膠帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)礦井運(yùn)輸與提升課 程 設(shè) 計(jì)題 目： 膠帶輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 目 錄前言11 膠帶輸送機(jī)22 帶式輸送機(jī)的工作原理33 初選膠帶輸送機(jī)形式及確定布置形式53.1 選型設(shè)計(jì)原則53.2 布置形式64 膠帶輸送機(jī)的選擇驗(yàn)算74.1 選擇帶速74.2帶寬的計(jì)算84.3帶寬的校核94.4輸送機(jī)實(shí)際輸送量的計(jì)算95 運(yùn)行阻力的計(jì)算115.1 膠帶種類(lèi)的選擇115.2直線(xiàn)段運(yùn)行阻力115.3選擇托輥及問(wèn)題125.4曲線(xiàn)段運(yùn)行阻力135.5膠帶張力的計(jì)算145.6膠帶懸垂度驗(yàn)算155.7膠帶強(qiáng)度驗(yàn)算155.8驗(yàn)算膠帶是否打滑166 滾筒直徑的確定177 牽引力和電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算187.1傳動(dòng)滾筒牽引力187.2電動(dòng)機(jī)功率188 減速器的選擇199 液力偶合器2010 拉緊裝置的選擇2111 制動(dòng)裝置的選擇2211.1 制動(dòng)裝置的作用及種類(lèi)2211.2 制動(dòng)裝置的選型2312 清掃裝置2413 卸料裝置2614 總結(jié)2715 設(shè)備性能參數(shù)表28致 謝29參考文獻(xiàn)30 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)前言帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。 帶式輸送機(jī)可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選場(chǎng)中。此對(duì)地面構(gòu)筑物的影響也日益引起人們的關(guān)注。帶式輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送袋卸料端卸。1 膠帶輸送機(jī)本文重點(diǎn)在于膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，完成向上運(yùn)輸，傾角=6 ，輸送能力q=600t/h的膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求，確定帶式輸送機(jī)的型式，完成各部件的選用設(shè)計(jì)以及必要部件的校核，最后將他們轉(zhuǎn)化成能夠指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)的設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件。原始參數(shù)見(jiàn)表1-1。表1-1 原始參數(shù)工作環(huán)境井下輸送能力q=600t/h貨載煤炭礦石密度=900kg/m3傾角=6輸送帶長(zhǎng)l=300m礦石最大塊度max=250mm2 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶運(yùn)輸機(jī),其主要部件是輸送帶,亦稱(chēng)為膠帶,輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu).帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示 ,它主要包括以下幾個(gè)部分:輸送帶(通常稱(chēng)為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖1-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1張緊裝置 2裝料裝置 3犁形卸料器 4槽形托輥5輸送帶 6機(jī)架 7傳動(dòng)滾筒 8卸料器9清掃裝置 10平行托輥 11空段清掃器 12減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶（承載段）的上面，在機(jī)頭滾筒（在此，即是傳動(dòng)滾筒）卸載，利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)15。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力f1增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大f1必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大f1，以提高牽引力。（2）增加圍包角.對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù),其具體措施可采用包膠或鑄膠滾筒。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。3 初選膠帶輸送機(jī)形式及確定布置形式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如表3-1所示。表3-1 帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式3.1 選型設(shè)計(jì)原則 應(yīng)遵守國(guó)家目前有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。 樹(shù)立社會(huì)責(zé)任心及服務(wù)態(tài)度，是所選設(shè)備合設(shè)計(jì)工程獲得良好的社會(huì)效益。 經(jīng)濟(jì)上合理：要盡可能降低基建投資合運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。 技術(shù)要先進(jìn)：在滿(mǎn)足相關(guān)條件下，盡可能采用社會(huì)上比較先進(jìn)的技術(shù)。3.2 布置形式布置形式如圖3-1所示。圖3-1 布置形式 4 膠帶輸送機(jī)的選擇驗(yàn)算4.1 選擇帶速帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱(chēng)重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。(7)采用卸料車(chē)時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。