電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)介紹與故障解析（上）.doc

電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)介紹與故障解析（上） 文廣東郭棟遼寧李洪友 郭棟 本刊編委會(huì)委員、“新能源汽車”欄目主專家 深圳市派司德科技有限公司董事長(zhǎng)；廣東省電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)專家；博世汽車服務(wù)公司新能源汽車教學(xué)項(xiàng)目顧問；深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院客座教授。參與國(guó)內(nèi)幾款主要電動(dòng)汽車控制策略的設(shè)計(jì)；參加了深圳電動(dòng)汽車維修專項(xiàng)技能認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)；參與了電動(dòng)汽車修理廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、營(yíng)運(yùn)電動(dòng)汽車維修和保養(yǎng)技術(shù)規(guī)范、營(yíng)運(yùn)電動(dòng)汽車技術(shù)性能檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。為電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)提供生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)咨詢，同時(shí)還主持了電動(dòng)汽車車載診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 動(dòng)力總成是汽車最基礎(chǔ)的系統(tǒng)，傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)按照自身規(guī)律把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再通過曲軸連桿把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由離合器控制動(dòng)力的輸出，通過變速器變速變扭調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率，改變汽車的行駛方向，通過主減速器減速增扭，通過差速器分流動(dòng)力。以上這一技術(shù)方案經(jīng)過百年的總結(jié)，我們已經(jīng)很容易理解和掌握，但是對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的汽車系統(tǒng)，上述功能的實(shí)現(xiàn)方法理解起來就相對(duì)困難了，為了便于大家理解，筆者將不同種類電動(dòng)汽車的系統(tǒng)差異列于表1。 一、電動(dòng)汽車對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 我們絕對(duì)不能把電動(dòng)汽車中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單地理解為電動(dòng)機(jī)一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵疙瘩。電動(dòng)汽車對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求諸多，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸對(duì)整車布局影響很大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要做得很小，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也可以安裝在輪轂內(nèi)，這樣汽車的承載空間會(huì)更大，地板的高度可以大大下降。 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)是：高效率，這樣在同等的電池容量下汽車可以跑得更遠(yuǎn)；壽命長(zhǎng)，壽命要達(dá)到15年；少維護(hù)，最好是免維護(hù)的；滿足法規(guī)要求的最大加速、最高車速和最大爬坡度；尺寸緊湊、質(zhì)量輕；工作可靠，耐高溫、抗振動(dòng)、防水和防塵；低電磁輻射和良好的電磁兼容性；低噪聲。 二、混合動(dòng)力汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同技術(shù)路線 1分類 按照發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變速器的配合關(guān)系，混動(dòng)動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為三類，分別是串聯(lián)系統(tǒng)（圖1）、并聯(lián)系統(tǒng)（圖2）和混聯(lián)系統(tǒng)（圖3）。 串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)中，燃料貢獻(xiàn)能量與電能貢獻(xiàn)能量的分布如圖4所示。表2中列出了不同混合動(dòng)力技術(shù)的路線特點(diǎn)。 2.典型混合動(dòng)力汽車技術(shù)路線 (1)IMA系統(tǒng) IMA(integratedmotorassist)系統(tǒng)是由本田汽車公司研發(fā)的，本田的工程人員將電動(dòng)機(jī)和發(fā)電動(dòng)機(jī)與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)鏈接在一起，并且置于變速器前部。電動(dòng)機(jī)起到輔助發(fā)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的作用，這樣可以使得車輛搭載體積更小、排量更低的發(fā)動(dòng)機(jī)卻能獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力。以思域混合動(dòng)力車型為例，普通車型最小排量為1.8升，混合動(dòng)力車型排量則僅為1.3升。由于與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接連接，因此電動(dòng)機(jī)無法在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行工作。 第一代IMA混合動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)功率太低，所以車輛無法依靠純電力模式行駛。目前，性能提升后的電動(dòng)機(jī)可在車輛關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，且處于巡航狀態(tài)下獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛以保持車速。當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的發(fā)電動(dòng)機(jī)就會(huì)將車輛減速時(shí)的動(dòng)能進(jìn)行回收并用于發(fā)電。同時(shí)，發(fā)電機(jī)還承擔(dān)著發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用。