FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障分析.doc

FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障分析(5)Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 發(fā)布:sunlight3交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)單元序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法1 過熱報(bào)警（LED顯示AL-01） 交流主軸電機(jī)的過熱開關(guān)斷開。 1檢查CN1插頭是否連接不牢。2 是否主軸電機(jī)負(fù)載太大，電機(jī)太熱，等溫度降低后再開機(jī)看是否還有報(bào)警。3 拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳2，3之間的阻值，正常應(yīng)為短路，如果開路，則是電機(jī)或反饋線斷線，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)或反饋線。4 如果CN1的2，3 之間正常，則更換控制板上的HY4，RV05厚膜電路（FANUC 有售）。2 速度誤差過大報(bào)警（LED顯示AL-02） 主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。 1不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100 -200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流 2.5V，有0.5V的正弦波動(dòng)，如果不是，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳 感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對(duì)折后置與其間 很緊即可。2 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PAP，PBP，應(yīng)為方波，如果不是，則更換控制板，或修理。3 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機(jī)如果有問題，一般會(huì)出過電流報(bào)警而不會(huì)出此報(bào)警。4 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。5 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管的+， 兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。6 檢查控制板上的15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。7 用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態(tài)時(shí)應(yīng)為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）。8 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。3 直流側(cè)保險(xiǎn)燒斷報(bào)警（LED顯示AL-03） 三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊，控制板檢測此保險(xiǎn)兩端的電壓，如果太大，則產(chǎn)生此報(bào)警。 1 用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)是否斷開，如果是斷路，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的，必須解決后才能通電。2 檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。3 更換主控制板上的光偶PH14。4 缺相（LED 顯示AL-04） 主軸3相交流200V如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發(fā)出04號(hào)報(bào)警。 1 用萬用表檢查三相交流200V是否正常。2 用萬用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷，如果斷開，須更換。但必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險(xiǎn)。同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形（在后面的AL-12報(bào)警有介紹）。3 如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。4 測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11。5 更換主控制板或送修。5 過速度報(bào)警（AL-06或AL-07） 控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。 更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托蓿爽F(xiàn)象不常見，且自己很難查到準(zhǔn)確故障點(diǎn)，但能肯定是控制板的問題。6 +24V高電壓（AL-08） 控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障。 更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托蓿爽F(xiàn)象不常見，但肯定是控制板的問題。7 過載報(bào)警（AL-09） 控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障。 1 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。2 用萬用表測量控制板的插座CN5的6、7腳應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的HY4（RV05）。3 控制板上可能有斷線，可檢查與CN5的6、7腳連線。8 +15V低電壓報(bào)警（AL-10） 控制板檢測到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓），一般為控制板故障。 1控制板故障，用萬用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常，如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零，更換電容CP31-37，45。2 控制板檢測回路故障，更換控制板或送修。9 直流側(cè)高電壓報(bào)警（AL-11） 控制板檢測到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測回路故障，一般為控制板故障。 1 用萬用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。2 用萬用表檢查控制板上的VDC，正常為3V直流，如果過高，則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更換MG17。10 直流側(cè)過電流報(bào)警（AL-12） 此故障出現(xiàn)最多，一般為主回路晶體管燒壞 3 用萬用表檢查每個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降（CE，BE，BC間，每個(gè)之間比較，應(yīng)一致），如果有異常的（如有短路），更換。4 更換完晶體管后，要測量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統(tǒng)給指令M03，S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值），用示波 器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動(dòng)，后2路是負(fù)脈沖，幅值 為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路的二極管，三極管，光偶，保險(xiǎn)等，更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5 腳插針。5 注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交叉故障，因?yàn)槿绻w管燒壞了，則會(huì)互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。