基于Simulink不同路面條件下汽車輪胎摩擦系數(shù)仿真研究

大連民族學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 學 院 ： 機電信息工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機械 105 班 學生姓名： 鐘一凡 指導教師： 鄭 琳 下發(fā)日期： 2014 年 3 月 3 日 畢業(yè)設計（論文）須知 1認真學習理解大連民族學院畢業(yè)設計（論文）工作 規(guī)定 。 2努力學習、勤于實踐、勇于創(chuàng)新、保質保量地完成任務書規(guī)定的任 務。 3遵守紀律，保證出勤，因事、因病離崗，應事先按規(guī)定請假，否則按 曠課 處理。凡隨機抽查三次不到，評分降 10 分。累計缺席時間（包括事、病假，曠課） 超過全過程的 1/3 者，取消答辯資格，成績按不及格處理。 4獨立完成規(guī)定的任務，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內容。否則畢業(yè)設計（論文）成績作不及格處理。 5畢業(yè)設計（論文）必須符合規(guī)范化要求， 不通過形式審查 不能取得參加答辯的資格。 6畢業(yè)設計（論文）成果、資料應于答辯結束后及時交系保存，學生不得擅自帶離學校。 7實驗時愛護儀器設備，節(jié)約材料，嚴格遵守 操作規(guī)程及實驗室有關制度。 8定期打掃衛(wèi)生，保持良好的學習和工作環(huán)境。 畢業(yè)設計（論文）課題方向： 汽車動力學研究 題目： 基于 Simulink 不同路面條件下汽車輪胎摩擦系數(shù)仿真研究 應完成日期： 2014 年 6 月 13 日 一、題目來源： 自擬 二、在校內或在校外以何種形式進行及校外單位名稱： 校內設計，上機操作 三、設計（論文）要求及內容： 針對汽車輪胎在制動過程中的動力學參數(shù)進行分析， 利用不同方法針對不同路面條件下的輪胎與路面間的摩擦系數(shù)進行參數(shù)分析， 并且 利用 Simulink 軟件 對其過程進行仿真模擬，最終得到 不同路面條件下的輪胎摩擦系數(shù)與滑移率之間的關系曲線。 四：個人重點： 汽車輪胎動力學特性與參數(shù)分析； 不同路面條件下仿真參數(shù)的設定； Matlab/Simulink 仿真軟件的熟練運用。 五、各階段時間安排、應完成的工作量（以周為單位計）： 第 1 周： 了解畢業(yè)設計主要 內容、收集資料、 進行 調研； 第 2 周： 收集資料、調研、課題初步方案； 第 3 周： 外文 文獻 資料翻譯； 第 4 周： 汽車輪胎制動過程 仿真 研究 總體設計方案確定和論證； 第 5 周： 輪胎制動過程中的動力學分析； 第 6 周： 典型輪胎 摩擦系數(shù)與摩擦力 模型研究； 第 7 周： 輪胎摩擦系數(shù)與輪胎滑移率模型參數(shù)的確定； 第 8 周： 輪胎的 Simulink 仿真模型建立； 第 9 周： 不同路面條件下 Simulink 參數(shù)的確立； 第 10 周：不同路面條件下滑移率與摩擦系數(shù)之間關系的仿真曲線圖； 第 11 周： 相同初始條件下不同路面制動效果比對 ； 第 12 周： 不同初始條件下相同路面制動效果對比； 第 13 周： 總體程序的反復調試 ； 第 14 周： 仿真結果的比較分析 ； 第 15 周： 設計總結、撰寫論文； 第 16 周： 參加畢業(yè)設計答辯。 六、應閱讀的基本文獻目錄： 1. MATLAB/Simulink 與控制系統(tǒng)仿真， 王正林，王勝開等編著，電子工業(yè)出版社， 2012 年 1 月出版。 2. 汽車 ABS 原理與結構 ， 周志立，徐斌等編著，機械工業(yè)出版社， 2005年 4 月出版。 3. 車輛動力學及其控制 ， 喻凡主編，機械工業(yè)出版社， 2010 年 12 月出版。 七、教師指定的翻譯文獻題目及出處： Uwe Kiencke, Lars Nielsen, “Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle” 2nd Edition, Springer, 2005 8.3 Vehicle Modelling 8.3.3 Friction Co-efficie