平面連桿機構2.doc

平面連桿機構2一、單項選擇題1、對心曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件作等速轉動時，機構（ B ）實現從動件的急回運動。A. 能夠 B. 不能夠 C. 不一定能 D. 在曲柄與機架共線位置能2、對于擺動導桿機構，當導桿為從動件時，機構的傳動角（ D ）。A. B. C. D. 3、擺動導桿機構（ A ）具有急回特性。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在導桿處于極限位置時4、在擺動導桿機構中，當導桿為從動件時，其傳動角（ D ）變化的。A. 是由小到大 B. 是由大到小 C. 是由小到大再到小 D. 是不5、曲柄搖桿機構的極位夾角與行程速度變化系數之間滿足（ D ）關系。A. 線性正比 B. 反比 C. 平方 D. 一一對應6、對心曲柄滑塊機構以（ D ）為原動件時才可能出現死點。A. 曲柄 B. 連桿 C. 曲柄或連桿 D. 滑塊7、為使機構具有急回運動，要求行程速度變化系數（ B ）。A. B. C. D. 8、當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角（ B ）。A. 為0 B. 為90 C. 與構件尺寸有關 D. 90二、填空題1、相對于機架不能作整周轉動的連架桿稱為 搖桿 。2、曲柄搖桿機構的最小傳動角必出現在曲柄與機架 共線 的位置。3、如果鉸鏈四桿運動鏈中的最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論取哪個構件作機架都只能得到 雙搖桿 機構。4、當四桿機構的壓力角時，傳動角等于 0 。三、分析題1. 圖示曲柄搖桿機構，曲柄1為主動件，已知lAB30mm，lBC45mm，lCD40mm，lAD50mm。試求：(1) 機構的極位夾角q和行程速度變化系數K；(2) 機構的最小傳動角gmin；(3) 搖桿3的最大擺角y。（1）：解：AC1D, AC2D分別運用余弦定理（圖1）=C1AD-C2ADDBCA1324 4分圖1圖2(2)在BCD運用余弦定理（圖2），型曲柄搖桿（min ：曲柄與機架夾角為0時） 4分(3) 在AC1D,AC2D分別運用余弦定理（圖1）擺角=C2DA-C1DA3分2、圖示偏置曲柄滑塊機構，已知lAB20mm，lBC50mm，e10mm。(1) 按比例另行繪圖標出曲柄1為主動時機構的極位夾角q；分別以b+a和b-a為半徑作圓，與導路交點即為C1,C2(見視頻)(2) 按比例另行繪圖標出曲柄1為主動時機構的最小傳動角gmin和最小壓力角amin；解：3214BCAab4eB1B2C1C2Heqw1圖1，對應于B點處于最高位置。最小壓力角amin0，當B運動至導路線上時。2分33、圖示偏置曲柄滑塊機構，曲柄1為主動件，已知lAB100mm，lBC248mm，e32mm。試求：(1) 機構的極位夾角q和行程速度變化系數K；(2) 機構的最大壓力角amax；(3) 滑塊3的行程H。圖2(1)DAC1-DAC2（圖1） 4分2分(2)（圖2） 3分(3):H=DC2-DC13分 7.4 設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長度，行程速度變化系數，機架AD的長度，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角。求曲柄的長度和連桿的長度。題7.4圖 解 幾何法：選取比例尺。作出搖桿的一個極限位置CD。由 得 連AC并以其為基準線作出角，得另一極限位置及，則或為搖桿的另一極限位置。由 得 ；。另由 得另一解 ；。 解析法： 因此得 ；。 得另一解 ；。7.9 設計一偏置曲柄滑塊機構，已知行程速度變化系數，滑塊的沖程，導路的偏距，求曲柄長度和連桿長度。題7.9圖 解 幾何法：選取，計算。作以為弦、其所對圓周角為的圓。圓與偏距位置線的交點即為所要求的鉸鏈中心A。由