)到標(biāo)簽的閱讀器也就越少，實(shí)際情況是更多的時(shí)候誤差更大。(2) 有兩個(gè)閱讀器能接收到RFID發(fā)出的信號(hào)時(shí)，相對(duì)于只有一個(gè)閱讀器的情況，只能做進(jìn)一步的縮小誤差，能將之前的一整個(gè)圓形覆蓋區(qū)域縮小至兩個(gè)圓的交集區(qū)域，但是仍然不能進(jìn)行準(zhǔn)確的定位操作。如果不采用信號(hào)強(qiáng)度處理就無(wú)法將原先的灰色誤差區(qū)域縮小到紅色區(qū)域，但如果是在室內(nèi)等這類(lèi)較小的區(qū)域內(nèi)時(shí)，誤差本身就不會(huì)很大。圖2.5 兩個(gè)閱讀器識(shí)別情況(3) 有三個(gè)或以上的閱讀器都能同時(shí)感應(yīng)到RFID標(biāo)簽時(shí)，選取接收到信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的前三個(gè)閱讀器A，B，C作為定位基準(zhǔn)，如下圖所示，理論上三個(gè)點(diǎn)三條線必然匯聚到一個(gè)點(diǎn)上。但是考慮到實(shí)際情況是有誤差的，所以在數(shù)學(xué)上往往無(wú)法由計(jì)算得出定位點(diǎn)。在這種情況下，選取強(qiáng)度最大的前兩個(gè)點(diǎn)中心，如A，B；由A，B兩點(diǎn)坐標(biāo)及距離可以確定兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)D，D，D是錯(cuò)誤的定位點(diǎn)，需要排除。顯然D到C的距離比D到C的距離里要短，用這個(gè)方法就可以確定目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的位置。圖2.6 三個(gè)閱讀器識(shí)別情況2.4 小結(jié)二十一世紀(jì)是一個(gè)嶄新的時(shí)代，隨著RFID技術(shù)的發(fā)展，RFID技術(shù)產(chǎn)品越來(lái)越普遍，在網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)使得人們的生活發(fā)生了重大變化之后，人們已經(jīng)意識(shí)到離不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)。而RFID的到來(lái)，使得任意一件物品都可以連接至web網(wǎng)絡(luò)，使得網(wǎng)絡(luò)不再是虛擬的，使得我們能在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控現(xiàn)實(shí)生活中的任何物品，RFID已經(jīng)融入到了我們生活中的每一部分，以其優(yōu)越的功能改善我們的生活。第3章 車(chē)輛運(yùn)行軌跡上一章里面里面具體說(shuō)明了系統(tǒng)如何對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)(RFID標(biāo)簽)進(jìn)行定位，當(dāng)貼有RFID標(biāo)簽的車(chē)輛處于射頻覆蓋范圍之內(nèi)的時(shí)候，便開(kāi)始向閱讀器發(fā)送位置請(qǐng)求信息。本章節(jié)介紹通過(guò)RFID標(biāo)簽所獲得的數(shù)據(jù)在電子地圖中的顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)加載百度地圖API(Application Programming Interface)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能17。前臺(tái)界面通過(guò)C#實(shí)現(xiàn)然后與后臺(tái)的地圖軟件結(jié)合18。3.1 地圖構(gòu)建當(dāng)需要從電子地圖上顯示一個(gè)監(jiān)控車(chē)輛的歷史時(shí)，首先要對(duì)構(gòu)建一張地圖，并對(duì)其初始化，在調(diào)用百度地圖API的功能時(shí)需要申請(qǐng)開(kāi)發(fā)秘鑰key，替換掉之后才能使用其功能。圖3.1 地圖使用說(shuō)明為了方便查看地圖，還需要添加一些必要的控件，比如鼠標(biāo)拖拽地圖功能，好友滾輪縮放地圖功能等等，這些都有已經(jīng)完成的控件供我們使用，添加如下代碼就可以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然要使得用戶(hù)能從地圖上明顯的看出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的速度，比例尺也是不能少的控件之一圖3.2 地圖初始化其中map是通過(guò)BMap.Map()實(shí)例化的一個(gè)對(duì)象，表示一個(gè)地圖實(shí)例，通過(guò)對(duì)map的操作向地圖中添加控件，顯示路徑也是通過(guò)這個(gè)實(shí)例對(duì)象完成的。