當(dāng)?shù)燃t燈時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)再次啟動(dòng)就需要發(fā)電機(jī)的輔助。當(dāng)然，為保證車輛的可靠性，還有一套常規(guī)的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為備份。IMA系統(tǒng)是目前原理最簡(jiǎn)單，同時(shí)維修保養(yǎng)成本最低的混合動(dòng)力解決方案。 (2)HSD系統(tǒng) 豐田汽車推出了HSD(HybridSynergyDrive)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)也是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)組成，不過在安放位置上與本田的IMA系統(tǒng)存在差別。其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)則沒有直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)。豐田這套系統(tǒng)最為關(guān)鍵的設(shè)計(jì)就是復(fù)合式行星齒輪變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)和與其相連的電動(dòng)機(jī)組合在一起形成一套驅(qū)動(dòng)單元，另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)形成第二個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。這兩套單元可由車載電腦靈活調(diào)配，通過變速器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力。 加速時(shí)，第一套動(dòng)力單元通過變速器向車輪傳遞動(dòng)力；在純電動(dòng)模式下，第二套動(dòng)力單元取代發(fā)動(dòng)機(jī)，單獨(dú)為車輪提供動(dòng)力，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和與其相連的電動(dòng)機(jī)均處于關(guān)閉狀態(tài)，車輛減速時(shí)，HSD混合動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)也會(huì)與IMA系統(tǒng)一樣，轉(zhuǎn)變?yōu)橄螂姵亟M充電的發(fā)電機(jī)。兩套系統(tǒng)的不同點(diǎn)在電池組滿電情況下才會(huì)體現(xiàn)出來。當(dāng)電池組充滿電后，發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電能將會(huì)輸往與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的干預(yù)來達(dá)到輔助車輛減速的目的。所以，當(dāng)你駕駛一輛豐田品牌的混合動(dòng)力汽車實(shí)施制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)提供的電制動(dòng)力已經(jīng)基本夠用。只有在停車或遇上緊急情況時(shí)，車輛原本的液壓制動(dòng)系統(tǒng)才能派上用場(chǎng)。這套系統(tǒng)的誕生為由車載電腦控制的線控制動(dòng)及加速系統(tǒng)提供了前提條件。 (3)dual-mode或2-modeHybrid 第三種系統(tǒng)通用汽車，美國(guó)人采用完全不同的理念來實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力。雖然與兩家日本廠商的研發(fā)理念不同，但通用汽車的這套雙?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)依舊采用了兩組電動(dòng)機(jī)。當(dāng)處于低擋位時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)會(huì)將動(dòng)力傳遞給第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，然后由它們與發(fā)動(dòng)機(jī)一同向車輪傳遞動(dòng)力；在重載或處于高擋位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)依舊處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（這與HSD和IMA發(fā)動(dòng)機(jī)可關(guān)閉或減少工作汽缸數(shù)量的做法不同）。 車輛加速時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)并不會(huì)向車輪傳遞動(dòng)力，而第二套電動(dòng)機(jī)還是以發(fā)動(dòng)機(jī)的工作模式為電池組充電；車速進(jìn)一步提升后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)開始將電能傳遞給第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止向電池組充電，改由同發(fā)動(dòng)機(jī)一起驅(qū)動(dòng)車輛。 (4)沃爾沃V60plugin系統(tǒng) 以上三種混合動(dòng)力系統(tǒng)均由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)+電動(dòng)機(jī)組成，沃爾沃汽車公司則獨(dú)辟蹊徑地在xx年推出了世界上首款柴油混合動(dòng)力汽車-V60plugin。沃爾沃V60plugin通過小排量柴油發(fā)動(dòng)機(jī)向電動(dòng)機(jī)供電，四臺(tái)輪邊電動(dòng)機(jī)則肩負(fù)驅(qū)動(dòng)車輪的任務(wù)。 這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于沒有變速器，也不用設(shè)置半軸，可以大幅減輕車重，簡(jiǎn)化車身結(jié)構(gòu)。目前，這款車型還未正式量產(chǎn)。不過一旦其投入市場(chǎng)勢(shì)必會(huì)迎來一場(chǎng)關(guān)于其屬性的爭(zhēng)論，到底它算是混合動(dòng)力還是純電動(dòng)汽車呢？目前將其定位為增程式電動(dòng)汽車或許比較合適。 3不同種類動(dòng)力傳遞技術(shù)路線的特點(diǎn) 在維修混合動(dòng)力汽車和查看維修手冊(cè)時(shí)，先要搞清楚被維修車輛動(dòng)力傳遞的技術(shù)路線，這就像在維修傳統(tǒng)汽車前先搞清楚被修理的發(fā)動(dòng)機(jī)是幾個(gè)缸、是單點(diǎn)噴射還是多點(diǎn)噴射，雖然非常基礎(chǔ)但也非常重要。 為了便于大家理解，筆者將常見的混動(dòng)力技術(shù)路線歸納總結(jié)，如圖5所示。 從圖5的統(tǒng)計(jì)表中可以看出，不同的混合動(dòng)力技術(shù)方案在國(guó)內(nèi)外乘用或商用車中均得到了廣泛應(yīng)用，相對(duì)來說P2在歐洲比較流行，行星排結(jié)構(gòu)在日系和美系車輛中占主導(dǎo)地位，P03等組合結(jié)構(gòu)在四驅(qū)車輛中應(yīng)用較為普遍，采用P03的歐藍(lán)德和標(biāo)致3008均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。