6 如果晶體管都是好的，也要先測量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報(bào)警，如果是，則更換隔離放大器IS2，A76L-0300-0077。7 檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有問題，包括速度反饋傳感器（方法同AL-02），將電機(jī)動(dòng)力線拆下，如果還有同樣報(bào)警，則是單元故障，如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線的問題。11 CPU報(bào)警（AL-13） 控制板檢測到CPU故障。 1 檢查控制板上的各個(gè)元器件是否插好，可重新插好再檢查。2更換控制板或送修。12 ROM報(bào)警（AL-14） 控制板檢測到ROM安裝有問題。 1 檢查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安裝或沒有插好。拔下重新插好。2 更換ROM（或先與其他板上的互換）。3 更換控制板或送修。13 選擇板報(bào)警（AL-15） 控制板檢測到附加選擇板異常。 1 如果有選擇板，拔掉選擇板，如果還有報(bào)警，更換主控制板，否則更換選擇板。14 RAM報(bào)警（AL-16） 控制板檢測到NVRAM（保存參數(shù)的RAM，斷電保護(hù)型）。 1將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設(shè)定），開機(jī)，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按 “MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機(jī)，S1，S2還原，重新開機(jī)。2更換MC35（NRAM：MBM2212）。3更換主控板或送修。15 RAM檢查報(bào)警（AL-17） RAM異常或控制板故障。 1將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子，就不用設(shè)定），開機(jī)，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按 “MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開，關(guān)機(jī)，S1，S2還原，重新開機(jī)。2 如果仍然有此報(bào)警，更換MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板。16 ROM數(shù)檢查報(bào)警（AL-18） 控制板檢測到ROM數(shù)目不對(duì)。 1檢查控制板上的ROM是否沒有插好，重新查好，如果還有報(bào)警，更換兩個(gè)ROM。2更換主控制板或送修。17 U相電流偏置異常報(bào)警（AL-19） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 1用萬用表測量控制板的CN5的1，2插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應(yīng)為小于1歐姆，如果阻止很大，則U相電流檢測電阻壞了，更換。2如果阻值正常，上電測量端子IU的電壓，正常應(yīng)該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運(yùn)放1458）。3用萬用表測量板上15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。18 V相電流偏置異常報(bào)警（AL-20） U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。 1用萬用表測量控制板的CN5的3，4插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應(yīng)為小于1歐姆，如果阻止很大，則V相電流檢測電阻壞了，更換。2 如果阻值正常，上電測量端子IV的電壓，正常應(yīng)該為0或幾毫伏，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運(yùn)放1458）。3 用萬用表測量板上15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。19 指令電壓偏置異常報(bào)警（AL-21） 速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。 1上電，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值，如果有值或數(shù)值很大，更換MB11，MB10（運(yùn)放1458）或MB8（開關(guān)電路 HI201）。2將控制板送修。20 速度反饋偏置異常報(bào)警（AL-22） 速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器故障。 1按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。2更換控制板或送修。21 速度與指令電壓偏置異常報(bào)警（AL-23） 一般發(fā)生在一上電，基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器故障。 1 按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。2 用萬用表檢查端子ER電壓，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更換MD9（運(yùn)放1458）。3 更換控制板或送修。22 控制板無顯示 控制板無工作電壓或沒有工作。 1 用萬用表測量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流電壓，正常應(yīng)為19V左右，如果沒有，檢查單元的小變壓器或F4保險(xiǎn)，如果查到有壞的更換。2 如果電壓正確，再測量板上的+5V，如果沒有，檢查AF1，如果燒壞，更換。23 控制板顯示A 主控制板故障，或ROM故障。 1檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好，或ROM壞。2控制板壞，更換主控板。24 一上電就燒保險(xiǎn)或檢測電阻R1或R2 接觸器還未吸合就燒元件，應(yīng)該與控制板及電機(jī)無關(guān)，應(yīng)查單元主回路。 1檢查主回路的大電容阻值，如果有短路，則更換。2檢查整流橋是否有短路。3檢查接觸器的觸點(diǎn)是否正常。25 主軸不轉(zhuǎn)，無任何報(bào)警顯示 主軸單元沒有吸合，或系統(tǒng)指令（*ESP，MRDY，正反轉(zhuǎn)）信號(hào)異常。 1 檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則查急停輸入，或MRDY（機(jī)械準(zhǔn)備好信號(hào)）或參數(shù)F01設(shè)定錯(cuò)誤。2 如果吸合，則在系統(tǒng)給指令后，查正反轉(zhuǎn)信號(hào)是否發(fā)出。CN1的45或46與14之間有一個(gè)應(yīng)為0V，如果都是24V或都是0V，則外部有問題，如果正常，則更換控制板上的HY6（RV05）。3 用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，則外部有問題，查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是否斷開。4 如果控制板上的MA11或MA13有DA轉(zhuǎn)換器芯片，而DA1端子上無電壓，則更換DA轉(zhuǎn)換器。如果DA1有電壓，而DA2無電壓，則參數(shù)F04設(shè)定錯(cuò)誤或MB9芯片壞，修改參數(shù)或更換芯片。5 測量運(yùn)放MB10的7腳，如果沒有電壓而1腳有電壓，則是外部倍率電位器壞或參數(shù)F02設(shè)定錯(cuò)誤，修改或更換。1直流可控硅主軸伺服單元序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法1 過速或失速報(bào)警（LED1紅燈點(diǎn)亮）。 檢測到直流主軸電機(jī)的速度太高或檢測不到電機(jī)速度。 1 仔細(xì)檢查直流主軸電機(jī)的測速發(fā)電機(jī)是否有電壓輸出。2 檢查電機(jī)的勵(lì)磁電壓是否正常，停止時(shí)是13.8V，電流為2.8A，啟動(dòng)時(shí)電壓為32V，電流為6.8A。3 檢查控制板上+15V是否正常。4 檢查接線是否有錯(cuò)誤，包括動(dòng)力線A、H，勵(lì)磁線J、K。