除此之外還需要設(shè)置一個(gè)默認(rèn)的中心點(diǎn)以及地圖的初始等級(jí)大小。以相門(mén)為中心點(diǎn)，其坐標(biāo)是(120.645335,31.315658)，等級(jí)設(shè)為15，效果如下圖所示。圖3.3 初始化地圖示例3.2 地圖顯示地圖構(gòu)建完成之后，就需要加載數(shù)據(jù)了。要顯示路徑，首先就需要記錄下車(chē)輛的曾經(jīng)到達(dá)過(guò)哪些地點(diǎn)數(shù)據(jù)，并保存起來(lái)以備檢查調(diào)用。車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息由每個(gè)時(shí)刻的地點(diǎn)信息，包括經(jīng)度和緯度，并且記錄下時(shí)間信息作為輔助。所以每一條從RFID標(biāo)簽獲得的記錄包括標(biāo)簽的ID信息、經(jīng)度、緯度還有時(shí)間，一共四個(gè)字段。需要存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以ID作為主關(guān)鍵字。信息的記錄頻率為1次/秒，這樣就已經(jīng)足夠詳細(xì)的記錄下車(chē)輛的歷史狀態(tài)。ID采用32位記錄，經(jīng)緯度各采用64位，時(shí)間則用字符串型記錄12個(gè)字節(jié)，這樣每一條記錄占用32byte，一輛車(chē)一天占用2700Kb的存儲(chǔ)空間。從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索出對(duì)應(yīng)的ID，默認(rèn)的是按照記錄的先后順序排序的。以此獲取每條記錄第二和第三個(gè)字段，賦值給路徑上的點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，如var points = new BMap.Point(121.5356439,31.2810635),new BMap.Point(121.537615,31.278752),new BMap.Point(121.535615,31.276752),new BMap.Point(121.536615,31.274752),new BMap.Point(121.533615,31.277752), ;points是點(diǎn)的數(shù)組，這樣就形成了一系列簡(jiǎn)單相關(guān)的點(diǎn)，完成了向地圖上添加一系列點(diǎn)之后，再將這些點(diǎn)連成線段就形成了一條路線，需要通過(guò)添加線段功能，再將線段添加到地圖map中去，路徑線段就會(huì)顯示在地圖上，如果數(shù)據(jù)過(guò)于稀疏就會(huì)明顯看得出來(lái)是一段一段的折線，與實(shí)際的運(yùn)行軌跡誤差較大。圖3.4 折線軌跡示例而當(dāng)數(shù)據(jù)足夠多久不會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，為了盡可能接近實(shí)際，還原實(shí)際的運(yùn)行路線，就必須大量的采取數(shù)據(jù)樣本，以近似平滑的折線將這些點(diǎn)連接起來(lái)。圖3.5 光滑路徑3.3 路徑顯示3.3.1 歷史路徑回放要實(shí)現(xiàn)對(duì)一輛車(chē)歷史運(yùn)動(dòng)軌跡的回放， 就要對(duì)一次路徑進(jìn)行判定，怎樣才算上一次運(yùn)動(dòng)結(jié)束，下一次運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的標(biāo)記呢？如果以每天為一次，那么有些車(chē)輛一天都不會(huì)動(dòng)，而有些長(zhǎng)途車(chē)輛一天都處于運(yùn)動(dòng)之中，比如長(zhǎng)途貨車(chē)；如果按照地點(diǎn)區(qū)域劃分，那對(duì)于跨區(qū)域行駛的車(chē)輛的路徑劃分會(huì)很好，但是對(duì)于類(lèi)似于鄉(xiāng)鎮(zhèn)公交之類(lèi)的車(chē)輛，將非常不利于路徑分析，每次路徑都將是一天；而對(duì)于大城市中的車(chē)輛，一直處于同一次運(yùn)動(dòng)中卻有因?yàn)榭鐓^(qū)域而被分成了多條路徑。綜合考慮各方面的因素，我認(rèn)為借鑒上海公交系統(tǒng)關(guān)于同一趟出行乘車(chē)的判定方法比較合理。