平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.docx

第三講 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(二)知識(shí)目標(biāo)1.了解機(jī)構(gòu)組成原理2.理解自由度、運(yùn)動(dòng)副、約束的概念及三者的關(guān)系教學(xué)內(nèi)容1.運(yùn)動(dòng)副及其分類2.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。(二)難點(diǎn)繪制簡(jiǎn)圖時(shí)構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的準(zhǔn)確表示。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，采用動(dòng)畫演示、實(shí)例分析、啟發(fā)引導(dǎo)的教學(xué)方式。一、機(jī)構(gòu)的組成1、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。1、 高副2、低副 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。平面低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。2、自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束1、構(gòu)件的自由度平面內(nèi)自由的構(gòu)件，有3個(gè)自由度，而空間內(nèi)自由的構(gòu)件，有6個(gè)自由度。 2、運(yùn)動(dòng)副的約束3、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)兩個(gè)以上的構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架三部分組成的。 二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1、構(gòu)件的表示方法1、構(gòu)件（1）參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 （2）參 2、轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其表示方法如圖。3、移動(dòng)副兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。4、平面高副2、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟小結(jié)：1. 運(yùn)動(dòng)副及其分類2. 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖作業(yè)與思考：1、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入( )個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入( )個(gè)約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是( )。2、兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為(