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STEP7 Micro WIN32編程軟件介紹 簡(jiǎn)介 STEP7 Micro WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件 由西門子公司專門為SIMATICS7 200系列可編程序控制器設(shè)計(jì)開發(fā) 本章主要內(nèi)容 軟件的安裝軟件的基本功能編程 調(diào)試 運(yùn)行監(jiān)控方法 第一節(jié)軟件安裝及硬件連接 一 軟件安裝軟件來源 STEP7 Micro WIN32 西門子網(wǎng)站下載或光盤 安裝 雙擊STEP7 Micro WIN32的安裝程序setup exe 根據(jù)在線提示 完成安裝 編程語言 選擇英語 界面漢化 安裝完后可用STEP7 Micro WIN32中文漢化軟件將編程界面和幫助文件漢化 使編程環(huán)境為中文狀態(tài) 二 硬件連接電纜連接 PC PPI電纜RS 232與PC機(jī)相連 RS 485與PLC的RS 485相連 模式設(shè)置 PC PPI電纜DIP開關(guān)中1 2 3設(shè)定波特率 4選擇10位或11位數(shù)據(jù)傳輸模式 5選擇RS 232為數(shù)據(jù)通訊設(shè)備模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備模式 沒有調(diào)制解調(diào)器時(shí)開關(guān)4 5均應(yīng)設(shè)置為0 三 通信參數(shù)的設(shè)置和修改運(yùn)行STEP7 Micro WIN32 在引導(dǎo)條中單擊 通訊 圖標(biāo) 或從主菜單中選擇 檢視 中的 通訊 項(xiàng) 則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通訊設(shè)定對(duì)話框 波特率 開關(guān) 開關(guān) 雙擊PC PPI電纜的圖標(biāo) 將出現(xiàn)設(shè)置PG PC接口的對(duì)話框 這時(shí)可安裝或刪除通信接口 設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等操作 設(shè)置好參數(shù)后 可雙擊通訊設(shè)定對(duì)話框中的刷新圖標(biāo) STEP7 Micro WIN32將檢查所連接的所有S7 200CPU站 默認(rèn)站地址為2 并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo) 第二節(jié)軟件功能介紹 一 基本功能創(chuàng)建用戶程序 修改和編輯原有的用戶程序 設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù) 上裝和下裝用戶程序 進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控 具有簡(jiǎn)單語法的檢查 對(duì)用戶程序的文檔管理和加密等功能 并提供在線幫助 二 主界面各部分功能1 菜單條 引導(dǎo)條指令樹程序編輯器符號(hào)表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊 輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表 菜單條 2 工具條提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作 可用 檢視 菜單的 工具欄 項(xiàng)自定義工具條 可添加和刪除3種按鈕 標(biāo)準(zhǔn) 調(diào)試和指令 3 引導(dǎo)條提供按鈕控制的快速窗口切換功能 可用 檢視 菜單的 瀏覽欄 項(xiàng)選擇是否打開 引導(dǎo)條包括程序塊 ProgramBlock 符號(hào)表 SymbolTable 狀態(tài)圖表 StatusChart 數(shù)據(jù)塊 DataBlock 系統(tǒng)塊 SystemBlock 交叉索引 CrossReference 和通訊 Communications 七個(gè)組件 一個(gè)完整的項(xiàng)目文件 Project 通常包括前六個(gè)組件 4 指令樹提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令 可用 檢視 菜單的 指令樹 項(xiàng)決定是否將其打開 主界面 主界面 5 輸出窗口顯示程序編譯的結(jié)果信息 6 狀態(tài)條顯示軟件執(zhí)行狀態(tài) 編輯程序時(shí) 顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)號(hào) 行號(hào) 列號(hào) 運(yùn)行時(shí) 顯示運(yùn)行狀態(tài) 通訊波特率 遠(yuǎn)程地址等 7 程序編輯器梯形圖 語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序 或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從PLC上裝用戶程序進(jìn)行程序的編輯或修改 8 局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表 在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中 參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進(jìn)行的 允許為部分或全部數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置輸入濾波 檢視 系統(tǒng)塊 輸入過濾器 延時(shí)時(shí)間范圍為0 2 12 8ms 默認(rèn)值為6 4ms 三 系統(tǒng)組態(tài)1 數(shù)字量輸入濾波 2 模擬量輸入濾波 S7 200CPU222 224和226在模擬量輸入信號(hào)變化緩慢的場(chǎng)合 可以對(duì)不同的模擬量輸入選擇軟件濾波 檢視 系統(tǒng)塊 