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目錄1國內(nèi)外包裝機(jī)械概況及發(fā)展趨勢12設(shè)計(jì)分析13傳動系統(tǒng)方案論證23.1 傳動系統(tǒng)的組成23.2 傳動系統(tǒng)方案一23.3 傳動系統(tǒng)方案二33.4 傳動方案的比較33.5 電動機(jī)的選擇33.6 主要參數(shù)的選擇44論證結(jié)果55參考文獻(xiàn)5 1國內(nèi)外包裝機(jī)械概況及發(fā)展趨勢 我國包裝工業(yè)雖然發(fā)展很快,成就很大,但與發(fā)達(dá)國家相比,無論在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。發(fā)達(dá)國家已將微機(jī)控制、激光技術(shù)。人工智能、光導(dǎo)纖維、圖像傳感、工業(yè)機(jī)器人等高新技術(shù)成熟地應(yīng)用于包裝機(jī)械,而這些高新技術(shù)在我國包裝機(jī)械工業(yè)才剛剛開始,包裝產(chǎn)品的性能質(zhì)量都有一定差距。我國大多數(shù)企業(yè)技術(shù)水平不高,生產(chǎn)能力低,生產(chǎn)以單機(jī)為主的中、小型包裝機(jī)械比較適宜,但要在此基礎(chǔ)上不斷提高制造精度、自動化程度和配套能力。在包裝機(jī)械生產(chǎn)中,大量引入高新技術(shù),如微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)、新的機(jī)械結(jié)構(gòu)、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),是包裝機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、使用可靠,使其性能指標(biāo)、工藝水平、向機(jī)電結(jié)合、成套聯(lián)線方向發(fā)展。我國包裝機(jī)械設(shè)備重點(diǎn)開發(fā)的研究方向有:灌裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、袋成型-充填-封口機(jī)、折疊式裹包設(shè)備、真空換氣包裝設(shè)備、熱縮包裝機(jī)和拉伸包裝設(shè)備、無菌包裝設(shè)備。國外包裝機(jī)械工業(yè)技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷了以下幾個階段:簡單機(jī)械化、初級自動化、自動包裝生產(chǎn)線、計(jì)算機(jī)控制的高度自動化生產(chǎn)線。經(jīng)過60多年的發(fā)展,國外包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)形成了獨(dú)立完整的體系,成為機(jī)械制造工業(yè)的一個重要分支。包裝機(jī)械的品種不斷增加,據(jù)統(tǒng)計(jì)國外包裝機(jī)械品種以達(dá)到140余種,并已形成系列產(chǎn)品,近年來還出現(xiàn)了大批高度技術(shù)密集型的包裝生產(chǎn)線。包裝機(jī)械生產(chǎn)自成體系,并向?qū)I(yè)化生產(chǎn)方向發(fā)展。在美國、德國、瑞典等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家,主要的包裝機(jī)械工業(yè)企業(yè)幾乎都有近百年的歷史。它們在進(jìn)行基礎(chǔ)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上向?qū)I(yè)化生產(chǎn)發(fā)展,生產(chǎn)各具特色的設(shè)備,如美國ANCELUS公司的封罐機(jī)、德國SEITZ公司的啤酒灌裝機(jī)、瑞典TETRAPAK公司的無菌包裝機(jī)等。2設(shè)計(jì)分析包裝機(jī)械屬于自動機(jī)范疇,它由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。包裝機(jī)的種類繁多,分類方法很多,按產(chǎn)品狀態(tài)分,有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)。本次設(shè)計(jì)的題目是粘稠液體間歇式立式袋裝機(jī)的傳動系統(tǒng),根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求和一些資料,選定設(shè)計(jì)立式液體自動包裝機(jī)。立式袋成型包裝機(jī)是指在同一設(shè)備上、同一豎直方向上完成袋成型、物料的充填封口等工序的多功能包裝袋成型。該機(jī)器上可獨(dú)立完成對粘稠液體的包裝。為了更充分的了解這種包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,我們跟隨老師到鄭州星火包裝機(jī)械有限公司參觀了幾種包裝 機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)包裝的整個過程 ,此種包裝機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊而且結(jié)構(gòu)簡單,相對于其他的包裝機(jī)生產(chǎn)成本低、效率也比較高。包裝機(jī)自動化程度較高,屬于自動機(jī)的一種。由于它的執(zhí)行件較多,而且各種執(zhí)行件之間又必須協(xié)調(diào)配合才能完成包裝工作,故包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜,通常有機(jī)械式、液壓式、電氣式等幾種形式。高、中速自動包裝機(jī)多采用機(jī)械式傳動系統(tǒng);大型低速包裝機(jī)以氣動式傳動系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛;液壓式系統(tǒng),因其價格稍高,且易漏油污染產(chǎn)品,所以應(yīng)用的場合不廣泛;電氣式傳動系統(tǒng)常與機(jī)械式并用,實(shí)現(xiàn)前級的大范圍調(diào)速。本次設(shè)計(jì)是小型低速包裝機(jī),故其傳動系統(tǒng)用電氣式與機(jī)械式并用最合適。 3傳動系統(tǒng)方案論證3.1 傳動系統(tǒng)的組成1.定比傳動機(jī)構(gòu) 即具有固定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)。通常采用齒輪、皮帶、鏈、蝸輪蝸桿等傳動機(jī)構(gòu),借此按預(yù)定的要求把動力源輸出的動力和運(yùn)動傳遞給有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)采用的是皮帶和蝸輪蝸桿減速器,帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置。