大學(xué) 機(jī)械振動(dòng) 課后習(xí)題和答案(1~4章 總匯).doc_第1頁
大學(xué) 機(jī)械振動(dòng) 課后習(xí)題和答案(1~4章 總匯).doc_第2頁
大學(xué) 機(jī)械振動(dòng) 課后習(xí)題和答案(1~4章 總匯).doc_第3頁
大學(xué) 機(jī)械振動(dòng) 課后習(xí)題和答案(1~4章 總匯).doc_第4頁
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文檔簡介

1.1 試舉出振動(dòng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)識別和環(huán)境預(yù)測的實(shí)例。1.2 如果把雙軸汽車的質(zhì)量分別離散到前、后軸上去,在考慮懸架質(zhì)量和非懸架質(zhì)量兩個(gè)離散質(zhì)量的情況下,畫出前軸或后軸垂直振動(dòng)的振動(dòng)模型簡圖,并指出在這種化簡情況下,汽車振動(dòng)有幾個(gè)自由度?1.3 設(shè)有兩個(gè)剛度分別為,的線性彈簧如圖T1.3所示,試證明:1)它們并聯(lián)時(shí)的總剛度為:2)它們串聯(lián)時(shí)的總剛度滿足:解:1)對系統(tǒng)施加力P,則兩個(gè)彈簧的變形相同為,但受力不同,分別為:由力的平衡有:故等效剛度為:2)對系統(tǒng)施加力P,則兩個(gè)彈簧的變形為:,彈簧的總變形為:故等效剛度為:1.4 求圖所示扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的總剛度。兩個(gè)串聯(lián)的軸的扭轉(zhuǎn)剛度分別為,。解:對系統(tǒng)施加扭矩T,則兩軸的轉(zhuǎn)角為:系統(tǒng)的總轉(zhuǎn)角為:,故等效剛度為:1.5 兩只減振器的粘性阻尼系數(shù)分別為,試計(jì)算總粘性阻尼系數(shù)1)在兩只減振器并聯(lián)時(shí),2)在兩只減振器串聯(lián)時(shí)。解:1)對系統(tǒng)施加力P,則兩個(gè)減振器的速度同為,受力分別為:由力的平衡有:故等效剛度為:2)對系統(tǒng)施加力P,則兩個(gè)減振器的速度為:,系統(tǒng)的總速度為:故等效剛度為:1.6 一簡諧運(yùn)動(dòng),振幅為0.5cm,周期為0.15s,求最大速度和加速度。解:簡諧運(yùn)動(dòng)的,振幅為;即:所以:1.7 一加速度計(jì)指示出結(jié)構(gòu)振動(dòng)頻率為82Hz,并具有最大加速度50g,求振動(dòng)的振幅。解:由 可知: 1.8 證明:兩個(gè)同頻率但不同相角的簡諧運(yùn)動(dòng)的合成仍是同頻率的簡諧運(yùn)動(dòng),即:,并討論,,三種特例。證明:其中:1)當(dāng)時(shí):;2)當(dāng)時(shí):;3)當(dāng)時(shí):;1.9 把復(fù)數(shù)4+5i表示為指數(shù)形式。解:,其中:,1.10 證明:一個(gè)復(fù)向量用i相乘,等于把它旋轉(zhuǎn)。證明:1.11 證明:梯度算子是線性微分算子,即這里,a,b是與x、y、z無關(guān)的常數(shù)。1.12 求函數(shù)的均方值??紤]p與q之間的如下三種關(guān)系: ,這里n為正整數(shù); 為有理數(shù); 為無理數(shù)。1.13 汽車懸架減振器機(jī)械式常規(guī)性能試驗(yàn)臺,其結(jié)構(gòu)形式之一如圖T1.13所示。其激振器為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),在導(dǎo)軌下面垂向連接被試減振器。試分析減振器試驗(yàn)力學(xué)的基本規(guī)律(位移、速度、加速度、阻尼力)。圖 T1.131.14 汽車懸架減振器機(jī)械式常規(guī)性能試驗(yàn)臺的另一種結(jié)構(gòu)形式如圖T1.14所示。其激振器采用曲柄滑塊連桿機(jī)構(gòu),曲柄被驅(qū)動(dòng)后,通過連桿垂向帶動(dòng)與滑塊連接的被試減振器。