表4-1 帶速帶寬與輸送能力的匹配關(guān)系表帶寬 bmm帶速v,m/s0.81.01.251.62.02.53.1544.55.05.66.5輸送能力q,m3/h5006987108139174217650127159198254318397800198248310397496620781100032440550764981110141278162212005937429511188148618722377267429711400825103213211652206526023304371841301600218627333444437349205466612218002795349444035591629169897829908320003470433854666941780886769717112772200684386909776108631216614120240082891052611842131581473717104帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線(xiàn)路傾角有關(guān)。當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類(lèi)型，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s?？紤]山上的工作條件,運(yùn)輸近趨于水平運(yùn)輸(=3)，并為防止塊度大，易滾動(dòng)，根據(jù)帶速，帶寬與輸送能力的匹配關(guān)系，初選帶速 v=2.5m/s。4.2帶寬的計(jì)算根據(jù)公式： q= 3.6av得出： a=q/3.6v式中：q膠帶輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h； a膠帶上被運(yùn)貨載的斷面積，m2； 膠帶上被運(yùn)貨載的密度，kg/m3。根據(jù)原始資料可求得貨載斷面積a=q/3.6v=600/3.6x900x2.5=0.074m2根據(jù)公式： q=kb2vc 得出： 式中：b膠帶寬度，m； q輸送量，t/h； k物料斷面系數(shù)； v帶速，m/s； c輸送機(jī)傾角系數(shù)； 物料散集密度，t/m3。k值與貨載堆積角相關(guān)，由表5-1、5-2、5-3、5-4得到。表5-1 各種貨載密度及堆積角負(fù)載名稱(chēng)（t/m3 ）d煤0.8-1.030煤渣0.6-0.925黃鐵礦2.025表5-2 貨載端面系數(shù)表動(dòng)堆積角1020253035k槽型316385422458466平型67135172209247表5-3 運(yùn)輸機(jī)傾角系數(shù)表0-78-1516-20c1.00.95-0.90.9-0.8表5-4 各種帶寬允許的最大貨載塊度b500650800100012001400160018002000ap100130180250300350420480540amax150200300400500600700800900根據(jù)原始數(shù)據(jù)：查表5-1得：堆積角=30。查表5-2得：貨載端面系數(shù)k=458。查表5-3得：運(yùn)輸機(jī)傾斜系數(shù)c=1。帶入公式得：b=0.763m根據(jù)表5-4，初選保準(zhǔn)帶寬為1000mm。4.3帶寬的校核按帶寬計(jì)算公式求得為在一定運(yùn)輸q下所需的膠帶寬度，則必須按物料的粒度進(jìn)行膠帶寬度校核。對(duì)于未過(guò)篩的松散物料：如原煤b2amax+200mm式中：b帶寬，mm；amax物料最大粒度，mm。所以， b2250+200mm=700m因此，可選帶寬為1000mm。4.4輸送機(jī)實(shí)際輸送量的計(jì)算按膠帶寬度計(jì)算公式求得帶寬，圓整后帶寬的實(shí)際輸送量qo 要大于原始要求。qo=kvcb2前面已取k=458、c=1、=0.90、v=2.5m/s、=0.9t/m3qo=4582.51.01.020.900.9=927.45t/hqoq，因?yàn)閷?shí)際輸送量比原始定量大，經(jīng)比較，決定選用帶寬b=1000mm，帶速v=2.5m/s。5 運(yùn)行阻力的計(jì)算5.1 膠帶種類(lèi)的選擇根據(jù)原始條件及經(jīng)濟(jì)性考慮，初選聚酯芯膠帶，輸送帶型號(hào)ep-300,輸送帶規(guī)格和技術(shù)參數(shù)如下：依型號(hào)的膠帶縱向拉伸強(qiáng)度為gr=3000n/mm；輸送帶每米質(zhì)量qd=17.6kg/m(安全系數(shù)選10)表5-1 輸送帶有關(guān)參數(shù)5.2直線(xiàn)段運(yùn)行阻力根據(jù)公式： q=3.6qv q=q/3.6v=600/3.6x2.5=66.67kg/m膠帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力包括直線(xiàn)段運(yùn)行阻力和曲線(xiàn)段運(yùn)行阻力，如圖所示：wzh=g(q+qd+qg)lcos+g(q+qd)lsinwk=g(qd+qg”)l”cos-+gqdlsin式中：wzh重段運(yùn)行阻力，n； wk空段運(yùn)行阻力，n;； q每米膠帶上貨載質(zhì)量，kg/m；qd每米膠帶的質(zhì)量，kg/m；可由膠帶規(guī)格表中查得。多芯帆布膠帶計(jì)算公式qd=1.1b(i+1+2)式中：1.1膠帶平均密度，t/m3； i帆布層數(shù)；此處取i=6 一層帆布厚度，mm,對(duì)于膠帶抗拉強(qiáng)度為550n/(cm層）的膠帶，平均取=1.25mm； 1，2膠帶上、下層覆蓋膠厚度，一般取1=3mm，2=1mm； qg，qg”上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量折算到每米長(zhǎng)度上，kg/m； l輸送機(jī)長(zhǎng)； 輸送機(jī)安裝傾角 ，”槽型，平型托輥的阻力系數(shù)； gg承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量，kg； gg”回空段承載托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量，kg； lg承載托輥組間距，m；一般取lg=11.5m,lg”=23m； lg”回空段承載托輥組間距，m；其中：qg=gg/lg qg”=gg”/lg”當(dāng)承載托輥向上運(yùn)行時(shí)，下滑力為正；向下運(yùn)行時(shí)，下滑力為負(fù)；當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí)，回空段是向下運(yùn)行的，此時(shí)，回空段的下滑力為負(fù)；反之，回空段的下滑力為正。qd=17.06kg/m5.3選擇托輥及問(wèn)題托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，承受70%以上的阻力，作用是支撐輸送機(jī)和物料重量，托輥運(yùn)轉(zhuǎn)必須靈活可靠，減少輸送帶常用托輥的摩擦力。