5 控制板設(shè)定錯(cuò)誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設(shè)定。6 控制板故障，更換控制板，或送FANUC修理。2 過電流或失磁報(bào)警（LED2點(diǎn)亮） 電流檢測器檢測到電機(jī)的電流太高或控制板檢測到電機(jī)沒有勵(lì)磁電流。 1檢查是否機(jī)械卡住，用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活。2檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。3檢查動(dòng)力線A，H是否連接牢固。4檢查勵(lì)磁線J，K是否連接牢固。5檢查主回路上的12個(gè)可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個(gè)，正負(fù)之間阻值正常為無窮大）。6檢查控制板上CH21（勵(lì)磁電壓指令）是否有電壓（停止時(shí)是2.8V，啟動(dòng)時(shí)電壓為6.8V）如果無，則更換元件IC16。7檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 A-OS02/4。8更換控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管腳11如果無脈沖，則該A-OS04壞）。9檢查控制板上+15V是否正常。10 檢查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件A-OS03。11 檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳9、10，12、13，15、16間是否有脈沖，如果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應(yīng)元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。3 過熱或過載報(bào)警（LED4點(diǎn)亮） 1直流主軸電機(jī)熱繼電器動(dòng)作。2伺服單元內(nèi)部熱繼電器動(dòng)作。 1 用手撫摩直流主軸電機(jī)的表面，是否很熱，如果很熱，停機(jī)，冷卻后開機(jī)再看有無報(bào)警。2 負(fù)載太大，查機(jī)械負(fù)載或切削量是否太大。3 觀察是否一開機(jī)就有報(bào)警，如果是，則查控制板CN2是否沒有插好，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開，以及單元的熱保護(hù)開關(guān)TH是否斷開。4 電機(jī)速度達(dá)到1160以上就不能再上升了 1160為電機(jī)的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點(diǎn)，速度在0-1160時(shí)，勵(lì)磁電流為6.8A恒定，電機(jī)主線圈電壓由0V-220V變化，電機(jī)速度大于1160，則電機(jī)主 線圈電壓為220V恒定，勵(lì)磁電流從6.8A減小。 1 檢查電機(jī)勵(lì)磁電壓是否正常（按上述方法）。2 基本上是控制板的勵(lì)磁回路故障，可更換IC15，IC16，IC17試一下。3 更換控制板。5 保險(xiǎn)絲熔斷 主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時(shí)由于板上的厚膜電路故障引起相間短路。 1 檢查直流伺服電機(jī)的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于1M或更小，則更換相應(yīng)部件。2 用萬用表檢查所有主回路12個(gè)可控硅是否有短路，更換相應(yīng)壞的可控硅。3 如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過電流報(bào)警，可按上述過電流報(bào)警處理方法：8，9，10，11步驟檢查。4 用萬用表檢查輸入電壓是否太高，不能超過250V。5 更換主控制板。6 電機(jī)不轉(zhuǎn) 系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機(jī)不執(zhí)行，或由于控制板檢測到電流偏差值過大，所以等待此偏差值變小。 1 觀察，給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報(bào)警，如果是伺服有OVC，則有可能機(jī)械卡死。2 如果伺服無任何報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)勵(lì)磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3 檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴(yán)重，更換碳刷。4 檢查電機(jī)勵(lì)磁回路或主回路是否有電阻值，如果沒有阻值或阻值很大，更換電機(jī)。5 檢查控制板上的CH6是否有電壓，正常在點(diǎn)機(jī)禁止時(shí)是沒有電壓的，如果有一接近15V的電壓，則電流反饋回路故障，更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。7 主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號(hào)或磁性傳感器信號(hào)，或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號(hào)。 1如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號(hào)（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器是否 有損壞，若有則更換。2 如果信號(hào)都為沒有變化，但高低電位正常（如果PA高，*PA為低），則檢查連接主軸編碼器的皮帶是否脫落或斷開。3 如果是用磁性編碼器方式定向，在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，定向板上的綠色指示燈是否交替點(diǎn)亮，如果沒有變化，更換磁性傳感器。4 如果主軸已經(jīng)停在準(zhǔn)停位，但仍然有報(bào)警，則定向板未發(fā)出定向完成信號(hào)，可能是定向板上的繼電器壞了，更換。FANUC 0 系統(tǒng)序號(hào) 故障征兆 故障原因 解決辦法1 當(dāng)選完刀號(hào)后，X、Y軸移動(dòng)的同時(shí)，機(jī)床也進(jìn)行換刀的動(dòng)作，但是，X、Y軸移動(dòng)的距離，與X、Y軸的移動(dòng)指令不相吻合，并且每次的實(shí)際移動(dòng)距離與移動(dòng)指令 之差還不一樣 沒有任何報(bào)警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。 1修改參數(shù)0009號(hào)TMF，由0000*修改為0111*，該故障得以解決。當(dāng)0009=0000*時(shí)，TMF= 16msec。當(dāng)0009=0111*時(shí)，TMF=128msec。2冬天，有可能潤滑油的黏度大。2 手動(dòng)脈沖發(fā)生器偶爾失效 手動(dòng)脈沖發(fā)生器的信號(hào)回路產(chǎn)生故障 1. 確認(rèn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲(chǔ)板3 機(jī)床不能回機(jī)床參考點(diǎn) 檢查參數(shù)534，最好在200500之間 1） 把機(jī)床移動(dòng)至坐標(biāo)的中間位置再試試。2） 更換電機(jī)位置編碼器4 機(jī)床工作三小時(shí)，X軸發(fā)現(xiàn)振動(dòng)聲音 在顯示器屏幕上沒有報(bào)警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 1）、修改8103#2=012）、修改8121=1201005 進(jìn)給軸低速運(yùn)行時(shí)，有爬行現(xiàn)象 調(diào)整參數(shù) 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)；2） 調(diào)整電機(jī)的負(fù)載慣量化。6 機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，每次返回參考點(diǎn)時(shí)的位置都不一樣 調(diào)整參數(shù) 重新計(jì)算并調(diào)整參考計(jì)數(shù)容量的值，即參數(shù)4號(hào)7號(hào)或者參數(shù)570573的值7 切削螺紋時(shí)，亂扣 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲(chǔ)板都無效時(shí) 參數(shù)49號(hào)設(shè)定不對(duì)，修改參數(shù)49#6由01。