模擬量輸入過濾器 系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為 模擬量輸入點(diǎn)全部濾波 采樣次數(shù)為64 靜區(qū)值為320 如果數(shù)字量輸入點(diǎn)有一個(gè)持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的脈沖 則CPU不能捕捉到此脈沖 S7 200CPU為每個(gè)主機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)提供脈沖捕捉功能 3 設(shè)置脈沖捕捉 4 輸出表的設(shè)置 系統(tǒng)塊 輸出表 凍結(jié)輸出 RUN STOP后 所有數(shù)字量輸出點(diǎn)將凍結(jié)在CPU進(jìn)入STOP方式之前的狀態(tài) 否則 數(shù)字量輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸出表來設(shè)置 CPU用EEPROM保存用戶程序 程序數(shù)據(jù)及CPU組態(tài)數(shù)據(jù) 用一個(gè)超級(jí)電容器 使PLC在掉電時(shí)保存整個(gè)RAM存儲(chǔ)器中的信息 S7 200PLC還可選用存儲(chǔ)器卡保持用戶程序 CPU模塊在STOP方式下 點(diǎn)擊菜單 PLC 中的 程序存儲(chǔ)器卡 項(xiàng)就可將用戶程序 CPU組態(tài)信息及V M T C的當(dāng)前值復(fù)制到存儲(chǔ)器卡中 單擊 系統(tǒng)塊 的 保存范圍 標(biāo)簽 可選擇PLC斷電時(shí)希望保持的內(nèi)存區(qū)域 最多可定義六個(gè)要保存的存儲(chǔ)區(qū)范圍 設(shè)置保存的存儲(chǔ)區(qū)有V M C和T 對(duì)于定時(shí)器 只能保存定時(shí)器TONR 而且只能保持定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位不能保持 上電時(shí)定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位均被消除 對(duì)M存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié) 系統(tǒng)缺省設(shè)置為不保持 5 PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式 6 CPU密碼的設(shè)置 默認(rèn)是1級(jí) 相當(dāng)于關(guān)閉了密碼功能 在 系統(tǒng)塊 窗口中點(diǎn)擊 密碼 標(biāo)簽 首先選擇適當(dāng)?shù)南拗萍?jí)別 如2 3級(jí) 需輸入密碼 密碼不區(qū)分大小寫 并確認(rèn)密碼 要使密碼設(shè)置生效 必須先運(yùn)行一次程序 如果忘記了密碼 必須清除存儲(chǔ)器 重新下載程序 第三節(jié)編程軟件的使用 一 項(xiàng)目生成1 新建項(xiàng)目 1 確定PLC的CPU型號(hào) 2 項(xiàng)目文件更名 3 添加一個(gè)子程序 4 添加一個(gè)中斷程序 5 編輯程序2 打開已有項(xiàng)目文件3 上裝和下裝項(xiàng)目文件 以梯形圖編輯器為例 語句表和功能塊圖編輯器的操作類似 1 輸入編程元件梯形圖的編程元件 編程元素 主要有線圈 觸點(diǎn) 指令盒 標(biāo)號(hào)及連接線 輸入方法 指令樹窗口中雙擊要輸入的指令 就可在矩形光標(biāo)處放置一個(gè)編程元件 工具條上的編程按鈕 單擊觸點(diǎn) 線圈或指令盒按鈕 從彈出的窗口下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入指令單擊即可 二 程序的編輯與傳送 2 插入和刪除在編輯區(qū)右擊要進(jìn)行操作的位置 彈出圖示的下拉菜單 選擇 插入 或 刪除 選項(xiàng) 彈出子菜單 單擊要插入或刪除的項(xiàng) 然后進(jìn)行編輯 也可用菜單 編輯 中相應(yīng)的 插入 或 編輯 中的 刪除 項(xiàng)完成相同的操作 3 符號(hào)表 將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際含義的符號(hào)代替 方法 在編程時(shí)使用直接地址 如I0 0 然后打開符號(hào)表 編寫與直接地址對(duì)應(yīng)的符號(hào) 如與I0 0對(duì)應(yīng)的符號(hào)為start 編譯后由軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱 另一種是在編程時(shí)直接使用符號(hào)名稱 然后打開符號(hào)表 編寫與符號(hào)對(duì)應(yīng)的直接地址 編譯后得到相同的結(jié)果 4 局部變量表 1 局部變量與全局變量程序中的每個(gè)POU ProgramOrganizationalUnit 程序組織單元 都有64K字節(jié)L存儲(chǔ)器組成的局部變量表 局部變量只在他被創(chuàng)建POU中有效 全局變量在各POU中均有效 只能在符號(hào)表 全局變量表 做定義 2 局部變量的設(shè)置將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣 向下拖動(dòng)上邊緣 則自動(dòng)出現(xiàn)局部變量表 此時(shí)可為子程序和中斷服務(wù)程序設(shè)置局部變量 5 注釋梯形圖編輯器中的Networkn表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí) 同時(shí)又是標(biāo)題欄 可在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明 雙擊Networkn區(qū)域 彈出圖示的對(duì)話框 此時(shí)可以在 題目 文本框鍵入相關(guān)標(biāo)題 在 注釋 文本框鍵入注釋 6 語言轉(zhuǎn)換語句表 梯形圖和功能塊圖三種編程語言 編輯器 之間的任意切換 檢視 STL 語句表 LAD 梯形圖 