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文檔簡介
自動打膠機工藝說明A基本定義:1,中空玻璃(Sealed insulating glass unit):兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘接密封,使玻璃層間形成有干燥氣體空間的制品。(英文簡稱:I.G.Unit)。其結構如圖:2,打膠:學稱涂膠(sealing)。指中空玻璃經(jīng)過上道工序加工,用丁基膠十間隔條與玻璃粘接后(俗稱合片),進行的第二道涂膠密封。3,打膠要求:a, 在打膠的區(qū)域內(nèi),必須切實使密封膠填滿、填實,不得有“亮線”“空白”。b, 均勻,無外溢,干凈。c, 角密封切實充滿,光潔。4,密封膠:一般分為雙組分聚硫膠(PS)和雙組分硅酮膠(SL)。5,常用技術參數(shù):W:總厚度(mm)。最小12mm.最大60mm.b :打膠寬度(mm)。一般為6,9,12,15,最大24。h :打膠深度(mm)。最小2,最大10。g1:第一片玻璃厚度(mm)。最小3,最大20。g2:第二片玻璃厚度(mm)。最小3,最大20(特殊裝置下可達45mm)。H:玻璃高度(mm):最小200,最大2500。L:玻璃長度(mm):最小200,最大3800。6,可加工的中空玻璃形狀:本機目前只能加工矩形等片玻璃。 玻璃只能水平放置。7,要求的玻璃裝配誤差:8,玻璃的傳輸方向:根據(jù)用戶要求,可任意設定為左進右出和右進左出。B自動特性描述:1, 本機構成:2, 自動打膠的基本過程:一般情況下,打膠機是中空玻璃自動生產(chǎn)線上的最后一個環(huán)節(jié)。一般在壓合段的后面,它是對已經(jīng)組裝和壓合好的中空玻璃進行打膠。其基本次序如下:(1)未打膠的玻璃由前面連接的單元送入,當玻璃到達測量裝置時停止輸送。(2)測量總寬度W,并根據(jù)手工輸入的g1和g2值計算出打膠寬度。W-g1-g2=b(3)測量完畢后,玻璃進入吸盤吸附區(qū)停止吸盤伸出完全吸附后吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。(4)當玻璃尾邊到達槍頭時,停止傳送,進行定位后,升降機構上升開始進行第一邊打膠。(5)當上升到玻璃上邊緣時,由測量機構測量玻璃的高度H值,槍頭翻轉90度、下支撐就翻上、槍頭位、角注膠后,玻璃開始反向輸送,對上邊(第二邊)進行打膠。(6)當按測量好的長度輸送完畢,打完上邊后,槍頭翻轉90度、就位、角注膠后。槍頭向下運動,對第三邊進行打膠。(7)槍頭到達底邊后翻轉90度、就位、角注膠。玻璃向前輸送,對底邊(第四邊)進行打膠,并按測量好的長度值運動。進行第四角注膠。完成打膠。(8)打膠完畢后,吸盤脫離并返回原來區(qū)域,玻璃繼續(xù)向前移動。到達輸送段后延時停止。由人工取下打好膠的玻璃。下一片玻璃進入打膠區(qū),開始下一個循環(huán)。C,所有的控制操作由放置在機器正前面的控制電腦來完成,其界面應完成所有操作并進行參數(shù)設置和數(shù)據(jù)調(diào)整,并有自動故障診斷功能,適時顯示狀態(tài)和有關數(shù)據(jù)。C有關工藝詳細說明1,玻璃的輸入:玻璃的輸入有兩種情況:A全自動聯(lián)線輸入。B獨立使用人工放置。A由中空玻璃生產(chǎn)線組成的全自動生產(chǎn)線。此時的玻璃輸入由自動打膠機和前段單元(如壓片段)的通訊來協(xié)調(diào)完成。為提高生產(chǎn)效率,在玻璃輸入時分為“小玻璃”和“大玻璃”兩種規(guī)格的不同程序。 判斷大小玻璃:a當E03為“1”,E01為“0”時,判斷為小玻璃。 b當E03為“1”,E01為“1”時,判斷為大玻璃。小玻璃時:即使打膠區(qū)在進行小玻璃作業(yè),也允許玻璃進入到E03,進行玻璃厚度測量并等待。 