8 不能進(jìn)行螺紋切削 位置編碼器反饋信號(hào)線路 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)；9 在單脈沖方式下，給機(jī)床1指令，實(shí)際走30的距離。 參數(shù)問題 參數(shù)8103設(shè)定錯(cuò)誤，修改8103#5由1010 車床：用MX不能輸入刀偏量 未設(shè)參數(shù) 參數(shù)10#7位設(shè)111 X、Y軸加工圓度超差 沒有報(bào)警 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補(bǔ)償。12 輪轂加工車床，當(dāng)高節(jié)奏地加工輪轂時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴(yán)重?zé)龤?由于主軸頻繁高低速啟動(dòng) 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動(dòng)模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。13 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm Z軸電機(jī)的制動(dòng)器回路處理不妥 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計(jì)Z軸的制動(dòng)器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。14 加工中心：Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，并且通過交換印刷板實(shí)驗(yàn)確認(rèn)Z軸控制單元及電機(jī)正常 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。15 X軸加工一段時(shí)間后，X軸坐標(biāo)發(fā)生偏移 如果更換電機(jī)編碼器無效，應(yīng)屬機(jī)械故障 1) 更換電機(jī)編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)。16 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準(zhǔn)停 反饋信號(hào)不好 1） 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭是否松動(dòng)。2）更換主軸電機(jī)編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。17 當(dāng)使用模擬主軸時(shí)，模擬電壓沒有輸出 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539542的數(shù)值或者重新計(jì)算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。18 控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬主軸時(shí)，沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 1） 請確認(rèn)SSTP*=1,即G120#6=12）設(shè)定模擬電壓10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對(duì)于T系列，設(shè)定PRM540=60003）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。4）如果沒有，請更換主板19 機(jī)床油泵不能啟動(dòng)，機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒有動(dòng)作 輸入/輸出板輸出信號(hào)回路有故障 1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD6210720 電源報(bào)警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對(duì)地的電阻。2） 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成，可把印刷板外接的信號(hào)線插座全部拔下，然后把印刷板一塊一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可以認(rèn)為是由該印刷板內(nèi)部電源短路造成的。21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY 查診斷G121.4=0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障 1)查電氣圖中的急停回路；2)查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。22 在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行 1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化 1)診斷G121.4(*ESP信號(hào))是否等于1;2)診斷G121.7(ERS信號(hào))是否等于0；3)診斷G104.6(RRW信號(hào))是否等于0;4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。G122=*101即JOG狀態(tài)。G122=*001即AUTO狀態(tài)。5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認(rèn)。DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）。6)檢查各個(gè)軸互鎖信號(hào)診斷G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。7)檢查倍率信號(hào)G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當(dāng)G121=*1111時(shí)，倍率為100%。8)檢查JOG倍率信號(hào)G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當(dāng)JOV01到JOV8=0000時(shí)，其倍率為0%2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 檢查機(jī)床鎖住信號(hào)，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號(hào)）。23 在手動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行 顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 1)檢查方式選擇信號(hào)，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號(hào)）；2)檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號(hào)是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號(hào)；3)到位檢查是否在進(jìn)行，確認(rèn)DGN800（位置偏差）PRM500（到位寬度）；4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000；5)檢查互鎖信號(hào)是否已起作用；6)檢查倍率信號(hào)*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3#0，如果PRM3#4=0時(shí)，G121=*1111，其倍率為0%；當(dāng)PRM3#4=1時(shí)G121=*0000，其倍率為100%。7)檢查JOG倍率信號(hào)，當(dāng)診斷G104=*0000其倍率為0%；8)檢查JOG進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562；9)對(duì)于車床類機(jī)床而言，應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM8#4=0時(shí)，JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給，反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給。