或FBD 功能塊圖 便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境 程序編輯完成 可用菜單 PLC 中的 編譯 項(xiàng)進(jìn)行離線編譯 編譯結(jié)束后在輸出窗口顯示程序中的語法錯(cuò)誤的數(shù)量 各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置 雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤 程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置 必須改正程序中的所有錯(cuò)誤 編譯成功后才能下載程序 7 編譯用戶程序 8 程序的下載和清除 下載之前 PLC應(yīng)處于STOP方式 單擊工具欄的 停止 按鈕 或選擇菜單命令 PLC 中的 停止 項(xiàng) 可以進(jìn)入STOP狀態(tài) 如果不在STOP狀態(tài) 可將CPU模塊上的方式開關(guān)扳到STOP位置 為了使下載的程序能正確執(zhí)行 下載前必須將PLC存儲(chǔ)器中的原程序清除 清除的方法是 單擊菜單 PLC 中的 清除 項(xiàng) 會(huì)出現(xiàn)清除對(duì)話框 選擇 清除全部 即可 三 程序的打印輸出單擊菜單 文件 中的 打印 項(xiàng) 可選擇需要打印的組件的復(fù)選框 如圖示 圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)21梯形圖程序的主程序 但如果還希望打印程序的附加組件 例如還要打印符號(hào)表等 則所選打印范圍無效 將打印全部LAD網(wǎng)絡(luò) 第四節(jié)程序監(jiān)控與調(diào)試 一 選擇掃描次數(shù)STEP7可選擇單次或多次掃描來監(jiān)視用戶程序 可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序 通過選擇主機(jī)掃描次數(shù) 當(dāng)過程變量改變時(shí) 可監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行 多次掃描時(shí) 應(yīng)使PLC置于STOP模式 使用菜單命令 排錯(cuò) 中的 多次掃描 來指定執(zhí)行的掃描次數(shù) 然后單擊 確認(rèn) 按鈕 初次掃描時(shí)則將PLC置于STOP模式 然后使用菜單命令 排錯(cuò) 中的 單次掃描 進(jìn)行 二 用狀態(tài)表監(jiān)控程序使用狀態(tài)表來監(jiān)視用戶程序 在程序運(yùn)行時(shí) 可以用狀態(tài)表來讀 寫監(jiān)視和強(qiáng)制PLC的內(nèi)部變量 并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序 如圖示 1 打開和編輯已有的狀態(tài)表單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標(biāo) 或菜單 檢視 中的 狀態(tài)表 選項(xiàng)均可打開已有的狀態(tài)表 并對(duì)它進(jìn)行編輯 多個(gè)狀態(tài)表 可用狀態(tài)表底部的標(biāo)簽切換 2 創(chuàng)建新的狀態(tài)表用鼠標(biāo)右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標(biāo)或單元已經(jīng)打開的狀態(tài)表 將彈出一個(gè)窗口 在窗口中選擇 插入狀態(tài)表 選項(xiàng) 可創(chuàng)建新的狀態(tài)表 3 啟動(dòng)和關(guān)閉狀態(tài)表STEP7與PLC的通信成功后 打開狀態(tài)表 用菜單 排錯(cuò) 中的 圖狀態(tài) 選項(xiàng)或單擊工具條上的 狀態(tài)表 圖標(biāo) 可啟動(dòng)狀態(tài)表 再操作一次可關(guān)閉狀態(tài)表 4 單次讀取狀態(tài)信息狀態(tài)表被關(guān)閉時(shí) 用菜單命令 排錯(cuò) 中的 單次讀取 或單擊工具條上的 單項(xiàng)讀取 按鈕 可以獲得PLC的當(dāng)前數(shù)據(jù) 并在狀態(tài)表中將當(dāng)前數(shù)值顯示出來 執(zhí)行用戶程序時(shí)并不進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新 要連續(xù)收集狀態(tài)表信息 應(yīng)啟動(dòng)狀態(tài)表 在RUN方式且對(duì)控制過程影響較小的情況下 可對(duì)程序中的某些變量強(qiáng)制性地賦值 S7 200CPU允許強(qiáng)制性地給所有的I O點(diǎn)賦值 此外最多還可改變16個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器數(shù)據(jù) V或M 或模擬量I O AI或AQ V或M可按字節(jié) 字或雙字來改變 模擬量只能從偶字節(jié)開始以字為單位 如AIW6 來改變 強(qiáng)制的數(shù)據(jù)將永久性地存儲(chǔ)在CPU的EEPROM中 5 用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值 四 梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視利用梯形圖編輯器可以監(jiān)視在線程序運(yùn)行狀態(tài)的窗口 梯形圖中顯示所有操作數(shù)的值 所有這些操作數(shù)狀態(tài)都是PLC在掃描周期完成時(shí)的結(jié)果 打開監(jiān)視梯形圖的方法有兩種 一種方法是打開菜單 工具 中的 選項(xiàng) 對(duì)話框 選擇 LAD狀態(tài) 選項(xiàng) 然后選擇一種梯形圖的樣式 梯形圖可選擇的樣式有3種 指令內(nèi)部顯示地址 外部顯示值 指令外部顯示地址和值 只顯示狀態(tài)值 或直接打開梯形圖窗口 在工具條中單擊 程序狀態(tài) 按鈕 功能塊圖程序監(jiān)視和語句表程序監(jiān)視方法與梯形圖程序類似