用上海的公交卡乘車(chē)，每轉(zhuǎn)一次車(chē)都將減少下一次乘車(chē)的1元車(chē)費(fèi)，這就要對(duì)“下一次乘車(chē)”做出一個(gè)判斷。既然是換乘就必然會(huì)有時(shí)間間隔，時(shí)間間隔的選定就顯得尤為重要。時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就會(huì)導(dǎo)致把兩次路程判并到一次運(yùn)動(dòng)里面，之間也會(huì)有許多空隙讓乘車(chē)人做許多其他的事情；如果時(shí)間過(guò)短就會(huì)顯得非?？量蹋?yàn)橐粋€(gè)繁華的大城市所遇到交通擁堵的幾率是很高的。上海交通系統(tǒng)把這個(gè)時(shí)間設(shè)定為30分鐘19，本系統(tǒng)也以此作為一個(gè)基準(zhǔn)，略微縮短一點(diǎn)，取25分鐘作為最長(zhǎng)時(shí)間間隔判定。上一部分已經(jīng)把行車(chē)路線在地圖上顯示出來(lái)，下面就是要顯示出目標(biāo)車(chē)輛的行駛狀況，比如顯示起點(diǎn)和終點(diǎn)，顯示出發(fā)時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，效果如下圖所示。圖3.6 運(yùn)行顯示上圖顯示了兩個(gè)檢測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及其運(yùn)動(dòng)效果圖。從數(shù)據(jù)庫(kù)獲得的一條記錄中還有一個(gè)字段是關(guān)于時(shí)間的，設(shè)置此字段的目的就是為了在顯示歷史運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，能顯示出檢測(cè)目標(biāo)的出發(fā)以及停止時(shí)間。本系統(tǒng)將其標(biāo)注在“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”處，通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊出發(fā)一個(gè)事件從而彈出一個(gè)顯示框，顯示當(dāng)時(shí)的時(shí)間。為了不同的檢測(cè)目標(biāo)，在同一張地圖上需要在用不同的顏色區(qū)分不同的目標(biāo)。圖3.7 不同對(duì)象的區(qū)分顯示3.3.2 顯示正在運(yùn)動(dòng)中的對(duì)象與顯示車(chē)輛運(yùn)動(dòng)歷史軌跡略有不同的是，對(duì)正在運(yùn)行中的車(chē)輛進(jìn)行定位追蹤與監(jiān)控時(shí)，數(shù)據(jù)的獲得是從RFID實(shí)時(shí)獲得的，只知道其出發(fā)點(diǎn)和出發(fā)時(shí)間，而不知道車(chē)輛到底要到什么地方去，又會(huì)在什么時(shí)候到達(dá)。顯示正在運(yùn)動(dòng)中的檢測(cè)對(duì)象的軌跡需要實(shí)時(shí)地從RFID系統(tǒng)獲取標(biāo)簽的位置，按照獲取的先后順序直接連接起來(lái)顯示出來(lái)就完成了。3.4 RFID在交通運(yùn)輸管理中的其他一些應(yīng)用(1) 運(yùn)貨車(chē)管理：將RFID電子標(biāo)簽固定在貨運(yùn)車(chē)輛上，利用RFID的非接觸多目標(biāo)識(shí)別優(yōu)點(diǎn)可自動(dòng)采集車(chē)輛的相關(guān)性能數(shù)據(jù)；然后將收集到的信息傳送到隨車(chē)攜帶的通過(guò)車(chē)載終端上，再通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送出去給后臺(tái)系統(tǒng)，可以完成實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位和調(diào)度。(2) 危險(xiǎn)品運(yùn)輸管理：危險(xiǎn)的化學(xué)化工物品在運(yùn)輸過(guò)程中既要確保其密封性，也要確保安全性，為此，如果采用人工方式進(jìn)行檢查，不僅危險(xiǎn)較大，而且過(guò)程繁瑣，效率很低。可以采用一次性RFID電子標(biāo)簽貼在物品的密封口處確保完整性，依靠的是RFID標(biāo)簽的唯一性。另外危險(xiǎn)化學(xué)品在運(yùn)輸過(guò)程中還要考慮到顛簸性、撞擊力度，對(duì)敏感的物品還有檢測(cè)環(huán)境的溫度和濕度。加大危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸安全監(jiān)管力度，對(duì)保障交通運(yùn)輸安全，預(yù)防惡性交通事故的發(fā)生具有重大意義。