對(duì)托輥的基本要求是使用可靠，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)較小，制造成本低，托輥表面必須光滑及徑向跳動(dòng)小等。托輥的阻力系數(shù)由工作環(huán)境決定。表5-2 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)表工作條件(槽型）”（平型）滾動(dòng)軸承含油軸承滾動(dòng)軸承含油軸承清潔、干燥0.020.040.0180.034少量塵埃、正常濕度0.030.050.0250.040大量塵埃、濕度大0.040.050.0350.056表5-3 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量表托輥形式帶寬b/mm500650800100012001400gggg”/kg槽型托輥鑄鐵座111214222527沖壓座8911172022平型托輥鑄鐵座81012172023沖壓座7911151821根據(jù)帶寬選擇托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量：上托輥（槽型）gg=22kg 取間距l(xiāng)g=1.5m下托輥（平型）gg”=17kg 取間距l(xiāng)g”=3m承載段托輥每米質(zhì)量qg=gg/lg=22/1.5=14.67kg/m回空段托輥每米質(zhì)量qg”=gg”/lg”=17/3=5.67kg/m 選取參數(shù)g=9.8,q=66.67kg/m,qd=17.6kg/m,qg=14.67kg/m,qg”=5.67kg/m因此：承載段運(yùn)行阻力為wzh=g(q+qd+qg)lcos+g(q+qd)lsin =9.8(66.67+17.06+14.67）3000.03cos6+9.8(66.67+17.06)300sin6 =9.8300（98.40.03cos6+83.73sin6）=34362.7n回空段阻力為 wk=g(qd+qg”)l”cos-gqdlsin =9.8(17.06+5.67）3000.025cos6-9.817.06300sin6 =9.8300（22.730.025cos6-17.06sin6） =-3581.3n5.4曲線(xiàn)段運(yùn)行阻力曲線(xiàn)段運(yùn)行阻力包括膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)本身的剛性阻力和滾筒軸承的摩擦阻力。膠帶繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的阻力：wa=kfy式中：wa膠帶繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的阻力，n； k系數(shù)，k=0.030.07； fy膠帶在從動(dòng)滾筒上相遇點(diǎn)的張力，n；膠帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒時(shí)的阻力wch=k”(fy+f1)式中：wch膠帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒時(shí)的阻力，n； fy膠帶在傳動(dòng)滾筒上相遇點(diǎn)的張力，n； f1-膠帶在傳動(dòng)滾筒上分離點(diǎn)的張力，n； k”系數(shù)，k=0.030.05。5.5膠帶張力的計(jì)算膠帶張力是指輸送機(jī)在運(yùn)行時(shí)，各特殊點(diǎn)（轉(zhuǎn)折點(diǎn)）上膠帶所受到的拉力。如圖所示（采用重錘式拉緊裝置）。圖5-1 各特殊點(diǎn)（轉(zhuǎn)折點(diǎn)）上膠帶所受到的拉力5.5.1用逐點(diǎn)計(jì)算法，列出下列式子保證1點(diǎn)處皮帶不打滑需滿(mǎn)足：fl=fyf1=fmin f2=f1+wkf3=f2+kf2=(1+k)f2f4=f3+wzh=(1+k)(f1+wk)+wzh5.5.2按摩擦力傳動(dòng)計(jì)算法列出f4和f1的關(guān)系式式中：k0摩擦力備用系數(shù)；一般?。簁0=1.151.20； 膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)； 膠帶與滾筒上的圍包角，rad；取=240度，=0.40，則eu=5.34聯(lián)立方程：f4=f3+wzh=(1+k)(f1+wk)+wzh得出：f1=8226.4n初選重錘為20000n左右，每塊重錘質(zhì)量為15kg，則選取166塊。重錘的力為f=24402nf2=f/2+wk=12201-3581.3=8619.7nf3=(1+k)f2=（1+0.05）8619.7=9050.7nf4=f3+wzh=43413.4n5.5.3曲線(xiàn)段阻力計(jì)算牽引機(jī)構(gòu)繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的阻力：w從=0.058619.7=431n牽引機(jī)構(gòu)繞頸主動(dòng)滾筒時(shí)的阻力:w主=0.04（8226.4+43413.4）=2065.6n5.6膠帶懸垂度驗(yàn)算為使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在兩組托輥之間膠帶的垂度應(yīng)不超過(guò)允許值，以免貨載沿膠帶滑動(dòng)和增加運(yùn)行阻力。膠帶垂度與張力成反比關(guān)系。驗(yàn)算時(shí)，只要重段膠帶最小張力點(diǎn)的張力能夠保證其垂度要求，則其它各處也能滿(mǎn)足要求。重段膠帶允許最小張力fzh min為fzh min=5g(q+qd)lgcos =5x9.8x(66.67+17.06)x1.5xcos6 =6120.4nf3=9050.7 滿(mǎn)足要求空段膠帶允許的最小張力fkmin為fkmin=5gqdlg”cos =5x9.8x17.06x3xcos6 =2494.1n9膠帶強(qiáng)度滿(mǎn)足要求5.8驗(yàn)算膠帶是否打滑滿(mǎn)足膠帶不打滑條件 歐拉公式：flfy*eufl=f4=43413.4 fy=f1=8226.443413.48226.4x5.34=43929n滿(mǎn)足不打滑條件。6 滾筒直徑的確定 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開(kāi)算，以可一起來(lái)算。由式 =60mm 2）最小滾筒直徑還可用下列公式計(jì)算d=cd式中：d芯層厚度； c系數(shù)，棉織物c=80,尼龍c=90,聚酯c=108,鋼絲繩c=145。要求 d108d=108x1.2x6=777.6mm,可采用直徑為d=1000mm的傳動(dòng)滾筒。 3) 驗(yàn)算滾筒的比壓比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來(lái)算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來(lái)考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力?？