五層樓電梯設(shè)計(jì).doc

濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 PLC電路控制電梯 系別 機(jī)電工程系 專業(yè)機(jī)電一體化 班級(jí) 機(jī)電0806 姓名 楊文輝 學(xué)號(hào) 08010604 指導(dǎo)教師 日期 2010.9.12010.10.15 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目PLC電路控制電梯技術(shù)要求1 每層電梯入口處設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)各1個(gè)，電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)層次的數(shù)字開(kāi)關(guān)。2 顯示電梯當(dāng)前所示的位置和電梯上下行及開(kāi)門，關(guān)門狀態(tài)。3 當(dāng)沒(méi)有信號(hào)時(shí)電梯停在一樓。設(shè)計(jì)進(jìn)度要求第一周：上圖書樓搜集資料，確定所設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，并對(duì)其進(jìn)一步的了解。第二周：給老師上報(bào)題目，并根據(jù)題目進(jìn)行進(jìn)一步深入的了解并搜集一些必要的資料。第三周：對(duì)要設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行規(guī)劃并著手設(shè)計(jì)。第四周：全面設(shè)計(jì)。第五周：把設(shè)計(jì)好的內(nèi)容輸入電腦并打印整理 指導(dǎo)教師（簽名）： 摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。本文利用西門子S7200可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng)，主要分析并敘述了電梯的控制運(yùn)行情況。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)（早期安裝的電梯多繼電器控制系統(tǒng)）PLC控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)。由于PLC具有穩(wěn)定性抗干擾能力強(qiáng)設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成的電梯控制系被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。本文就是詳細(xì)介紹PLC的特點(diǎn)及整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，電梯，西門子目 錄1 電梯的發(fā)展分類規(guī)格參數(shù)51.1緒言51.2電梯的分類 61.3電梯的主要參數(shù) 71.4 電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖 82 可編程控制器的概述92.1 可編程控制器的產(chǎn)生92.2 PLC的分類及特點(diǎn)102.3 PLC的工作原理112.4 PLC的編程語(yǔ)言123 PLC在電梯中的應(yīng)用143.1 電梯的啟動(dòng)所需條件143.2 電梯停車所需的條件153.2 電梯停車所需的條件153.4 輸入輸出分配表163.5 程序的編寫17致 謝 23參考文獻(xiàn)241 電梯的發(fā)展分類規(guī)格參數(shù)1.1緒言1.1電梯在人類文化生活中的作用：隨著人口的增長(zhǎng)，科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，使建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館飯店辦公樓居民樓鱗次櫛比。完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。1.2電梯的發(fā)展歷程人類利用升降工具運(yùn)輸貨物人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就是用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本上以人為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔疫M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的安全問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。如今世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，不斷進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控，智能遠(yuǎn)成監(jiān)控，主機(jī)節(jié)能，控制柜低噪音耐用，復(fù)合鋼帶環(huán)保一款集納了人類在機(jī)械電子光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯竟相問(wèn)世，讓冷冰冰的建筑散發(fā)出人性的光輝，也讓人們的生活變得更加美好。據(jù)悉，1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧蒂斯第一次向世界人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，領(lǐng)助手用斧砍斷了升降機(jī)的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降機(jī)并沒(méi)有墜毀，而是牢牢的固定在半空中奧蒂斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。“一切安全，先生們，”站在升降梯平臺(tái)上的奧蒂斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰(shuí)也想不到，這是人類歷史上第一部安全升降梯。中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，并且由美國(guó)奧蒂斯公司于1901年安裝。1932年由美國(guó)奧蒂斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行生產(chǎn)制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都得到了廣泛的應(yīng)用。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用十分廣泛，與人們的生活緊密相連，所以，電梯行業(yè)在當(dāng)代社會(huì)也是一個(gè)備受關(guān)注的行業(yè)。1.2電梯的分類電梯的分類比較復(fù)雜，一般常從不同角度進(jìn)行分類。1.1按用途分：1.乘客電梯為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客可以暢通的進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。2.載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并通常有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合。這類電梯的裝潢不太講究，自動(dòng)化程度和運(yùn)行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍則比較大。3.病床電梯：為運(yùn)送病人而設(shè)立的電梯。4.雜物電梯：供圖書樓、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食物等，并不允許人員進(jìn)入的電梯。5.住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。6.客貨電梯：主要運(yùn)送乘客，但也可運(yùn)送貨物的電梯，他與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。7.特種電梯：除了上述幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計(jì)的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防爆電梯、防腐電梯、車輛電梯等等。1.2 按速度分類：1.低速梯：速度V1.0m/s的電梯。2.快速梯：速度1.0m/sV2.0m/s的電梯。3.高速梯：速度V2.0m/s的電梯。1.3 按驅(qū)動(dòng)方式分類：1鋼絲繩式：曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿、渦輪、曳引繩輪、驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對(duì)重裝置作上下運(yùn)動(dòng)的電梯。2. 液壓式：電梯通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行的電梯。1.4 按控制方式分類：1手動(dòng)開(kāi)關(guān)、接觸器等控制的電梯。2由PLC控制的電梯。1.3電梯的主要參數(shù)1.額定載重量（：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。2.轎廂尺寸：寬深高。3.轎門形式：封閉式雙折門。4.額定速度（m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。5.電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。6.停層站數(shù)：凡在建筑物層內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。