(3) 客車(chē)運(yùn)輸管理：在專(zhuān)門(mén)的區(qū)域建立起射頻識(shí)別覆蓋網(wǎng)絡(luò)，對(duì)客車(chē)標(biāo)記上RFID電子標(biāo)簽，可以在區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的快速識(shí)別和跟蹤，實(shí)時(shí)了解客運(yùn)車(chē)輛的行駛路線、休息地點(diǎn)、休息時(shí)間等信息，為提高服務(wù)質(zhì)量以及保障運(yùn)輸安全提供輔助支持手段。(4) 出租車(chē)運(yùn)營(yíng)資格和監(jiān)測(cè)控制：三角玻璃出可以貼上RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽中包含與所有者的姓名，身份證號(hào)碼，車(chē)牌號(hào)碼，單位，聯(lián)系電話，標(biāo)簽類(lèi)型，購(gòu)買(mǎi)時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)，車(chē)架號(hào)，發(fā)行時(shí)間等信息。檢察人員進(jìn)行安全檢查時(shí)，就可以只需要使用手持識(shí)別儀進(jìn)行掃描RFID，立刻就能把以上信息讀取出來(lái)，以更有效更快速地方式識(shí)別正規(guī)出租車(chē)和黑車(chē)。同時(shí)，通過(guò)在各交通干線設(shè)置測(cè)試基站（監(jiān)測(cè)站是由一個(gè)攝像頭，GPRS電子操作系統(tǒng)，讀卡器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成），并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)定位。(5) 車(chē)輛安全檢測(cè)監(jiān)管：通過(guò)在檢測(cè)線上安置一套R(shí)FID采集設(shè)備就可以利用標(biāo)簽的自動(dòng)識(shí)別功能自動(dòng)檢測(cè)，能有效防止檢測(cè)線弄虛作假等現(xiàn)象。(6) 環(huán)保電子標(biāo)簽應(yīng)用管理：“電子綠標(biāo)”指的是在RFID標(biāo)簽中記錄車(chē)檢相關(guān)的信息，既可以去除車(chē)前面的擋風(fēng)玻璃上的那些各種各樣的標(biāo)志，又顯得美觀、低碳，還有功能強(qiáng)大的信息功能?！半娮泳G標(biāo)”內(nèi)包含著各式各樣的與車(chē)輛環(huán)保相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中包括車(chē)主的姓名、車(chē)輛牌照號(hào)、檢測(cè)的時(shí)間、排放是否達(dá)標(biāo)情況等，電子標(biāo)簽實(shí)際上就是車(chē)輛的一種“電子車(chē)牌”。其還有防偽功能，每一個(gè)芯片都有一個(gè)唯一的標(biāo)記，并且可以利用寫(xiě)保護(hù)功能對(duì)ROM中的信息進(jìn)行信息加密保護(hù)，防止非法篡改?！半娮泳G標(biāo)”可以幫助改善機(jī)動(dòng)車(chē)排放監(jiān)管系統(tǒng)，及時(shí)地準(zhǔn)確收集和掌握各種車(chē)型、各個(gè)車(chē)輛的排放狀況，最大程度地解決機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放監(jiān)管工作中面臨的問(wèn)題，很大程度上提高了管理的效率20。第4章 總結(jié)與展望4.1 總結(jié)基于RFID的車(chē)輛定位于電子地圖顯示系統(tǒng)是在當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)新興發(fā)展的環(huán)境下，出于安全考慮而做的一個(gè)設(shè)計(jì)，RFID以其可快速識(shí)別、體積小形狀多、耐久抗污染、可重復(fù)使用、穿透性強(qiáng)并且無(wú)閱讀障礙、數(shù)據(jù)容量大還有安全這7大優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求，成為二十一世紀(jì)的最有前景的應(yīng)用技術(shù)，也為解決多年來(lái)與汽車(chē)相關(guān)的難題提供了一個(gè)有效的解決方法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)RFID的定位追蹤就是實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有物品的定位追蹤，同時(shí)相關(guān)的技術(shù)也已經(jīng)成熟，對(duì)提供一個(gè)良好的GUI并實(shí)現(xiàn)在電子地圖上對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的位置以及運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行顯示有很大的幫助。