大玻璃時:如打膠區(qū)在進行大玻璃打膠作業(yè)時,不允許玻璃進入。只有大玻璃打膠作業(yè)結束并進入輸出段或無作業(yè)時方可進入到檢測區(qū)E03。B當自動打膠機獨立工作時,由人工上片,此時,必須確保上述條件下方克允許放置玻璃,否則應當有警報提示,并停止機器運行,待糾錯后確認安全時,在界面給予確認指令后機器繼續(xù)運行。人工上片后,應使E01為“1”。然后踏動腳踏開關,啟動輸送程序。其他同上述A。2,厚度檢測;所有的輸入都到E02“1”(上升延)時減速,到E03“1”(上升延)時停止,此時進行玻璃厚度測量,其原理如下:兩個壓輪象卡尺一樣卡緊玻璃,同時使電位計的讀數(shù)發(fā)生變化,當電位計的讀數(shù)在一定范圍內(nèi)不在變化時,即可認為已經(jīng)完成測量,其最后的讀數(shù)即認定為可靠數(shù)值,對應的就是玻璃的總厚度W。b=W- g1-g2 (精確到0.1mm)20片85g1 ,g2 數(shù)值由人工在開機時輸入??紤]到g1 ,g2 在實際生產(chǎn)中在一定的批量內(nèi)是不會變化的,因此為防止數(shù)據(jù)錯誤,在輸入g1 ,g2 值時應輸入對應的生產(chǎn)批量數(shù)值,生產(chǎn)時控制中心應計數(shù),當生產(chǎn)數(shù)量達到輸入值時,應停機報警,請操作者重新輸入g1 ,g2 值及對應的批量數(shù)值。如: g1 = g2 = 本次批量=b值對 出膠量的計算提供數(shù)據(jù)。VS=hbus 對槍口對準玻璃中間位置提供數(shù)據(jù)。其計算式:中心距離:X= g1 + b /2其X軸依此數(shù)據(jù)調(diào)整膠槍口的移動,使其對準打膠寬度b的中央。W值還為輸出段的V型輸送帶適應玻璃的寬度提供數(shù)據(jù)。如下圖原理:玻璃厚度W與移動距離的關系式如下; V=W/cos30 當測量的玻璃與前一片玻璃的W值差大于1mm時,在該片玻璃進入輸出帶前,輸出帶要按V值的這個公式進行調(diào)整。以上動作或數(shù)據(jù)傳輸結束后,輸送玻璃進入吸盤區(qū)。3,長度檢測和吸盤:厚度測量結束后,輸送玻璃向吸盤區(qū)前進,此時由C01測量玻璃的長度值L。C01“1”輸入段電機M1計數(shù),C01“0”時計數(shù)完畢。(注意:控制此時的玻璃運動加速度和M1,M2的同步精度,以保證測量的準確)。此L值在打膠的過程中是至關重要的。當玻璃輸送到E04“0”(下降沿)時減速,E05“0”(下降沿)時停止。當E05“0”(下降沿)時,吸盤氣缸和后支撐氣缸伸出,真空發(fā)生器啟動。(如下圖)當真空開關“1”時即可認為確實吸著,鎖緊氣缸鎖緊,后支撐氣缸縮回,吸盤在線性執(zhí)行器的驅動下與輸送帶上的玻璃同步運動到打膠區(qū)域。(此時,吸盤一直吸附)。打膠完畢后,吸盤脫離,回起始位。大玻璃水平打膠行程不夠時吸盤到極限位脫開,打第三邊時再吸附,第四邊行程極限脫開后即回起始位。線性執(zhí)行器有“0”位開關,位置開關和安全開關共2個雙向行程開關。為確保安全,在線性執(zhí)行器設有維修斷電開關。4,定位及打膠: 吸盤和玻璃一起運動,越過槍口中心線約100mm(由吸盤電機M5進行位置控制),此時,膠槍翻轉90、膠槍退讓系統(tǒng)動作“1”(見后表)、玻璃后退壓動槍頭后退至中心線,這個中心線由一個安裝在退讓系統(tǒng)上的電位器計量定位。達到預定數(shù)值時,即確認對準了中心線,此時定位結束,開始打膠程序。(見下圖)5,打膠程序: 打膠原理圖:US:為打膠速度。mm/min.nS:為升降電機機M7的轉數(shù)。rpmna為A配比電機機M8的轉數(shù)。rpmnb:為B配比電機機M9的轉數(shù)。rpmN:為A、B組分混合比例。N:1其函數(shù)關系式如下:nS = US /18.38na = USbh/1306.24(1+1/N)nb =5.01 na /NUS :由操作人員手工設定。