試分析在這種試驗(yàn)臺上的減振器試驗(yàn)力學(xué)的基本規(guī)律,并與前題比較。圖 T1.142.1 彈簧下懸掛一物體,彈簧靜伸長為。設(shè)將物體向下拉,使彈簧有靜伸長,然后無初速度地釋放,求此后的運(yùn)動(dòng)方程。解:設(shè)物體質(zhì)量為,彈簧剛度為,則:,即:取系統(tǒng)靜平衡位置為原點(diǎn),系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程為: (參考教材P14)解得:2.2 彈簧不受力時(shí)長度為65cm,下端掛上1kg物體后彈簧長85cm。設(shè)用手托住物體使彈簧回到原長后無初速度地釋放,試求物體的運(yùn)動(dòng)方程、振幅、周期及彈簧力的最大值。解:由題可知:彈簧的靜伸長所以:取系統(tǒng)的平衡位置為原點(diǎn),得到:系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為:其中,初始條件: (參考教材P14)所以系統(tǒng)的響應(yīng)為:彈簧力為:因此:振幅為0.2m、周期為、彈簧力最大值為1N。2.3 重物懸掛在剛度為的彈簧上并處于靜平衡位置,另一重物從高度為處自由落到上而無彈跳,如圖所示,求其后的運(yùn)動(dòng)。解:取系統(tǒng)的上下運(yùn)動(dòng)為坐標(biāo),向上為正,靜平衡位置為原點(diǎn),則當(dāng)有位移時(shí),系統(tǒng)有:由可知:即:系統(tǒng)的初始條件為: (能量守恒得:)因此系統(tǒng)的響應(yīng)為:其中:即:2.4 一質(zhì)量為、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為的圓柱體作自由純滾動(dòng),圓心受到一彈簧約束,如圖所示,求系統(tǒng)的固有頻率。解:取圓柱體的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo),逆時(shí)針為正,靜平衡位置時(shí),則當(dāng)有轉(zhuǎn)角時(shí),系統(tǒng)有:由可知:即: (rad/s)2.5 均質(zhì)桿長L、重G,用兩根長h的鉛垂線掛成水平位置,如圖所示,試求此桿相對鉛垂軸OO微幅振動(dòng)的周期。2.6 求如圖所示系統(tǒng)的周期,三個(gè)彈簧都成鉛垂,且。解:取的上下運(yùn)動(dòng)為坐標(biāo),向上為正,靜平衡位置為原點(diǎn),則當(dāng)有位移時(shí),系統(tǒng)有: (其中:)由可知:即:(rad/s), (s)2.7 如圖所示,半徑為r的均質(zhì)圓柱可在半徑為R的圓軌面內(nèi)無滑動(dòng)地、以圓軌面最低位置O為平衡位置左右微擺,試導(dǎo)出柱體的擺動(dòng)方程,求其固有頻率。解:設(shè)物體重量,擺角坐標(biāo)如圖所示,逆時(shí)針為正,當(dāng)系統(tǒng)有擺角時(shí),則: 設(shè)為圓柱體轉(zhuǎn)角速度,質(zhì)心的瞬時(shí)速度:,即:記圓柱體繞瞬時(shí)接觸點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,則:(或者理解為:,轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)的動(dòng)能)由可知:即:(rad/s) 2.8 橫截面面積為A,質(zhì)量為m的圓柱形浮子靜止在比重為的液體中。設(shè)從平衡位置壓低距離x(見圖),然后無初速度地釋放,若不計(jì)阻尼,求浮子其后的運(yùn)動(dòng)。解:建立如圖所示坐標(biāo)系,系統(tǒng)平衡時(shí),由牛頓第二定律得:,即:有初始條件為:所以浮子的響應(yīng)為:2.9 求如圖所示系統(tǒng)微幅扭振的周期。圖中兩個(gè)摩擦輪可分別繞水平軸O1,O2轉(zhuǎn)動(dòng),它們相互嚙合,不能相對滑動(dòng),在圖示位置(半徑O1A與O2B在同一水平線上),彈簧不受力。