7.提升高度（：由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。8.頂層高度（：由頂層端站樓面至機(jī)房或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。底坑深度（：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯運(yùn)行越快，井底一般越深。井道尺寸（：寬深。1-減速箱； 2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開(kāi)關(guān)碰鐵；10-緊急終端開(kāi) 關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開(kāi)門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開(kāi)關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器1.4 電梯基本結(jié)構(gòu)剖視圖2 可編程控制器的概述2.1 可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)訊猛發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過(guò)渡到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)，對(duì)提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)控制性能起到關(guān)鍵的作用。進(jìn)入21世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品在向著控制可靠、操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易。自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們及機(jī)械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱，可靠性能低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制裝置不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20世紀(jì)60年代末期，在技術(shù)浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外型不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝。美國(guó)通用汽車公司1986年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目控制器的十項(xiàng)指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：（1） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序;（2） 維護(hù)方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)；（3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4） 體積小于繼電器控制柜；（5） 能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；（6） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)；（7） 輸入量是115V交流電壓；（8） 輸出量是115V，輸出電流時(shí)2A，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；（9） 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小改動(dòng)；（10） 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，及可編程邏輯控制器，并在美國(guó)GE公司的汽車自動(dòng)裝置上試用成功。此后，這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、日本、歐洲普及到全世界。我國(guó)從1976年開(kāi)始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)控制。目前世界上已有數(shù)百家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。2.2 PLC的分類及特點(diǎn)2.2.1 PLC的分類目前，可編程控制器（PLC）產(chǎn)品種類很多，型號(hào)和規(guī)格也不統(tǒng)一。通常只能按照其用途、功能、結(jié)構(gòu)、點(diǎn)數(shù)等進(jìn)行大致分類。（1） 按點(diǎn)數(shù)和功能分類可編程控制器用于對(duì)外部設(shè)備的控制，外部信號(hào)的輸入PLC運(yùn)算結(jié)果的輸出都要通過(guò)PLC輸入，輸出端子來(lái)進(jìn)行接線，輸入輸出端子的數(shù)目之和被稱作PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，簡(jiǎn)稱I/O點(diǎn)數(shù)。為滿足不同控制系統(tǒng)處理信息量的要求，PLC具有不同的I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)量和控制功能。由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型，中型和大型。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開(kāi)關(guān)量控制為主，具有體積小，價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。適合小型設(shè)備的控制。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2561024之間，功能比較豐富，兼有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜的邏輯控制和閉環(huán)過(guò)程控制。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，用于大規(guī)模過(guò)程控制，集散式控制和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。各廠家可編程控制器產(chǎn)品的自我定義的大、中、小各有不同。如有的廠家建議小型PLC為512點(diǎn)一下，中型PLC為5122048點(diǎn)，大型PLC在2048點(diǎn)以上。（2） 按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同，可編程邏輯控制器可分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)，即將所有電路安裝于1個(gè)箱內(nèi)為基本單元，另外可以通過(guò)并行接口電路連接I/O擴(kuò)展單元。中型以上PLC多采用模塊式，不同功能的模塊，可以組成不同用途的PLC，適用于不同要求的控制系統(tǒng)。（3） 按用途分類根據(jù)可編程控制器的用途，PLC可分為通用型和專用型兩大類。通用型PLC作為標(biāo)準(zhǔn)裝置，可供各類工業(yè)控制系統(tǒng)選用。專用型PLC是專門為某類控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，由于其專用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，控制性能更完善。隨著可編程控制器應(yīng)用的逐步普及，專為家庭自動(dòng)化設(shè)計(jì)的超小型PLC也正在形成家用微型系列。2.2.2 PLC的特點(diǎn)PLC能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。他較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。以下是其主要特點(diǎn)：（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);(2)編程簡(jiǎn)單試用方便；（3）接線簡(jiǎn)單通用性好；（4）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；（5）維修工作量小，維修方便；（6）體積小、耗能低。2.3 PLC的工作原理PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但他的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用隨壞掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷隨環(huán)。每一個(gè)隨環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O（輸出）刷新”。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用隨環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出隊(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)做出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。2.4 PLC的編程語(yǔ)言PLC為用戶提供了完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、功能圖和功能塊圖。