偟臓恳=fy-f1=43413.4-8226.4=35187n其分離點(diǎn)所承受的拉力s=43413.4-17593.5=25819.9n由式pcp=(sy+s)/db =(43413.4+25819.9)/1000x1000 =0.069mpa0.7mpa因?yàn)?.7mpa，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。7 牽引力和電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算7.1傳動(dòng)滾筒牽引力 w0=fl-f1+wch=fl-f1+(0.030.05)(fy+f1) =43413.4-8226.4+(0.030.05)(43413.4+8226.4) =35187+0.04x51639.8 =37252.6n7.2電動(dòng)機(jī)功率式中：p電動(dòng)機(jī)功率，kw； v膠帶運(yùn)行速度，m/s； 減速器機(jī)械效率， =0.80.85； k功率備用系數(shù)，k=1.151.20。p=1.15x37252.6x2.5/1000x0.85=118.8kw選用礦用隔爆型電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，第一個(gè)傳動(dòng)滾筒上安裝，電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)如下：y315m2-6(參數(shù)為：功率110kw,轉(zhuǎn)速990r/min）。8 減速器的選擇選用dcy 型減速器的理由：（1）結(jié)構(gòu)緊湊；（2）體積?。唬?）重量輕；（4）占用空間更少；（5）適應(yīng)環(huán)境更廣；缺點(diǎn)：傳動(dòng)比相比其它減速機(jī)不大。選擇減速器的類(lèi)型： 普通型 dcy型計(jì)算傳動(dòng)比 i=(2n0/60)/v/r =（2x3.14x990/60）/(2.5/0.5) =20.724式中：n0電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速； v滾筒速度；r滾筒半徑。確定dcy規(guī)格：查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)根據(jù)傳動(dòng)比查得：選用dcy型減速器，其技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表8-1。表8-1 技術(shù)參數(shù)表型號(hào)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比輸入功率中心距dcy2801000r/min22.4140kw2809 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比。目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線(xiàn)一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差。液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車(chē)輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車(chē)小轎車(chē)和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：（1）能提高設(shè)備的使用壽命由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義。（2）有良好的啟動(dòng)性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱。（3）良好的限矩保護(hù)性能。（4）使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻。根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率選擇液力耦合器的型號(hào)及參數(shù)，查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表1-44得液力耦合器型號(hào)見(jiàn)表9-1。表9-1 液力耦合器型號(hào)型號(hào)輸入轉(zhuǎn)速r/min傳遞功率范圍kw起動(dòng)系數(shù)效率外形尺寸m質(zhì)量kgdly0x5001500681441.31.70.9659043511010 拉緊裝置的選擇 帶式輸送機(jī)上常用的拉緊裝置有固定鉸車(chē)?yán)o、重錘拉緊和自動(dòng)拉緊三種形式。比較三種形式可知： （1）固定絞車(chē)式拉緊裝置的拉緊滾筒在帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中位置是固定的，這種拉緊方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，對(duì)污染不敏感，工作可靠，拉緊行程長(zhǎng)，調(diào)整方便，缺點(diǎn)是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長(zhǎng)引起的張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在滾筒上打滑。 （2）重錘拉緊裝置是利用重錘產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力可以自動(dòng)補(bǔ)償，由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長(zhǎng)變化。該種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)量小，是一種較經(jīng)濟(jì)較理想的拉緊裝置，特別適用于固定帶式輸送機(jī)。但此裝置占用空間較大，工作拉緊力不能自動(dòng)調(diào)整且拉緊行程有限。 （3）重錘車(chē)式拉緊裝置適于距離較長(zhǎng)、功率較大的輸送機(jī)。綜合考慮設(shè)備工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，本機(jī)選用液重錘自動(dòng)拉緊方式。 