摩擦輪可以看做等厚均質(zhì)圓盤,質(zhì)量分別為m1,m2。解:兩輪的質(zhì)量分別為,因此輪的半徑比為:由于兩輪無相對滑動(dòng),因此其轉(zhuǎn)角比為:取系統(tǒng)靜平衡時(shí),則有: 由可知:即:(rad/s), (s) 2.10 如圖所示,輪子可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,輪緣繞有軟繩,下端掛有重量為P的物體,繩與輪緣之間無滑動(dòng)。在圖示位置,由水平彈簧維持平衡。半徑R與a均已知,求微振動(dòng)的周期。解:取輪的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo),順時(shí)針為正,系統(tǒng)平衡時(shí),則當(dāng)輪子有轉(zhuǎn)角時(shí),系統(tǒng)有: 由可知:即:(rad/s),故 (s)2.11 彈簧懸掛一質(zhì)量為m的物體,自由振動(dòng)的周期為T,如果在m上附加一個(gè)質(zhì)量m1,則彈簧的靜伸長增加,求當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?。解?.12 用能量法求圖所示三個(gè)擺的微振動(dòng)的固有頻率。擺錘重P,(b)與(c)中每個(gè)彈簧的彈性系數(shù)為k/2。(1)桿重不計(jì);(2)若桿質(zhì)量均勻,計(jì)入桿重。 解:取系統(tǒng)的擺角為坐標(biāo),靜平衡時(shí)(a)若不計(jì)桿重,系統(tǒng)作微振動(dòng),則有: 由可知:即:(rad/s)如果考慮桿重,系統(tǒng)作微振動(dòng),則有: 由可知:即:(rad/s)(b)如果考慮桿重,系統(tǒng)作微振動(dòng),則有: 即:(rad/s)(c)如果考慮桿重,系統(tǒng)作微振動(dòng),則有: 即:(rad/s)2.13 求如圖所示系統(tǒng)的等效剛度,并把它寫成與x的關(guān)系式。答案:系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程2.14 一臺電機(jī)重470N,轉(zhuǎn)速為1430rmin,固定在兩根5號槽鋼組成的簡支梁的中點(diǎn),如圖所示。每根槽鋼長1.2m,重65.28N,彎曲剛度EI1.66105Nm2。(a)不考慮槽鋼質(zhì)量,求系統(tǒng)的固有頻率;(b)設(shè)槽鋼質(zhì)量均布,考慮分布質(zhì)量的影響,求系統(tǒng)的固有頻率;(c)計(jì)算說明如何避開電機(jī)和系統(tǒng)的共振區(qū)。2.15 一質(zhì)量m固定于長L,彎曲剛度為EI,密度為r的彈性梁的一端,如圖所示,試以有效質(zhì)量的概念計(jì)算其固有頻率。 wL3/(3EI)2.16 求等截面U形管內(nèi)液體振動(dòng)的周期,阻力不計(jì),假定液柱總長度為L。解:假設(shè)U形管內(nèi)液柱長,截面積為,密度為,取系統(tǒng)靜平衡時(shí)勢能為0,左邊液面下降時(shí),有: 由可知:即: (rad/s),(s)217 水箱l與2的水平截面面積分別為A1、A2,底部用截面為A0的細(xì)管連接。求液面上下振動(dòng)的固有頻率。解:設(shè)液體密度為,取系統(tǒng)靜平衡時(shí)勢能為0,當(dāng)左邊液面下降時(shí),右邊液面上升,液體在水箱l與2和細(xì)管中的速度分別為,則有: (由于:) 由可知:即: (rad/s)2.18 如圖所示,一個(gè)重W、面積為A的薄板懸掛在彈簧上,使之在粘性液體中振動(dòng)。設(shè)T1、T2分別為無阻尼的振動(dòng)周期和在粘性液體中的阻尼周期。試證明:并指出的意義(式中液體阻尼力Fd=m2Av)。2.19 試證明:對數(shù)衰減率也可用下式表示,(式中xn是經(jīng)過n個(gè)循環(huán)后的振幅)。并給出在阻尼比為0.0l、0.1、0.3時(shí)振幅減小到50%以下所需要的循環(huán)數(shù)。