平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)習(xí)題及答案.doc

平面連桿機(jī)構(gòu)一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動？6、平面連桿機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來。10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的移動距離根據(jù)什么計(jì)算？12、寫出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿急回特性系數(shù)的計(jì)算式？13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為什么會產(chǎn)生急回運(yùn)動？14、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運(yùn)動？16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有什么運(yùn)動特點(diǎn)？18、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會有急回運(yùn)動？20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？21、試述擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)？22、試述轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)。23、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？二、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。2、平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動。3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是 副時，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的 。4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周 的 叫曲柄。5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作 的 叫搖桿。6、平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿，可以有一個是 ，另一個是 ，也可以兩個都是 或都是 。7、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即 機(jī)構(gòu)， 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)。8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ，則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。10、在 機(jī)構(gòu)中，如果將 桿對面的桿作為機(jī)架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、在 機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為 ，都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 長度趨向 而演變來的。13、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 而演變來的。14、將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 改作固定機(jī)架時，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。15、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運(yùn)動轉(zhuǎn)換成 運(yùn)動。16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運(yùn)動轉(zhuǎn)換成 。17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 不等于00，則急回特性系數(shù)就 ，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。18、實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ， 或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。19、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑塊的 運(yùn)動。20、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為主動件時， 在運(yùn)動過程中有“死點(diǎn)”位置。21、通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動時 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的慣性來渡過“死點(diǎn)”位置。22、連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動方向 等現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以 ，使運(yùn)轉(zhuǎn) 。24、在實(shí)際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動這個特性，來縮短 時間，從而提高 。25、機(jī)構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來衡量機(jī)構(gòu)的 性能。26壓力角和傳動角互為 角。27、當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動角等于00（壓力角等于900）時，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為 位置。28、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點(diǎn)”位置。29、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件并作 轉(zhuǎn)動運(yùn)動時，搖桿則作 往復(fù)擺動運(yùn)動。30、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時，則兩個架桿都可以作 的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，即得到 機(jī)構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對面的桿作為機(jī)架時，則與 相連的兩桿都可以作 運(yùn)動，機(jī)構(gòu)就變成 機(jī)構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角=00時，機(jī)構(gòu)無急回特性。（ ）2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個構(gòu)件為原動件無關(guān)。（ ）3、在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動件時，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（ ）4、對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動件時，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（ ）5、壓力角就是主動件所受驅(qū)動力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（ ）6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（ ）7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（ ）、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）13、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）14、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個構(gòu)件。（）15、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（ ）20、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。（）21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動時，不會出現(xiàn)急回運(yùn)動。（）22、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動有急回特性。（ ）23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）24、利用改變構(gòu)件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ ）25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，都會有急回運(yùn)動特性。（ ）26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角，叫做搖桿的擺角。（ ）27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角，可以等于00，也可以大于00。（ ）28、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。（ ）30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。（ ）31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動特性的基本條件。（ ）32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角的大小，通過公式求得的。（ ）33、極位夾角的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時事先確定的。（ ）34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動運(yùn)動，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動運(yùn)動，或者沒有急回特性的往復(fù)擺動運(yùn)動。（ ）35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運(yùn)動。（ ）36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，轉(zhuǎn)變成從動件的直線往復(fù)運(yùn)動。（ ）37、通過選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。（ ）38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來實(shí)現(xiàn)。（ ）39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過對某些構(gòu)件之間相對長度的改變而達(dá)到的。（ ）40、通過對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對長度的改變，也能夠起到對機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（ ）41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運(yùn)動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動方向與原先的運(yùn)動方向相同。（ ）44、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ）45、“死點(diǎn)”位置在傳動機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（ ）46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動特性的可能。（ ）47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。圖 4748、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)。圖 4849、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（ ）50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動的條件是相同的。（ ）51、傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動，對機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（ ）四、選擇題1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（ ）為主動件時，（ ）在運(yùn)動中才會出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。a連桿 b.機(jī)架 c.曲柄 d.搖桿 e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) d.雙曲柄機(jī)構(gòu) e.雙搖桿機(jī)構(gòu) f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu) c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) d.不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機(jī)構(gòu)（ ）a有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（ ）時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。 aK1 b. K=1 c .K1 6、當(dāng)曲柄的極位夾角為（ ）時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動。a0 b. = 0 c. 07、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動曲柄運(yùn)動時，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時運(yùn)動方向是（ ）a按原運(yùn)動方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（ ）演化而來的。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) 9、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)10、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)11、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)12、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機(jī)構(gòu)叫做（ ）a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu)13、（ ）等能把轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運(yùn)動。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)14、（ ）能把轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運(yùn)動。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15、（ ）等能把等速轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動運(yùn)動。a曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.不等長雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm，B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm。請畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機(jī)架才能組成以下各種機(jī)構(gòu)：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b.雙曲柄機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 17、曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角是 a.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中， 無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點(diǎn)位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu)； b.雙搖桿機(jī)構(gòu)；c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。五、改錯題（指出題中錯誤并予以改正）1平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。2常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。3“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個運(yùn)動特點(diǎn)。4把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。5雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動。6雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。7各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。8“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動這兩種運(yùn)動特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿在運(yùn)動中同時產(chǎn)生的。9克服鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。10曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就是由于曲柄的選擇。六、分析計(jì)算題1試判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。a)b)圖22如圖2示，已知桿CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架AD的長度至少取多少？（圖中長度單位為mm）例解1. 圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件，CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？解答：1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動件，AD為機(jī)架，因?yàn)閘AB+lAD=(25+100)mm=125mm 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角，哪個是常數(shù)，哪個是變數(shù)，哪種傳力效果好？解答：1），即LAC的最小值為50mm。2）當(dāng)e=0時，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有LAC0時的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角不為零，而傳動角且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。9、設(shè)計(jì)一刨床的主傳動機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。已知：主動曲柄繞軸心A作等速回轉(zhuǎn)，從動件滑枕作往復(fù)移動，刨頭行程E1E2=300mm，行程速比系數(shù)K=2，其他如圖所示。（要點(diǎn)：a.擬定該連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；b.確定該機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。）解題要點(diǎn)分析：按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。解答：1）計(jì)算極位夾角2）如題解圖所示，過A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn)，以AD為角平分線作3）計(jì)算導(dǎo)桿長度4）過A點(diǎn)作AB1垂直于C1D交于B1點(diǎn)，在擺桿B1處裝一滑塊。再連接C1E1得一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，題解圖所示E1C1AB便是所求的頰連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖5）確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸填空題答案1 轉(zhuǎn)動 移動 2 平面 3 回轉(zhuǎn)副 基礎(chǔ) 4 連續(xù)轉(zhuǎn)動 連架桿 5 往復(fù)擺動 連架桿 6 曲柄 搖桿 曲柄 搖桿 7 曲柄搖桿 雙曲柄 雙搖桿 8 小于 等于 機(jī)架 曲柄 9 最短 整周旋轉(zhuǎn) 10 曲柄搖桿 最短 11鉸鏈皿桿 大于 機(jī)架 12搖桿 無窮大 13 固定件 14 曲柄15 主動 從動 往復(fù)擺動 旋轉(zhuǎn) 16 從動 主動 等速旋轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動 17 極位夾角 大于1 18 形狀 相對長度 機(jī)架 19 等速旋轉(zhuǎn) 直線往復(fù) 20 曲柄 2