11 制動(dòng)裝置的選擇11.1 制動(dòng)裝置的作用及種類(lèi)對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿(mǎn)載停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車(chē)等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類(lèi)很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。（1）帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角18向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng)，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖11-1所示。圖11-1 帶式逆止器1輸送帶；2傳動(dòng)滾筒；3逆止帶（2）滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考dt型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過(guò)20。但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖11-2所示。圖11-2 滾柱逆止器1星輪；2外殼；3滾柱；4彈簧（3）液壓推桿制動(dòng)器液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。（4）盤(pán)型制動(dòng)器盤(pán)型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán)，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。11.2 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：（1）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。（2）應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。（3）制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱(chēng)為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱(chēng)為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。由帶寬b1000mm，滾筒直徑d1000mm，v2.5m/s及電動(dòng)機(jī)的功率110kw，查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表278，選用制動(dòng)器型號(hào)為：型液壓推桿制動(dòng)器。12 清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò)卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過(guò)下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖12-1所示。圖12-1 彈簧清掃器1刮板；2彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無(wú)載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如圖12-2所示。圖122 橡膠合金清掃器3清掃板；4金屬連板；5緩沖器；6調(diào)整桿；7調(diào)整螺栓；8支架；9軸桿它由清掃板3，金屬連板4，橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7，支架8及軸桿9組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)軸桿帶動(dòng)清掃板轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對(duì)輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（2） 清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長(zhǎng)。（3） 清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒(méi)被清掃掉時(shí)，清掃板跳動(dòng)不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有h型和p型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)，近年來(lái)出現(xiàn)了輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法。輸送帶無(wú)載分支在離開(kāi)頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)180，在進(jìn)入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)180，恢復(fù)原狀。采取輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法能避免弄臟托輥和沿輸送機(jī)線(xiàn)路撤落黏結(jié)物，減輕輸送帶和托輥的磨損，使下托輥的使用壽命大約增加一倍左右，減少輸送帶運(yùn)行阻力，傳動(dòng)功率也相應(yīng)減少。此外，在靠近機(jī)尾換向滾筒處也安裝清掃裝置，一般為犁形清掃器，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（即回空股輸送帶的上表面）。清掃裝置對(duì)雙滾筒尤為重要。因?yàn)檩斔蛶аb煤的上表面要與傳動(dòng)滾筒接觸，若清掃不凈，會(huì)使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面，使輸送帶過(guò)快磨損，對(duì)于鋼芯繩帶則會(huì)使鋼繩芯斷絲。在多電機(jī)傳動(dòng)的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個(gè)傳動(dòng)滾筒直徑的差異，從而可能造成電機(jī)功率分配不均，甚至發(fā)生事故。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的輸送機(jī)功率不是太大，距離也不是很遠(yuǎn)，故采用彈簧清掃裝置。13 卸料裝置卸料裝置用于輸送機(jī)中部任意點(diǎn)卸料。有雙側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、偏心幾