解:設(shè)系統(tǒng)阻尼自由振動(dòng)的響應(yīng)為;時(shí)刻的位移為;時(shí)刻的位移為;則:所以有:,即:當(dāng)振幅衰減到50%時(shí),即:1)當(dāng) 時(shí),;要11個(gè)循環(huán);2)當(dāng) 時(shí),;要2個(gè)循環(huán);3)當(dāng) 時(shí),;要1個(gè)循環(huán);2.20 某雙軸汽車的前懸架質(zhì)量為m1=1151kg,前懸架剛度為k1=1.02105Nm,若假定前、后懸架的振動(dòng)是獨(dú)立的,試計(jì)算前懸架垂直振動(dòng)的偏頻。如果要求前懸架的阻尼比,那么應(yīng)給前懸架設(shè)計(jì)多大阻尼系數(shù)(c)的懸架減振器?2.21 重量為P的物體,掛在彈簧的下端,產(chǎn)生靜伸長,在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)所遇到的阻力與速度v成正比。要保證物體不發(fā)生振動(dòng),求阻尼系數(shù)c的最低值。若物體在靜平衡位置以初速度v0開始運(yùn)動(dòng),求此后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。解:設(shè)系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)為坐標(biāo)系,系統(tǒng)的靜平衡位置為原點(diǎn),得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為:系統(tǒng)的阻尼比 :系統(tǒng)不振動(dòng)條件為:,即:物體在平衡位置以初速度開始運(yùn)動(dòng),即初始條件為:此時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)為:(可參考教材P22)1)當(dāng)時(shí):其中:2) 當(dāng)時(shí):,其中:即:3) 當(dāng)時(shí):其中:,即:2.22 一個(gè)重5500N的炮管具有剛度為3.03105Nm的駐退彈簧。如果發(fā)射時(shí)炮管后座1.2m,試求:炮管初始后座速度;減振器臨界阻尼系數(shù)(它是在反沖結(jié)束時(shí)參加工作的);炮管返回到離初始位置0.05m時(shí)所需要的時(shí)間。2.23 設(shè)系統(tǒng)阻尼比,試按比例畫出在0.5、1.0、2.0三種情況下微分方程的向量關(guān)系圖。2.24 試指出在簡諧激勵(lì)下系統(tǒng)復(fù)頻率響應(yīng)、放大因子和品質(zhì)因子之間的關(guān)系,并計(jì)算當(dāng)、=5rad/s時(shí)系統(tǒng)的品質(zhì)因子和帶寬。2.25 已知單自由度系統(tǒng)振動(dòng)時(shí)其阻力為cv(其中c是常數(shù),v是運(yùn)動(dòng)速度),激勵(lì)為,當(dāng)即共振時(shí),測得振動(dòng)的振幅為X,求激勵(lì)的幅值F0。若測得共振時(shí)加速度的幅值為A,求此時(shí)的F0。2.26 某單自由度系統(tǒng)在液體中振動(dòng),它所受到的激勵(lì)為(N),系統(tǒng)在周期T0.20s時(shí)共振,振幅為0.005cm,求阻尼系數(shù)。解:由時(shí)共振可知,系統(tǒng)固有頻率為:當(dāng)時(shí),已知響應(yīng)振幅:,(參教材P30)所以: 2.27 一個(gè)具有結(jié)構(gòu)阻尼的單自由度系統(tǒng),在一周振動(dòng)內(nèi)耗散的能量為它的最大勢能的1.2%,試計(jì)算其結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)。2.28 要使每一循環(huán)消耗的能量與頻率比無關(guān),需要多大的阻尼系數(shù)。2.29 若振動(dòng)物體受到的阻力與其運(yùn)動(dòng)速度平方成正比,即求其等效阻尼系數(shù)和共振時(shí)的振幅。解:實(shí)際上,這是一種低粘度流體阻尼。