PD1008-9S4多功能電力儀表MODBUS通訊規(guī)約.doc

PD1008-9S4多功能電力儀表通訊規(guī)約（MODBUS RTU協(xié)議）一、概述本規(guī)約采用MODBUS RTU 協(xié)議，為主從問答式連接（即半雙工）。主站（如PC機(jī)）發(fā)送包含地址的消息，從站識(shí)別主站發(fā)來的消息，決定產(chǎn)生何種行動(dòng)。如需回應(yīng)，從站將生成反饋信息并用本規(guī)約發(fā)出。1、字格式采用異步串行通訊方式，通訊信息為11位的字格式：每個(gè)字節(jié)的位：l 1個(gè)起始位l 8個(gè)數(shù)據(jù)位l 無奇偶校驗(yàn)位l 1個(gè)停止位2、幀地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)碼8Bit8BitN8Bit16Bit地址碼：地址碼是每次通訊幀的第一字節(jié)，從1到255。主機(jī)通過將要聯(lián)絡(luò)的從機(jī)的地址放入消息中的地址碼域來選通從機(jī)。當(dāng)從機(jī)發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，把自己的地址放入回應(yīng)的地址碼域中，以便使主機(jī)知道是哪一個(gè)從機(jī)作出回應(yīng)。每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼。并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)并返回信息。地址0為廣播地址，所有從機(jī)均響應(yīng)廣播命令，但不需要信息返回。功能碼： 功能碼是通訊信息幀傳送的第二個(gè)字節(jié)。范圍為1到127。作為主機(jī)請(qǐng)求發(fā)送，通過功能碼告訴從機(jī)應(yīng)執(zhí)行什么行為。作為從機(jī)響應(yīng)，從機(jī)返回的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來的功能碼一樣，表明從機(jī)已響應(yīng)主機(jī)并且已進(jìn)行相關(guān)的操作。如有某種錯(cuò)誤發(fā)生，在向主機(jī)回送信息時(shí)，將功能碼的最高位置為1。 功能碼定義：功能碼作用說明 03H讀寄存器數(shù)據(jù) 10H設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包括需要由從機(jī)返送何種信息或執(zhí)行什么動(dòng)作。錯(cuò)誤校驗(yàn)碼（CRC校驗(yàn)）：本協(xié)議的采用CRC（冗余循環(huán)碼）校驗(yàn)，包含2個(gè)字節(jié)，即16位二進(jìn)制數(shù)。CRC碼由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，放置于發(fā)送信息幀的尾部。接收信息的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的CRC，比較計(jì)算得到的CRC是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯(cuò)，錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)將被放棄（無論是發(fā)送還是接收）。在進(jìn)行CRC計(jì)算時(shí)只用8個(gè)數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗(yàn)位也包括奇偶校驗(yàn)位，都不參與CRC計(jì)算。說明：CRC校驗(yàn)碼的計(jì)算方法：1、置一16位寄存器為全1;2、將報(bào)文數(shù)據(jù)的高位字節(jié)異或寄存器的低八位，存入寄存器；3、右移寄存器，最高位置0，移出的低位存入標(biāo)志位；4、如標(biāo)志位是1，則用1010000000000001異或寄存器；如標(biāo)志位是0，繼續(xù)步 驟3；5、重復(fù)步驟3和4,直至移位八次；6、異或下一位字節(jié)與寄存器;7、重復(fù)步驟3至5，直至所有報(bào)文數(shù)據(jù)均與寄存器異或并移位8次；8、此時(shí)寄存器中即為CRC校驗(yàn)碼，最低位先發(fā)送;二、通訊地址表及說明2.1、實(shí)時(shí)測(cè)量量，支持03功能碼讀取規(guī)則地址類型符號(hào)內(nèi)容說明單位說明寄存器數(shù)0001RPaA相有功功率0.1kW10002RPbB相有功功率0.1kW10003RPcC相有功功率0.1kW10004RPt總有功功率0.1kW10005RQaA相無功功率0.1Kvar10006RQbB相無功功率0.1Kvar10007RQcC相無功功率0.1Kvar10008RQt總無功功率Kvar10009RSaA相視在功率0.1KVA1000ARSbB相視在功率0.1KVA1000BRScC相視在功率0.1KVA1000CRSt總視在功率KVA1000DRURmsaA相電壓有效值V1000ERURmsbB相電壓有效值V1000FRURmscC相電壓有效值V10010RIRmsaA相電流有效值0.1A10011RIRmsbB相電流有效值0.1A10012RIRmscC相電流有效值0.1A10013RPfaA相功率因數(shù)1.00010014RPfbB相功率因數(shù)1.00010015RPfcC相功率因數(shù)1.00010016RPft合相功率因數(shù)1.00010017RFreq線頻率50.00Hz10018REpt正向有功總電能kwh2001AR-Ept 