本文的主要工作如下：(1) 閱讀大量文獻(xiàn)資料，了解RFID技術(shù)的研究狀況以及優(yōu)缺點(diǎn)。(2) 系統(tǒng)從數(shù)據(jù)庫(kù)獲取信息代替的RFID信息輸入。(3) 閱讀電子地圖的相關(guān)接口程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入。(4) 根據(jù)時(shí)間順序，在加載的地圖上顯示出每個(gè)位置，并依據(jù)道路信息將點(diǎn)連成軌跡，給出動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)效果?？偟目磥?lái)，RFID的技術(shù)瓶頸還是在與成本上，相比較于條形碼而言，即使價(jià)值只有幾元的一個(gè)標(biāo)簽，也貴了幾十倍。這也限制了RFID在一些領(lǐng)域的應(yīng)用，比如對(duì)廉價(jià)物品的標(biāo)記方面。4.2 展望如果RFID技術(shù)進(jìn)一步成熟，標(biāo)簽的成本能下降到像條形碼的使用成本一樣，那么RFID的應(yīng)用將會(huì)實(shí)現(xiàn)真正意義上的遍布生活所有方面。雖然目前還未實(shí)現(xiàn)，但是隨著RFID射頻識(shí)別技術(shù)的蓬勃發(fā)展，技術(shù)越來(lái)越成熟，我們相信RFID射頻識(shí)別技術(shù)不僅在車(chē)輛的定位監(jiān)測(cè)方面有更大的發(fā)展，在我們生活中的影響也越來(lái)越廣泛、深入。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，隨著RFID越來(lái)越普遍，RFID的廣泛應(yīng)用可能會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題，比如隱私問(wèn)題就是需要考慮的一個(gè)大問(wèn)題，因?yàn)殡[私是可能阻礙RFID拓寬至日常生活領(lǐng)域的一個(gè)重要因素?？傮w情況來(lái)說(shuō)RFID的利的遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于弊的，規(guī)?；慕?jīng)濟(jì)增長(zhǎng)將使環(huán)境傳感器與允許RFID閱讀器報(bào)告各種各樣的現(xiàn)實(shí)世界的狀況的標(biāo)簽結(jié)合。標(biāo)簽閱讀器通常由電源或傳統(tǒng)電池供電，將在許多情況下能夠訪問(wèn)連接到全球互聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。他們將能夠傳遞物理世界的狀況，并通過(guò)web服務(wù)使其對(duì)用戶(hù)和服務(wù)器可用，使得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)比以往任何時(shí)候都大的規(guī)模。RFID傳感是普適計(jì)算的經(jīng)典故事的一部分，為了收益我們不需要直接意識(shí)到它，RFID以一個(gè)看不見(jiàn)的方式改善我們的生活21。參考文獻(xiàn)1王澤. 科技革命對(duì)交通工具發(fā)展的影響 J.西安：中國(guó)科技博覽,2011(10) , U4.2郭亮. 城市規(guī)劃交通學(xué) M. 第一版. 南京：東南大學(xué)出版社 , 2010 , 6 , 1.3王光榮. 小汽車(chē)普及引發(fā)的城市問(wèn)題解決方案評(píng)析 J. 交通企業(yè)管理 , 2009年12期.4 過(guò)秀成. 道路交通安全學(xué) M. 第二版. 南京：東南大學(xué)出版社 , 2011 , 12 , 1.5單承贛, 單玉峰, 姚磊 ,等. 射頻識(shí)別(RFID)原理與應(yīng)用 M. 第一版. 北京：電子工業(yè)出版社 , 2013 , 6 , 1.6 閆柏睿 , 萬(wàn)勝利. RFID 在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用J. 交通企業(yè)管理 , 2010