設(shè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)為:2.292.29 2.30 KGl電動(dòng)機(jī)重P,裝在彈性基礎(chǔ)上,靜下沉量為d。當(dāng)轉(zhuǎn)速為nrmin時(shí),由于轉(zhuǎn)子失衡,沿豎向有正弦激勵(lì),電機(jī)產(chǎn)生振幅為A的強(qiáng)迫振動(dòng)。試求激勵(lì)的幅值,不計(jì)阻尼。2.31 電動(dòng)機(jī)重P,裝在彈性梁上,使梁有靜撓度d。轉(zhuǎn)子重Q,偏心距為e。試求當(dāng)轉(zhuǎn)速為w時(shí),電動(dòng)機(jī)上下強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅A,不計(jì)梁重。圖 T2.322.32 一飛機(jī)升降舵的調(diào)整片鉸接于升降舵的O軸上(圖T2.32),并由一聯(lián)動(dòng)裝置控制。該裝置相當(dāng)于一剛度為kT的扭轉(zhuǎn)彈簧。調(diào)整片轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,因而系統(tǒng)固有頻率,但因kT不能精確計(jì)算,必須用試驗(yàn)測定。為此固定升降舵,利用彈簧k2對調(diào)整片做簡諧激勵(lì),并用彈簧k1來抑制。改變激勵(lì)頻率直至達(dá)到其共振頻率。試以和試驗(yàn)裝置的參數(shù)來表示調(diào)整片的固有頻率。解:設(shè)調(diào)整片的轉(zhuǎn)角為,系統(tǒng)的微分方程為:系統(tǒng)的共振頻率為:因此:調(diào)整片的固有頻率為:2.33 如圖所示由懸架支承的車輛沿高低不平的道路行進(jìn)。試求W的振幅與行進(jìn)速度的關(guān)系,并確定最不利的行進(jìn)速度。解:由題目2.33 2.33 2.34 單擺懸點(diǎn)沿水平方向做簡諧運(yùn)動(dòng)(圖T2.34),x=asinwt。試求在微幅的強(qiáng)迫振動(dòng)中偏角q的變化規(guī)律。已知擺長為L,擺錘質(zhì)量為m。2.35 一個(gè)重90N的飛機(jī)無線電要與發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率16002200r/min范圍的振動(dòng)隔離,為了隔離85%,隔振器的靜變形需要多少?2.36 試從式(2.95)證明:1. 無論阻尼比取何值,在頻率比時(shí),恒有XA。2. 在,X/A隨增大而減小,而在,X/A隨增大而增大。 2.37 某位移傳感器固有頻率為4.75Hz,阻尼比z=0.65。試估計(jì)所能測量的最低頻率,設(shè)要求誤差1,2。2.38 一位移傳感器的固有頻為率2Hz,無阻尼,用以測量頻率為8Hz的簡諧振動(dòng),測得振幅為0.132cm。問實(shí)際振幅是多少?誤差為多少?2.39 一振動(dòng)記錄儀的固有頻率為fn3.0Hz,阻尼比z=0.50。用其測量某物體的振動(dòng),物體的運(yùn)動(dòng)方程已知為x=2.05sin4pt+1.0sin8pt (cm)證明:振動(dòng)記錄儀的振動(dòng)z將為z1.03sin(4pt-500)+1.15sin(8pt-1200)(cm)2.40 求單自由度無阻尼系統(tǒng)對圖所示激勵(lì)的響應(yīng),設(shè)初始條件為零。解:ab C 2.41 求圖T2.41所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù),這里激勵(lì)是x3(t)。2.42 一彈簧質(zhì)量系統(tǒng)從一傾斜角為300的光滑斜面下滑,如圖所示。求彈簧與墻壁開始接觸到脫離接觸的時(shí)間。解:彈簧接觸墻壁時(shí),的速度為:以接觸時(shí)m的位置為原點(diǎn),斜下方為正,則m的微分方程為:考慮到系統(tǒng)的初始條件:,采用卷積分計(jì)算系統(tǒng)的響應(yīng)為: 其中:當(dāng)m與墻壁脫離時(shí)應(yīng)有故由:可得到:也就是彈簧與墻壁開始接觸到脫離接觸的時(shí)間。