24 在自動(dòng)方式下，機(jī)床不能運(yùn)行 1） 機(jī)床起動(dòng)的指示燈也不亮 （CYCLE START） 1）確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即 MDI 方式。2） 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)（ST）信號(hào)是否輸入，即G120#23）確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)（*SP）即G121#5=1；2）機(jī)床起動(dòng)指示燈亮，但不報(bào)警 1） 查診斷700DGN 0700a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)行b.700#1（CMTN）：自動(dòng)運(yùn)行的指令正在執(zhí)行c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查e.700#4（COVZ）：倍率為0%f.700#5（CITL）：互鎖信號(hào)輸入g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號(hào)DNG701#6：CRST 即急停、外部復(fù)位、MDI鍵盤的復(fù)位信號(hào)輸入；2）檢查是否有互鎖信號(hào)輸入；3）檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)，即G120#1；4）當(dāng)PARAM24#2=1時(shí)，主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR有效，即當(dāng)主軸沒有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí)，機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行；5）檢查快速進(jìn)給速度PARAM518521；6）檢查快速進(jìn)給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設(shè)定值。其中F0=PRM533G116#7（ROV1）G117#7（ROV2）25 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下突然停機(jī) 有急停外部復(fù)位等信號(hào)輸入 1） 查診斷712號(hào)2）檢查G121.4#4(*ESP)急停信號(hào)G121#7(ERS)外部復(fù)位信號(hào)G104#6（RRW）復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)G121#6（*SP）暫停信號(hào)G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號(hào)26 開機(jī)后，約半個(gè)小時(shí)MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標(biāo)鍵失效 操作面板的輸入信號(hào)不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*。27 MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài) 在SETTING畫面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。）28 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板后，可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的15V工作電壓與0V之間短路所致 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等29 機(jī)床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點(diǎn)不起作用 測量輸入/輸出板的+24D，因?yàn)?24D 是輸入/輸出板上信號(hào)接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時(shí)，請同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板30 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板。31 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標(biāo) 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。2） 更換主板。32 系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，重新輸入?yún)?shù)和程序；2） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。33 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板34 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴(yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?1） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。35 系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會(huì)丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損；2） 存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請更換存儲(chǔ)板36 機(jī)床不能正常工作，機(jī)床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認(rèn)PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镻MC ROM的片選信號(hào)線可能斷路。37 系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 時(shí)針回路不正常 1） 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能，即900號(hào)以后參數(shù)；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上。38 MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障 1）檢查確認(rèn)MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲(chǔ)板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。3） 更換主板，因?yàn)镸DI鍵盤的信號(hào)控制回路在主板上39 顯示器屏幕上沒有報(bào)警，但機(jī)床運(yùn)行時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大 電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問題 1） 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上40 在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。41 加工中心：主軸運(yùn)行時(shí)，顯示器屏幕上不能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)際速度 參數(shù)設(shè)置 請檢查以下參數(shù)：1） PRM14.2=1；2）PRM71#0=0/1； 當(dāng)PRM71#0=0時(shí)，反饋線應(yīng)連接在JY4。 當(dāng)PRM71#0=1時(shí)，反饋線應(yīng)連接在M27。3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；42 系統(tǒng)使用14顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9顯示器屏幕顯示格式一樣 系統(tǒng)軟件和參數(shù) 1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。