反向有功總電能kwh2001CREqt正向無功總電能kvarh2001ER-Eqt反向無功總電能kvarh20020RSFlag功率方向1說明：1、SFlag位定義：Bit0 ：1表示A相有功功率方向?yàn)樨?fù)Bit1 ：1表示B相有功功率方向?yàn)樨?fù)Bit2 ：1表示C相有功功率方向?yàn)樨?fù)Bit3 ：1表示總有功功率方向?yàn)樨?fù)Bit4 ：1表示A相無功功率方向?yàn)樨?fù)Bit5 ：1表示B相無功功率方向?yàn)樨?fù)Bit6 ：1表示C相無功功率方向?yàn)樨?fù)Bit7 ：1表示總無功功率方向?yàn)樨?fù)Bit8 ：1表示A相功率因數(shù)方向?yàn)樨?fù)Bit9 ：1表示B相功率因數(shù)方向?yàn)樨?fù)Bit10 ：1表示C相功率因數(shù)方向?yàn)樨?fù)Bit11 ：1表示總功率因數(shù)方向?yàn)樨?fù)Bit12 ：未定義Bit13 ：未定義Bit14 ：未定義Bit15 ：未定義2、數(shù)據(jù)格式說明：電度數(shù)據(jù)占用兩個(gè)寄存器，共4個(gè)字節(jié)，先傳低16位，后傳高16位2.2、系統(tǒng)參數(shù)，支持03H，10H功能碼的讀寫規(guī)則地址類型代號(hào)說明取值范圍寄存器數(shù)0060R/WADD設(shè)備地址125410061R/WBAUD通訊波特率1.2K10062R/WPTPT變比10063R/WCTCT變比10064R/WNNXXNN為儀表類型 XX循顯時(shí)間NN= 3為三線，=4為四線1三、通訊幀格式1、遙測(cè)命令報(bào)文格式 主站下發(fā)幀格式：主機(jī)發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送內(nèi)容說明從機(jī)地址101H發(fā)送到地址為01的從機(jī)功能碼103H讀寄存器起始地址20001H數(shù)據(jù)的起始地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度20008H讀取8個(gè)寄存器（共16個(gè)字節(jié)）CRC校驗(yàn)碼215CCH由主機(jī)計(jì)算得到的CRC碼從機(jī)返回幀格式從機(jī)響應(yīng)字節(jié)數(shù)發(fā)送內(nèi)容說明從機(jī)地址101H來自地址為01的從機(jī)功能碼103H讀寄存器讀取字節(jié)數(shù)110H8個(gè)寄存器共16個(gè)字節(jié)寄存器數(shù)據(jù)120011H地址為0001內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)220022H地址為0002內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)320033H地址為0003內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)420044H地址為0004內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)520055H地址為0005內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)620066H地址為0006內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)720077H地址為0007內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)820088H地址為0008內(nèi)存的內(nèi)容CRC碼20341H由從機(jī)計(jì)算得到到CRC碼2、修改參數(shù)報(bào)文格式主站下發(fā)幀格式：主機(jī)發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送內(nèi)容說明從機(jī)地址101H發(fā)送至從機(jī)01功能碼110H寫寄存器起始地址20062H地址為0062寫寄存器數(shù)量20001H寫1路寄存器保存數(shù)據(jù)20016H數(shù)據(jù)0016CRC碼2CRC由主機(jī)計(jì)算得到的CRC碼從機(jī)返回幀格式：從機(jī)響應(yīng)字節(jié)數(shù)發(fā)送內(nèi)容說明從機(jī)地址101H發(fā)送至從機(jī)01功能碼110H寫寄存器起始地址20062H地址為0062寫寄存器數(shù)量20001H