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1 案例要求：直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及能耗制動(dòng)控制利用改變電樞電壓極性進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其控制電路如下圖。電路中電阻R1和R2用于限流啟動(dòng)，同時(shí)兼并調(diào)速用。1.1 系統(tǒng)功能分析思路：根據(jù)題目要求，有以下幾點(diǎn)需要注意：如全壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開始接通電源瞬間電樞不動(dòng)，電樞反電動(dòng)勢(shì)為零，所以啟動(dòng)時(shí)電流很大。啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流很大，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)迅速，啟動(dòng)時(shí)間短。啟動(dòng)時(shí)需將R1和R2都串入回路，即KM4,KM5都要斷開。啟動(dòng)后，即啟動(dòng)完成之后（限電流完成之后）才可選擇速度按下停止之后，需有自阻尼制動(dòng)，即需使KM6接通一段時(shí)間。只有當(dāng)自阻尼制動(dòng)結(jié)束之后，才可以再次啟動(dòng)。理清控制的邏輯關(guān)系之后，便可以按順序控制方式，采用簡(jiǎn)單的位指令和定時(shí)器功能便可完成本實(shí)驗(yàn)要求。1.2 I/O點(diǎn)分配輸入功能輸出功能I0.0S1 啟動(dòng)按鈕Q0.0KM3吸合控制I0.1S2 停止按鈕Q0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制I0.2電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制I0.3電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.3電機(jī)速度控制1I0.4速度檔位1Q0.4電機(jī)速度控制2I0.5速度檔位2Q0.5電機(jī)制動(dòng)控制I0.6速度檔位3 1.3 系統(tǒng)主要元器件選配及接線 元件名稱數(shù)量CPU 2241個(gè)按鈕7個(gè)直流接觸器6個(gè)急停按鈕1個(gè)開關(guān)電源1個(gè)斷路器1個(gè)電機(jī)啟動(dòng)保護(hù)斷路器1個(gè) 1.4 程序編寫1.4.1 編寫符號(hào)表1.4.2 寫程序+工控老鬼技術(shù)B

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