（1） 梯形圖（PAD）梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”（Power Flow）。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如沒(méi)有，則線圈未被激勵(lì)?！澳芰鳌币酝ㄟ^(guò)被激勵(lì)（ON）的常開(kāi)接點(diǎn)和未被激勵(lì)（OFF）的常閉接點(diǎn)自左向右流?！澳芰鳌痹谌魏螘r(shí)候都不會(huì)通過(guò)接點(diǎn)自右向左流。在梯形圖中，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如燈、電機(jī)接觸器、中間繼電器等。對(duì)S7200的PLC來(lái)說(shuō)，還有一種輸出“盒”，它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等。梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單明了，易于理解，是所有編程語(yǔ)言的首選。（2）指令表（STL）指令表（STL）編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語(yǔ)言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。（3）順序功能流程圖（SFC）順序功能流程圖（SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。使用它可以對(duì)具有選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程，許多PLC都提供了用于SFC編程的指令。（4）功能塊（FBD）S7200的PLC專門提供了FBD編程語(yǔ)言，利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定。也就是說(shuō)，一個(gè)指令（例如AND盒）的輸出可以允許另一條指令（例如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接思想可以解決范圍廣泛的邏輯問(wèn)題。FBD編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤，但在目前使用較少。在編程語(yǔ)言的選擇上，具體是用梯形圖編程還是語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：（1）有些PLC使用梯形圖編程圖編程不是很方便，則可用語(yǔ)句表編程，但梯形圖比語(yǔ)句表直觀。（2）經(jīng)驗(yàn)豐富的人可用語(yǔ)句表直接編程，就像使用匯編語(yǔ)言一樣。本設(shè)計(jì)中選用梯形圖作為編程語(yǔ)言。3 PLC在電梯中的應(yīng)用隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)各種指令，經(jīng)過(guò)模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備進(jìn)行控制。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外以廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，在電梯行業(yè)中也迅速發(fā)展。S7200可編程控制器是德國(guó)西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。因此，能夠滿足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。S7200系列小型PLC（icroPLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)，低廉的成本及功能強(qiáng)大的指令集使得S7200PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門子S7200可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門控制等控制任務(wù)。PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟。PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門鎖信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開(kāi)關(guān)門階段。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開(kāi)始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。正常自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，PLC檢測(cè)門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號(hào)，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)收到指令信號(hào)電梯即啟動(dòng)。3.1 電梯的啟動(dòng)所需條件（1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向3.2 電梯停車所需的條件（1）選層部分選擇好停車樓層（2）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn)（3）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置3.3 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 定向、選層平層信號(hào)平層拖動(dòng)系統(tǒng)減速減速點(diǎn)信號(hào)啟動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)門鎖保護(hù)轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號(hào)層樓信號(hào)的取得樓層指示3.4 輸入輸出分配表輸入輸出點(diǎn)名稱及作用輸入輸出點(diǎn) 名稱及作用X400-X404上行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)M123-M1261-4層向上召喚中間繼電器X405-X411下行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)M130上行中間繼電器X500-X504轎內(nèi)指令按鈕M131下行中間繼電器X505-X5101-4層上召喚按鈕M132司機(jī)上行中間繼電器X000-X0032-5層下召喚按鈕M133司機(jī)下行中間繼電器X004有/無(wú)司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)M134換速中間繼電器X005下平層感應(yīng)器觸點(diǎn)M135門鎖中間繼電器X412上平層感應(yīng)器觸點(diǎn)M140下平層感應(yīng)中間繼電器X413門區(qū)感應(yīng)器觸點(diǎn)M141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器X511司機(jī)上行選擇按鈕M142下平層感應(yīng)中間繼電器X512司機(jī)下行選擇按鈕M143運(yùn)行中間繼電器X513上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)M144換速消除中間繼電器X411下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)Y430KM1上行接觸器M100-M104樓層感應(yīng)中間繼電器Y431KM2下行接觸器M105-M111指層中間繼電器Y432KF快速接觸器M112-M116轎內(nèi)指令中間繼電器Y433KS慢速接觸器M119-M1222-5層向下召喚中間繼電器3.5 程序的編寫1樓層感應(yīng)控制梯形圖 M130 X400 M100 M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M101 M102 M102 M107 M101 M107 M103 M103 M110 M102 M110 M104 M104 M111 M103 M1112. 轎內(nèi)指令控制梯形圖 X500 M100 M112 M130 M112 M131 X501 M101 M113 M130 M113 M131 X502 M102 M114 M130 M114 M131 X503 M103 M115 M130 M115 M131 X504 M104 M116 M130 M116 M1313. 門廳召喚控制梯形圖 X000 M119 M105 M119 M130 X505 M123 M106 M123 M131 X001 M120 M106 M120 M130 X506 M124 M170 M124 M131 X002 M121 M107 M121 M130 X507 M125 M110 M125 M131 X003 M122 M110 M122 M130 X510 M126 M111 M126 M1314. 選向控制梯形圖 M112 M105 M133 Y430 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M130 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110 M111 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M1335. 換速控制梯形圖 M105 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M1