43 快速移動(dòng)倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反 參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù)41#3由1044 當(dāng)查看梯形圖時(shí)，梯形圖的地址符號(hào)以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 顯示器屏幕顯示太暗 調(diào)整顯示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到顯示正常。45 機(jī)床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 機(jī)床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的 更換機(jī)床操作面板的控制板A16B-1310-0380。46 機(jī)床工作一段時(shí)間后，有時(shí)是一天，有時(shí)甚至是三、五天，突然斷電，開機(jī)后，有時(shí)系統(tǒng)能正常工作，有時(shí)不能正常工作。 查主板上的+5V電壓為4.64.8V左右 1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。47 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當(dāng)運(yùn)行64K字節(jié)以上程序時(shí)，出現(xiàn)910或911報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤 1） 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板上附加RAM是否正確地安裝；2） 更換存儲(chǔ)板，由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等48 一開機(jī)，出現(xiàn)910或911報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯(cuò)誤 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時(shí)開機(jī)，如果不出現(xiàn)910或911報(bào)警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復(fù)正 常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報(bào)警，則更換存儲(chǔ)板。49 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報(bào)警 伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報(bào)警 更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或 A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。50 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警915、916 梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 1）更換梯形圖編輯盒。2）存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V，同時(shí)顯示器屏幕上會(huì)顯示BAT警告。3）做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。51 系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振動(dòng)就出現(xiàn)920 報(bào)警 Watch dog timer 報(bào)警 1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。52 每天出現(xiàn)幾次920報(bào)警，并且關(guān)機(jī)后，再開機(jī)，故障可清除 系統(tǒng)Watch dog 報(bào)警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 1） 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3）檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號(hào)線與動(dòng)力線或電源線分開。53 顯示器屏幕上出現(xiàn)922 報(bào)警 7/8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警 1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲(chǔ)板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不 正常也可能導(dǎo)致報(bào)警。54 按軟操作鍵時(shí)出現(xiàn)930 報(bào)警 軟操作鍵的信號(hào)電纜出現(xiàn)破損 經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號(hào)線與機(jī)床的金屬面板壓在了一起，請重新布線。55 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報(bào)警，即使關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，還是出現(xiàn)930報(bào)警 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯(cuò)誤 1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。2）更換存儲(chǔ)板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。4） 更換輸入/輸出接口板。56 偶爾930 報(bào)警，有時(shí)10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時(shí)一、二天出現(xiàn)一次 930 報(bào)警系統(tǒng)是因?yàn)橄到y(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認(rèn)接地是否正確；2） 更換主板A20B-2002-065*。57 940報(bào)警 印刷板安裝錯(cuò)誤 1） 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時(shí)，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。2） 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時(shí)，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會(huì)出現(xiàn)940報(bào)警。58 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報(bào)警 存儲(chǔ)板與主板之間連接不良 1） 檢查確認(rèn)連接是否緊固。2）更換主板。3）更換存儲(chǔ)板。由于更換存儲(chǔ)板，當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程 序，d.宏變量或P- CODE 等。59 顯示器屏幕上顯示945報(bào)警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。3）更換存儲(chǔ)板上的光纜座。60 一天或更長時(shí)間出現(xiàn)945報(bào)警，并且通過關(guān)機(jī)再開機(jī)后，又可正常工作 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 1）清理清潔存儲(chǔ)板上的光纜座。2）更換存儲(chǔ)板。3）更換光纜及其適配器。61 顯示器屏幕上出現(xiàn)報(bào)警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。62 946 報(bào)警 第二主軸通訊錯(cuò)誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器63 950報(bào)警 +24E電源的保險(xiǎn)熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險(xiǎn)。