帶傳動具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、清潔(無需潤滑)的特點(diǎn),具有緩沖減振和過載保護(hù)作用,并且維修方便。而蝸輪蝸桿減速器不僅可以實(shí)現(xiàn)交錯軸間的減速,而且調(diào)速范圍大, 沖擊載荷小,傳動平穩(wěn),噪聲低。 2.變速裝置 包裝機(jī)的變速裝置有齒輪變速機(jī)構(gòu),機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)以及液壓無級變速裝置,多速電機(jī)等。包裝機(jī)中常用的是有級變速裝置和無級變速裝置。 3.運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式是多樣的,如轉(zhuǎn)動、移動、擺動、間歇運(yùn)動、不等速運(yùn)動等等。因此,包裝機(jī)中常設(shè)置運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、絲杠螺母等裝置,以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動規(guī)律。3.2 傳動系統(tǒng)方案一按制袋的運(yùn)動形式來分,有連續(xù)式和間歇式兩大類。本次設(shè)計(jì)的課題是粘稠液體間歇式立式袋裝機(jī),間歇運(yùn)動結(jié)構(gòu)就是主動件連續(xù)運(yùn)動是,從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動的主要傳動方式有非圓齒輪傳動、不完整齒輪傳動、棘輪傳動、槽輪機(jī)構(gòu)、蝸形凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪連桿機(jī)構(gòu)、槽輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連稈機(jī)構(gòu)、氣液壓連桿機(jī)構(gòu)以及其它形式的組合機(jī)構(gòu)等。這些傳動方式在包裝機(jī)的供送與主傳送系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。 方案一的傳動路線1. 主電機(jī)無極調(diào)速帶蝸輪蝸桿減速器主軸 錐齒輪傳送帶 凸輪熱封執(zhí)行機(jī)構(gòu)直齒輪錐齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)充填機(jī)構(gòu) 2.步進(jìn)電機(jī)滾輪牽引機(jī)構(gòu)主電機(jī)通過無極調(diào)速帶在經(jīng)過蝸輪蝸桿減速器減速到主軸,主軸上的錐齒輪通過齒輪傳動使產(chǎn)品傳送帶運(yùn)動,而步進(jìn)電機(jī)使?fàn)恳凉L輪在熱封刀不工作時牽引紙袋向下運(yùn)動,即間歇式的牽引紙袋運(yùn)動。主軸上一對上下相配合錯開的凸輪,在主軸每轉(zhuǎn)一圈,相互配合一次,使熱封刀工作一次。再經(jīng)過直齒輪、錐齒輪及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳遞到達(dá)充填機(jī)構(gòu),通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的反復(fù)擺動驅(qū)使充填機(jī)的活塞桿做往復(fù)直線運(yùn)動,且同時間歇性的填充液體物料。主傳動部分示意圖見圖3-1.3.3 傳動系統(tǒng)方案二因?yàn)槠妮喓颓M合成的機(jī)構(gòu)可以將分配軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為間歇往復(fù)擺動,同樣可以達(dá)到間歇運(yùn)動的要求。傳動系統(tǒng)的路線為:主電機(jī)無極調(diào)速帶蝸輪蝸桿減速器主軸 錐齒輪偏心輪熱封執(zhí)行機(jī)構(gòu)直齒輪錐齒輪曲柄搖桿機(jī)構(gòu)充填機(jī)構(gòu)3.4 傳動方案的比較方案一的傳動系統(tǒng)控制簡單、穩(wěn)定,相比與方案二運(yùn)動精確性高,工作效率高,靠操作性強(qiáng),加工容易。所以選擇方案一。3.5 電動機(jī)的選擇三相交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、價格便宜、過載能力強(qiáng)及使用、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,故可作為包裝機(jī)的原動機(jī)。如果電機(jī)功率選取過大,不僅增加了設(shè)備的費(fèi)用,電機(jī)也不能充分的利用。反之,電機(jī)容量選的過小,電機(jī)在工作過程中經(jīng)常過載,容易使電動機(jī)過熱和使絕緣材料提前老化,造成電動機(jī)過早損壞??蛇x電機(jī)的額定功率為1.5KW。三相異步電動機(jī),磁極對數(shù)越多,轉(zhuǎn)速越低,相同功率時體積越大,造價越高,效率越低,選磁極對數(shù)為四級。綜上所述,電動機(jī)的主要參數(shù):型號額定功率額定電流轉(zhuǎn)速效率Y90L-41.5KW3.65A1400r/min79%3.6 主要參數(shù)的選擇根據(jù)包裝機(jī)的包裝速度40袋/min-60袋/min,確定包裝機(jī)的總傳動比為23.33,帶的傳動比為2,蝸輪蝸桿減速器的傳動比為11.67。3-1 主傳動部分示意圖圖3-2液體包裝機(jī)機(jī)械運(yùn)動簡圖4論證結(jié)果經(jīng)論證,上述的傳動方案一滿足設(shè)計(jì)要求?,F(xiàn)有的技術(shù)也可以達(dá)到設(shè)計(jì)的的要求。5參考文獻(xiàn)1 高德.包裝機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2005.82 孫恒.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社,2001 3 紹興.理論力學(xué)M.北京:青海大學(xué)出版社,20054 劉鴻文.材料力學(xué)M.北京: 高等教育出版社,20015 羅圣國主.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.北京: 高等教育出版社,2003 6 孫智慧.包裝機(jī)械概論M.北京: 印刷工業(yè)出版社,20077 孫智慧.包裝機(jī)械M.北京: 中國輕工業(yè)出版社,20078 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