2.43 一個(gè)高F0、寬t0的矩形脈沖力加到單自由度無阻尼系統(tǒng)上,把這個(gè)矩形脈沖力看做兩個(gè)階躍脈沖力之和,如圖所示。用疊加原理求tt0后的響應(yīng)。2.44 如圖T2.44所示,系統(tǒng)支承受凸輪作用,運(yùn)動(dòng)波形為圖中所示的鋸齒波,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。2.45 證明式(2.136),即卷積積分滿足交換律3.1 如圖所示扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)。設(shè)1寫出系統(tǒng)的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣;2寫出系統(tǒng)的頻率方程并求出固有頻率和振型,畫出振型圖。解:1)以靜平衡位置為原點(diǎn),設(shè)的轉(zhuǎn)角為廣義坐標(biāo),畫出隔離體,根據(jù)牛頓第二定律得到運(yùn)動(dòng)微分方程:,即:所以:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程可寫為: (a)或者采用能量法:系統(tǒng)的動(dòng)能和勢能分別為求偏導(dǎo)也可以得到由于,所以2)設(shè)系統(tǒng)固有振動(dòng)的解為:,代入(a)可得: (b)得到頻率方程:即:解得:所以: (c)將(c)代入(b)可得:解得:;令,得到系統(tǒng)的振型為:-0.70710.70713.2 求圖所示系統(tǒng)的固有頻率和振型。設(shè)。并畫出振型圖。解:1)以靜平衡位置為原點(diǎn),設(shè)的位移為廣義坐標(biāo),畫出隔離體,根據(jù)牛頓第二定律得到運(yùn)動(dòng)微分方程:所以:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程可寫為: (a)或者采用能量法:系統(tǒng)的動(dòng)能和勢能分別為求偏導(dǎo)也可以得到由于,所以2)設(shè)系統(tǒng)固有振動(dòng)的解為:,代入(a)可得: (b)得到頻率方程:即:解得:所以: (c)將(c)代入(b)可得:解得:;令,得到系統(tǒng)的振型為:-3.43010.0913.3 如圖所示彈簧質(zhì)量系統(tǒng),寫出系統(tǒng)的頻率方程并求出固有頻率和振型,畫出振型圖。解:以靜平衡位置為原點(diǎn),設(shè)的位移為廣義坐標(biāo),系統(tǒng)的動(dòng)能和勢能分別為求得: 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程可寫為: (a)設(shè)系統(tǒng)固有振動(dòng)的解為:,代入(a)可得: (b)得到頻率方程:即:解得:所以: (c)將(c)代入(b)可得:解得:;令,得到系統(tǒng)的振型為:1.7361-2.73613.4 如圖T3.4所示,由一彈簧是連接兩個(gè)質(zhì)量m1,m2構(gòu)成的系統(tǒng)以速度v撞擊制動(dòng)器k1,求傳到基礎(chǔ)上的力的最大值。設(shè)v為常數(shù)且彈簧無初始變形,并設(shè)m1=m2與k1=2k。3.5 求圖所示系統(tǒng)的固有頻率和振型,并畫出振型圖。設(shè)桿質(zhì)量分布均勻。3.6 求圖所示系統(tǒng)當(dāng)左邊質(zhì)量有初始位移A而其余初始條件均為零時(shí)的響應(yīng)3.7 如圖T3.7所示由彈簧耦合的雙擺,桿長為L。1寫出系統(tǒng)的剛度矩陣、質(zhì)量矩陣和頻率方程;2求出固有頻率和振型;3討論是值改變對固有頻率的影響。解:4.1 按定義求如圖所示三自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的剛度矩陣,并用能量法檢驗(yàn)。求系統(tǒng)的固有頻率和振型。(設(shè))解:1)以靜平衡位置為原點(diǎn),設(shè)的

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