N:由操作人員手工設定。b:在輸入段自動檢測,并根據(jù)公式計算。h:由深度傳感器實時檢測。 US 由0- US 要設定一個固定的加速度值。加速距離約150mm.此時,Ua , Ub 要實時跟隨。這個跟隨有時間延時St ,這個St可以在界面進行調(diào)整。 當水平打膠時US 是由輸送帶提供的:參數(shù)如下: 同步帶輪節(jié)圓直徑D=88.94mm. 減速比i=10. 吸盤同步帶節(jié)圓直徑D=54.113mm. 減速比i=10(5).深度傳感器:是一個深度與角度為線性關系的機構,由旋轉電位器輸出數(shù)據(jù)。深度每變化1mm,角度變化3。(3/1mm.)6,供膠:A,B兩個組分單獨向配比機構供膠,原理如上圖,A, B供膠是個獨立的單元,由主控制給開關命令:開:當配比泵吸入膠時“開”。關:當配比泵吸入到“XA2,XB2”時“關”。供膠系統(tǒng)有溫度控制裝置,是獨立控制的。有接點壓力表,控制最高、最低壓力。7,打膠及回吸:當打膠US開始時,開啟FG1要有一個延時t(此t 在界面上可調(diào)整),然后M8和M9及FG1、FB1開啟,向按比例及跟隨速度出膠混合。 當打膠到一個邊結束或A,B到達XA1(XB1)或點膠結束時(3個條件之一),開始回吸(進入回吸程序)回吸時先關閉FG1和FB1,當混合器內(nèi)壓力降至2.0MPa時輸出單向閥FA1關閉、輸入閥FB2打開向A、B配比泵供膠、M8,M9快速回退(3000rpm),至XA2(XB2)時A,B供膠泵停止供膠并排氣,此時,M8,M9繼續(xù)回退至XA3(XB3)時停止(此時A,B及管道的壓力已經(jīng)降低2.0MPa以下),關閉入口閥打開出口閥,M8,M9正轉,使AB配比泵及混合器內(nèi)壓力為2.0MPa(B壓力略高些,此壓力在界面可調(diào))。然后開始打膠。8,減速及翻轉角部動作:當膠嘴運行到結束邊沿前約100mm時應該減速,減速至離尾邊20mm時膠槍關閉、退讓執(zhí)行(2)、牙板回位,膠嘴繼續(xù)移動到中心線與玻璃邊重合時(此時傳感器離玻璃邊沿135mm)翻轉90。翻轉90完畢,玻璃回退約15mm,退讓執(zhí)行(3)壓上玻璃、牙板入位,開始角注膠。翻轉是整個機器運行中安全要求最高的一個動作,如果誤動作,將會造成“撞車”,其后果將是嚴重的。因此,翻轉的條件是嚴格的。1每個邊的檢測必須由兩個傳感器進行,一個傳感器控制位置量(高度差135、長度差145,如上圖。)一個傳感器測量高度(L)或長度(H)值,根據(jù)長度或高度值計算運動數(shù)據(jù)。2兩個數(shù)據(jù)對比,如誤差大于2mm,則必須暫停程序,由操作人員確認核實后方可決定是繼續(xù)還是終止。3翻轉的90要精確,誤差不超過14翻轉就位后,要有信號輸出,以使進行刮板和角注膠動作。9,退讓程序:在打膠時,膠嘴要與玻璃有一定的接觸力,同時要適應玻璃邊線的誤差,有一定的浮動范圍,當一個邊打膠結束后,槍嘴必須脫離與玻璃的接觸,因此要有一個特殊的退讓裝置。原理如下圖:動作序列表:進氣 排氣 槍口朝向動作序號動作狀態(tài)P1P2P3P4P51第一邊2退讓3第二邊4退讓5第三邊6退讓7第四邊8退讓鎖緊P1、P2、P3、P4是4個不同的調(diào)壓閥和電磁閥控制的。P4=2G,P3=G+F,P2=F,P1=常壓,P5=常壓。10,角注膠:對于中空玻璃,角注膠是保持密封性的關鍵,是由刮板和注膠共同完成的。在前述8項第4步完成后,刮板動作縮進、靠近玻璃、上升靠近膠嘴刮板。這些動作有延時控制先后順序,但要做到動作連貫、迅速、無停滯。之后開始注膠,要使角部的空腔都注滿膠而又不能過剩,這個量是由時間控制的(Ts),這個時間在界面上可以調(diào)整。Ts到達后
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