電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告[范本]

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告按照老師的教學(xué)計(jì)劃安排，本人200*年10月份開(kāi)始到_公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，_是以水力發(fā)電機(jī)組安裝、檢修為主的一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)體，目前主要是對(duì)_發(fā)電廠提供檢修服務(wù)，所以我的實(shí)習(xí)場(chǎng)所也是以_發(fā)電廠為主。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的跟班實(shí)習(xí)，我對(duì)電廠的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進(jìn)一步的了解。_發(fā)電廠位于_縣境內(nèi)，是一個(gè)集發(fā)電、防洪、航運(yùn)等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式動(dòng)工興建，第一臺(tái)機(jī)組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺(tái)機(jī)組于95年6月投入運(yùn)行。電站總裝機(jī)容量1210mw，正常蓄水位223m，相應(yīng)庫(kù)容108m3，單獨(dú)運(yùn)行死水位204m，調(diào)節(jié)庫(kù)容108m3，為不完全年調(diào)節(jié)水庫(kù)，電站最大水頭，最小水頭37m，設(shè)計(jì)水頭，運(yùn)行保證出力242mw，年設(shè)計(jì)發(fā)電量108kwh。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11xxxx，壩長(zhǎng)52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開(kāi)關(guān)站和通航建筑物組成。_電廠的四臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組均為哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的混流式機(jī)組，其型號(hào)為hla286alj800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min；發(fā)電機(jī)型號(hào)為80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數(shù)，(您閱讀的 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互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)最好的文秘資料站點(diǎn)！注：去掉中間符號(hào)在百度搜索第一個(gè)網(wǎng)站)額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a。機(jī)端電壓經(jīng)單臺(tái)容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過(guò)兩回出線_線和_線與_500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點(diǎn)。至今累計(jì)完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時(shí)，歷史最大年發(fā)電量?jī)|千瓦時(shí)，是_河十個(gè)梯級(jí)開(kāi)發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負(fù)著_電網(wǎng)的調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。電廠的四臺(tái)主變壓器布置在上游副廠房與壩之間的高程。500kvgis開(kāi)關(guān)站布置在廠前壩壩坡上的高程，為戶內(nèi)式全封閉式的開(kāi)關(guān)站。500kv戶外設(shè)備布置在500kvgis開(kāi)關(guān)站屋頂?shù)母叱?。主控室、?jì)算機(jī)室、繼電保護(hù)屏室位于主廠房發(fā)電機(jī)層()上游側(cè)。電廠的主變壓器為_(kāi)變壓器廠生產(chǎn)的強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號(hào)為sfp7360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為5252/。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點(diǎn)接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺(tái)數(shù)切換中性點(diǎn)方式。電廠發(fā)電機(jī)電壓接線采用一機(jī)一變(一臺(tái)發(fā)電機(jī)接一臺(tái)主變壓器)的單元接線，全封閉母線結(jié)構(gòu)。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運(yùn)行時(shí)，兩組母線同時(shí)運(yùn)行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會(huì)影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運(yùn)行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運(yùn)行，在機(jī)組出口處還加裝了一臺(tái)瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。500kv開(kāi)關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護(hù)工作量校正常運(yùn)行情況下四串500kv開(kāi)關(guān)運(yùn)行方式較少改變，停機(jī)時(shí)由機(jī)組出口開(kāi)關(guān)進(jìn)行解列，此時(shí)主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運(yùn)行，增加了廠用電的可靠性，機(jī)組也可用500kv開(kāi)關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機(jī)組順利開(kāi)機(jī)并網(wǎng)，從而提高了對(duì)系統(tǒng)供電可靠性。廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機(jī)出口的四臺(tái)高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負(fù)荷出線、十四臺(tái)低壓廠用變壓器及00v母線構(gòu)成，正常運(yùn)行時(shí)，10kv母線、段分別由四臺(tái)機(jī)組(主變低壓側(cè))所帶的四臺(tái)高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9403為、段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)。正常運(yùn)行時(shí)，各段母線獨(dú)立運(yùn)行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電可靠，10kv段由降壓站通過(guò)950qf供電，9502qf為、段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，9504qf為、段母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的投入和切除均具有遠(yuǎn)方計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作方式。正常情況下應(yīng)采用遠(yuǎn)方操作方式。因此從其廠用電的結(jié)構(gòu)形式看，廠用電源是有著非?？煽康谋Ｕ系?。低壓廠用電400v系統(tǒng)的運(yùn)行方式也是采用單母線分段運(yùn)行方式，正常運(yùn)行時(shí)廠內(nèi)400v段母線分別由#1#6廠低變41tm46tm供電，正常情況下各段母線分段運(yùn)行。段與段母線，段和段母線，段與段母線，分別由421zkk、443zkk、465zkk聯(lián)絡(luò)，互為備用。400v備用電源自動(dòng)投入裝置bzt，正常情況下投入運(yùn)行。各段母線由各低壓廠用變壓器單獨(dú)送電，母聯(lián)開(kāi)關(guān)有備用自動(dòng)投入裝置，運(yùn)行方式也較為可靠。照明用電：本電站照明分為工作照明和事故照明兩種。工作照明采用交流380220v照明用電供電，設(shè)置了2臺(tái)照明變壓器，互為備用。事故照明采用廠用220v直流電源供電。_電廠自動(dòng)化水平相當(dāng)高，它是_首家“無(wú)人值班，少人值守”的水電廠，正常運(yùn)行情況下，只設(shè)兩個(gè)值守人員，負(fù)責(zé)例行的值班工作，而其它常規(guī)情況下的工作則由計(jì)算機(jī)監(jiān)系統(tǒng)完成，包括500kv、10kv開(kāi)關(guān)的操作，機(jī)組開(kāi)停機(jī)等操作，中央控制室不設(shè)常規(guī)控制臺(tái)。其計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為完善，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功率控制(agc)、自動(dòng)電壓控制(avc)、自動(dòng)開(kāi)停機(jī)等遙調(diào)、遙控功能。正常情況下運(yùn)行人員無(wú)需參與機(jī)組的調(diào)節(jié)負(fù)荷、開(kāi)停機(jī)等操作，全部功能均由_中心調(diào)度所直接下達(dá)指令或負(fù)荷曲線進(jìn)行調(diào)度。_電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是由_公司在原來(lái)美國(guó)si公司的基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)的，其軟件部份由_公司設(shè)計(jì)，自動(dòng)化元件保留了部份原美國(guó)si公司的自動(dòng)化模塊。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)分為xxxx現(xiàn)地控制單元，分別為機(jī)組、500kv設(shè)備、廠用電，機(jī)組附屬設(shè)備監(jiān)控，同時(shí)設(shè)備現(xiàn)地保留現(xiàn)地控制，防止計(jì)算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)無(wú)法對(duì)設(shè)備操作。對(duì)于每臺(tái)機(jī)組設(shè)有l(wèi)cu、plc兩套控制裝置，機(jī)組控制交流電由逆變電源供給，保證不受系統(tǒng)全部停電影響，進(jìn)一步提高機(jī)組運(yùn)行可靠性。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)1997年代替常規(guī)控制方式及信號(hào)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)幾年的不斷完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，基本能實(shí)現(xiàn)各種操作、監(jiān)控、故障處理功能。直流電源系統(tǒng)部份：_電廠直流系統(tǒng)為兩段分段直流系統(tǒng)，共有三個(gè)浮充裝置，直流系統(tǒng)供開(kāi)關(guān)、保護(hù)等其它設(shè)備控制電源。每個(gè)電源系統(tǒng)采用冗余供電設(shè)計(jì)，設(shè)有主、備用浮充裝置，由不同的電源供電，大大提高直流系統(tǒng)供電可靠性。保護(hù)配置情況：變壓器配置有：重瓦斯、輕瓦斯、釋壓、縱差、過(guò)激勵(lì)磁、零序過(guò)電流、過(guò)負(fù)荷、負(fù)序過(guò)電流、零序過(guò)壓、壓力釋放保護(hù)、主變冷卻器全停等保護(hù)。發(fā)電機(jī)主要配置有：縱差、橫差、匝間、失磁、失步、過(guò)電壓、低壓記憶過(guò)流、定子接地、定子過(guò)負(fù)荷、負(fù)序過(guò)電流、轉(zhuǎn)子接地、勵(lì)磁繞組過(guò)負(fù)荷等保護(hù)；500kv線路保護(hù)設(shè)有：高頻距離、高頻方向、斷路器失靈、三相不一致、綜合重合閘、綜合切機(jī)、過(guò)壓、零序等保護(hù)，_線采用集成保護(hù)，_線為微機(jī)保護(hù)。過(guò)電壓保護(hù)：過(guò)電壓保護(hù)是對(duì)外部雷電過(guò)電壓和內(nèi)部過(guò)電壓的保護(hù)。為防止直擊雷損害電氣設(shè)備和人身安全，本電站主要采用避雷線和屋頂避雷等保護(hù)，對(duì)于雷電侵入波主要采用避雷器保護(hù)。內(nèi)部過(guò)電壓包括工頻過(guò)電壓、諧振過(guò)電壓及操作過(guò)電壓。