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1矢量控制基本原理 矢量控制系統(tǒng)的基本思路是以產(chǎn)生相同的旋轉磁動勢為準則,將異步電動機在靜止三相坐標系上的定子交流電流通過坐標變換等效成同步旋轉坐標系上的直流電流,并分別加以控制,從而實現(xiàn)磁通和轉矩的解耦控制,以達到直流電機的控制效果。所謂矢量控制，就是通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電動機模型，在按轉子磁鏈定向坐標系中，用直流電動機的方法控制電磁轉矩與磁鏈,然后將轉子磁鏈定向坐標系中的控制量經(jīng)變換得到三相坐標系的對應量，以實施控制。其中等效的直流電動機模型如圖2-1所示，在三相坐標系上的定子交流電流,通過3/2變換可以等效成兩相靜止正交坐標系上的交流和再通過與轉子磁鏈同步的旋轉變換，可以等效成同步旋轉正交坐標系上的直流電流和。m繞組相當于直流電動機的勵磁繞組，相當于勵磁電流，t繞組相當于電樞繞組，相當于與轉矩成正比的電樞電流。其中矢量控制系統(tǒng)原理結構圖如圖2-2所示。 圖2-1 異步電動機矢量變換及等效直流電動機模型圖2-2矢量控制系統(tǒng)原理結構圖 通過轉子磁鏈定向，將定子電流分量分解為勵磁分量和轉矩分量，轉子磁鏈僅由定子電流分量產(chǎn)生，而電磁轉矩正比與轉子磁鏈和定子電流轉矩分量的乘積，實現(xiàn)了定子電流的兩個分量的解耦。簡化后的等效直流調速系統(tǒng)如圖2-3所示。圖4-2 帶轉矩內環(huán)和磁

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