2. 也有可能是由主板及存儲(chǔ)板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲(chǔ)板。64 960 報(bào)警 子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 1. 同時(shí)按住S與Delete再開機(jī)，報(bào)警是否消除。2.如果報(bào)警不能消除，更換子CPU印刷板。65 998報(bào)警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號(hào) ROM奇偶錯(cuò)誤 1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲(chǔ)板。66 0L系統(tǒng)：同時(shí)出現(xiàn)603、604報(bào)警 603報(bào)警：PMC WATCHDOG 報(bào)警604報(bào)警：PMC的ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 更換A16B-1212-0270（激光信號(hào)檢測板）。67 不定時(shí)401 報(bào)警、941 報(bào)警、930 報(bào)警 系統(tǒng)硬件故障 更換A16B-2201-010*。68 401 報(bào)警 1-2軸伺服單元的DRDY信號(hào)不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機(jī)伺服控制單元正常 1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。69 加工中心：X軸采用光柵全反饋，當(dāng)移動(dòng)X軸時(shí)，飛車并現(xiàn)410、411報(bào)警 反饋信號(hào)連接有問題 請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。70 414報(bào)警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過檢測，電機(jī)及伺服控制單元正常 伺服板的電流檢測回路出現(xiàn)故障 1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。71 414報(bào)警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機(jī)及伺服控制單元正常 伺服出現(xiàn)過載報(bào)警 1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。72 414 報(bào)警，查診斷720#5=1，即OVC 電機(jī)過流報(bào)警，查電機(jī)三相對(duì)地短路 1電機(jī)進(jìn)水，更換電機(jī)。2如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開。73 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警 經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常 電機(jī)反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件來回運(yùn)動(dòng)，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。74 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報(bào)警 查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出 更換電源單元A06B-6077-H111。75 偶爾出現(xiàn)414、424 報(bào)警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機(jī)及伺服控制單元處于正常狀態(tài) 高電流報(bào)警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障 1. 檢查確認(rèn)電機(jī)的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。76 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報(bào)警，并且關(guān)機(jī)再開機(jī)后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 伺服低電壓報(bào)警，查電機(jī)及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) 由于機(jī)床工作電壓的外接開關(guān)有時(shí)缺相而引起，更換其開關(guān)。77 顯示器屏幕上顯示416 報(bào)警 電機(jī)反饋信號(hào)斷線報(bào)警 要分清楚是硬件斷線報(bào)警，還是軟件斷線報(bào)警，如果是硬件斷線報(bào)警，請更換電機(jī)編碼器或電纜；如果是軟斷線報(bào)警，則只需要修改參數(shù)。78 執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)430 報(bào)警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 執(zhí)行剛性攻絲時(shí)，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題。 調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由01。79 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警430 報(bào)警 高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào)不正常 1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號(hào),并調(diào)整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。80 加工中心：434 報(bào)警診斷720#5=1 過載報(bào)警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機(jī)的抱閘沒有打開。81 出現(xiàn)317、327、337 報(bào)警 X、Y、Z軸的絕對(duì)位置編碼器電池電壓偏低 最好使用高質(zhì)量電池。82 偶而出現(xiàn)319 報(bào)警 串行編碼器出現(xiàn)錯(cuò)誤 1. 檢查電機(jī)編碼器是否進(jìn)水。2. 檢查電機(jī)編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機(jī)編碼器。83 在回零時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)510 報(bào)警、511 報(bào)警 參數(shù)調(diào)整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當(dāng)回零正確后，再把它改為原來的值。84 偶爾408報(bào)警 串行主軸連接錯(cuò)誤 1. 清洗存儲(chǔ)板上的光纜座2. 更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010185 顯示器屏幕上顯示報(bào)警408 系統(tǒng)使用了串行主軸，當(dāng)電源正常供給時(shí)，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當(dāng)CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時(shí)，則發(fā)生945 報(bào)警 1. 檢查光纜。2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常；3. 當(dāng)主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報(bào)警時(shí)，就接通CNC電源，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警408。4. 硬件連接是否正確；5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會(huì)出現(xiàn)408 報(bào)警。6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定PARA