對(duì)于工頻過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓，經(jīng)過(guò)計(jì)算研究，在_線對(duì)側(cè)的_變裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，在_線的_側(cè)裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，而_電站出線側(cè)均可不裝并聯(lián)電抗器，能基本上滿足系統(tǒng)各種運(yùn)行方式下消除自勵(lì)磁、限制工頻過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓的需要。對(duì)于操作過(guò)電壓，本電站500kv母線和出線側(cè)均裝設(shè)了避雷器，并在_線的兩組斷路器裝設(shè)了合閘電阻。接地裝置：本電站接地裝置的設(shè)計(jì)是考慮到當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生接地故障時(shí)，不應(yīng)危及電站范圍內(nèi)人身和設(shè)備的安全，維護(hù)電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。因此，接地設(shè)計(jì)的主要目的是將電站范圍內(nèi)的接觸電壓、跨步電壓和轉(zhuǎn)移電位限制在安全值之內(nèi)。經(jīng)計(jì)算，本電站接地裝置接地電阻設(shè)計(jì)值為r?？偨拥鼐W(wǎng)由廠房及大壩自然接地網(wǎng)和水下人工地網(wǎng)構(gòu)成，最大對(duì)角線長(zhǎng)約3000m。機(jī)組主勵(lì)采用自并勵(lì)靜止可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流由勵(lì)磁變壓器經(jīng)可控硅整流裝置而獲得。主勵(lì)主要功能：提供發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行條件下所需的勵(lì)磁功率，維持發(fā)電機(jī)端電壓為給定值，防止過(guò)激磁。提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)電力系統(tǒng)短路引起電壓急劇下降時(shí)，自動(dòng)強(qiáng)行勵(lì)磁；機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)引起電壓急劇上升時(shí)，自動(dòng)減磁。整定無(wú)功調(diào)差，實(shí)現(xiàn)并列發(fā)電機(jī)間無(wú)功負(fù)荷自動(dòng)分配。發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障及事故狀態(tài)下，能迅速滅磁，以防事故擴(kuò)大。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布結(jié)構(gòu)。主控制級(jí)為雙主機(jī)冗余系統(tǒng)，單元控制級(jí)是由xxxx現(xiàn)地控制單元(lcu)組成，分別控制l#4#機(jī)組、500kv開(kāi)關(guān)站設(shè)備、10kv廠用電設(shè)備、400v廠用電設(shè)備及全廠公用設(shè)備、溢流壩閘門(mén)及壩上變電所設(shè)備等。主控制級(jí)由2臺(tái)主計(jì)算機(jī)(包括終端設(shè)備)、4臺(tái)運(yùn)行人員工作站及打印機(jī)等組成，分別布置于中央控制室和計(jì)算機(jī)室。主控制級(jí)的主要功能是：根據(jù)電力系統(tǒng)和運(yùn)行人員的設(shè)定值和命令，協(xié)調(diào)指揮xxxx現(xiàn)地控制單元自動(dòng)地采集信息及輸出控制命令，包括機(jī)組的啟、?？刂萍捌鋭?dòng)態(tài)顯示、模擬量測(cè)量的動(dòng)態(tài)顯示及歷史趨勢(shì)、程序控制現(xiàn)地設(shè)備(包括對(duì)500kv斷路器的同期和廠用電備用電源的自動(dòng)投入)、agc和avc、設(shè)備運(yùn)行檔案、各種運(yùn)行報(bào)表的打英事件記錄、各種圖形畫(huà)面動(dòng)態(tài)或靜態(tài)顯示以及事故、故障報(bào)警等。各現(xiàn)地控制單元主要由前置處理機(jī)和可編程序控制器組成。其主要功能是：采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種信息，處理后傳到主控制級(jí)的主計(jì)算機(jī)，并接收主計(jì)算機(jī)的命令，處理后輸出到被控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。直流系統(tǒng)：設(shè)置了220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)和48v弱電直流系統(tǒng)。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要供全廠的控制、保護(hù)以及斷路器合閘等電源，48v弱電直流系統(tǒng)主要供全廠的信號(hào)電源。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要由兩組gfd420型固定防爆式鉛酸蓄電池、兩面浮充電整流屏、一面充電整流屏以及兩面蓄電池饋線屏組成，直流母線采用單母線分段接線，正常情況下以浮充電方式運(yùn)行。_電廠通信包括電力系統(tǒng)通信和廠內(nèi)通信兩部分，電力系統(tǒng)通信分設(shè)電力線載波通信和微波通信，廠內(nèi)通信分設(shè)廠內(nèi)行政通信和廠內(nèi)生產(chǎn)調(diào)度通信。通信系統(tǒng)的220v交流電源是采用廠用380v220v交流電源。當(dāng)該電源消失時(shí)，由廠用直流220v經(jīng)逆變器逆變后獲得220v交流電源。通信系統(tǒng)的48v直流電源選用膠體蓄電池供電。報(bào)告人：_一、實(shí)習(xí)目的大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。二、實(shí)習(xí)單位河南理工大學(xué)三、實(shí)習(xí)任務(wù)1、收集資料在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識(shí)和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。2、設(shè)計(jì)初步方案在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。3、撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、熟悉無(wú)刷直流電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車(chē)、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲，性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。工作原理無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90，這就要藉由碳刷及整