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文檔簡介

1 2 3 4 考慮摩擦?xí)r的受力分析 R12 R32 作業(yè) 例 確定圖示機(jī)構(gòu)平衡時各運(yùn)動副反力的方向 取二力桿 桿2 研究 1 Rij與載荷Q等值反向 2 Rij的作用線切于摩擦圓 3 Rij產(chǎn)生的摩擦力矩與 ji方向相反 與 ij方向相同 A B C D BCD增大 ABC減小 DAB增大 ADC減小 切紙機(jī) ABO減小 ABO增大 連桿受壓 連桿受壓 連桿受拉 OAB減小 研究連桿受力的方向 R32 R12 OAB減小 OAB增大 32逆 32順 12逆 12逆 ABO減小 32逆 12逆 1 2 3 4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 類比切紙機(jī)刀刃驅(qū)動機(jī)構(gòu) 要求 忽略構(gòu)件1 2的質(zhì)量 求原動件所需的驅(qū)動力矩 根據(jù)Q 可求出R23 其他外力G P和F合成Q 解 從受力已知的構(gòu)件開始 P ma 精壓機(jī) R21與R23等值反向共線 由R21求阻力矩 再求驅(qū)動力矩 1 確定連桿是拉或壓2 判斷相對轉(zhuǎn)動方向3 確定切點(diǎn)4 兩切點(diǎn)連線即力作用線 第7章 R56的方向 R21 R26 阻力矩Mr R21 h 例 精壓機(jī)上模驅(qū)動機(jī)構(gòu) 不考慮摩擦 用圖解法做機(jī)構(gòu)的受力分析 不考慮摩擦?xí)r R56取高副接觸點(diǎn)的法線方向 精壓機(jī)受力分析 通過構(gòu)件4的受力分析求得R36 通過分析構(gòu)件6的受力 得到R26和R56的大小和方向 最后求阻力矩 求凸輪副反力方向 方向 接觸點(diǎn)的法線 求某點(diǎn)法線的方法 在該點(diǎn)鄰域找兩個等距點(diǎn) 兩個點(diǎn)的垂直平分線作為該點(diǎn)的法線 接觸點(diǎn)法線 求力的大小 R36 R26 R56 力三角形 R36已知 可求R26 R56 求各力的大小 R36 R26 R56作為零件設(shè)計(jì)的重要參數(shù) 6 對應(yīng)位置 1 5 A B 例 用AutoCad做精壓機(jī)上模驅(qū)動機(jī)構(gòu)受力分析 用圖解法做機(jī)構(gòu)受力分析 阻力矩計(jì)算 求驅(qū)動力矩 h 阻力矩Mr R21 h 量 計(jì)算h A B C 考慮摩擦 解釋法做機(jī)構(gòu)受力分析 考慮

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