電動(dòng)汽車車型在選擇結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)綜合考慮結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、節(jié)油效果和成本增加，例如由通用、克萊斯勒和寶馬聯(lián)合開發(fā)的三行星排雙模系統(tǒng)，盡管節(jié)油效果較好，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高，近十年間的市場(chǎng)表現(xiàn)不盡如人意。 三、電動(dòng)機(jī)的分類 1無刷直流永磁電動(dòng)機(jī) (1)結(jié)構(gòu)原理 電池儲(chǔ)存電能，電能以直流電的方式從電池輸出，經(jīng)過電源變換器傳至電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)有有刷直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)之分，有刷直流電動(dòng)機(jī)因維護(hù)不方便被無刷直流電動(dòng)機(jī)取代，無刷直流電動(dòng)機(jī)已成為入門級(jí)電動(dòng)汽車所使用的最為普遍的電動(dòng)機(jī)類型。之所以說它是入門級(jí)電動(dòng)機(jī)的首選是因?yàn)檫@種電動(dòng)機(jī)自身還存在一些弊端，這些弊端會(huì)阻礙它在電動(dòng)汽車行業(yè)里的持續(xù)應(yīng)用。 在技術(shù)特性上，無刷直流電動(dòng)機(jī)可分為具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)以及具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)。這里我們所討論的范疇僅限于具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求，直流電動(dòng)機(jī)能夠滿足電動(dòng)汽車運(yùn)行的基本需求，另外，無刷直流電動(dòng)機(jī)也不需要用戶在用車期間去考慮它的維護(hù)問題，圖6所示為六槽無刷永磁電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍不算寬泛，而且最高轉(zhuǎn)速僅為6000r/min左右，這樣的轉(zhuǎn)速屬性很難滿足電動(dòng)汽車的工況需求，所以，有些廠商通過為其匹配二級(jí)減速器或具備傳動(dòng)比范圍的CVT變速器來彌補(bǔ)直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速方面的欠缺。顯然，這樣的技術(shù)結(jié)構(gòu)在空間布置以及重量控制方面對(duì)整車的設(shè)計(jì)都有不利的影響。當(dāng)然，也可以只為電動(dòng)機(jī)匹配一個(gè)單級(jí)減速器，但車輛的動(dòng)力性能以及最高車速都會(huì)受到影響。 (2)與交流永磁電動(dòng)機(jī)的對(duì)比 設(shè)計(jì)上的區(qū)別 很多初學(xué)者容易將直流永磁電動(dòng)機(jī)和交流永磁電動(dòng)機(jī)混淆，下面加以對(duì)比。二者用的材料大體都一樣，主要是設(shè)計(jì)上的不同。一般無刷直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候，氣隙磁場(chǎng)是方波的（梯形波），而且平頂?shù)牟糠衷狡皆胶?，因此在極對(duì)數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組，例如4極12槽，并且磁鋼一般是同心的扇形環(huán)，徑向充磁。無刷直流電動(dòng)機(jī)一般裝霍爾位置傳感器來檢測(cè)位置和速度，驅(qū)動(dòng)方式一般是六步方波驅(qū)動(dòng)，用于位置識(shí)別要求不高的場(chǎng)合。而永磁同步電動(dòng)機(jī)是正弦波氣隙，越正弦越好，因此極對(duì)數(shù)上選擇分?jǐn)?shù)槽繞組，如4極15槽、10極12槽等。磁鋼一般是面包形，平行充磁，傳感器一般配置增量型編碼器：旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)編碼器等。驅(qū)動(dòng)方式一般采用正弦波驅(qū)動(dòng)，如FOC算法等，用于伺服場(chǎng)合。 無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì)，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動(dòng)勢(shì)也是梯形波的。無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電動(dòng)機(jī)PWM（脈寬調(diào)制）的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電動(dòng)機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速屬于變壓變頻調(diào)速范疇。 永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。綜上所述，兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。最后糾正一個(gè)概念，“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻，只不過因?yàn)榭刂茖?duì)象，通常稱之為“無刷直流電動(dòng)機(jī)”。 筆者的理解中，應(yīng)該說無刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的差別真的很難說，有時(shí)候取決于應(yīng)用。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動(dòng)勢(shì)不同，直流同步電動(dòng)機(jī)接近于方波，永磁同步電動(dòng)機(jī)接近于正弦波。從控制方面來說，無刷直流電動(dòng)機(jī)一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動(dòng)，控制方波的相位和導(dǎo)通時(shí)間；永磁同步電動(dòng)機(jī)采用磁定向控制。性能上來說，無刷直流電動(dòng)機(jī)的輸出功率密度會(huì)大些，因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波，也正因如此無刷直流電動(dòng)機(jī)的諧波會(huì)嚴(yán)重些。 本體區(qū)別 無刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)本體：定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正弦磁場(chǎng)。 傳感器的區(qū)別 無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器：低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電動(dòng)機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256，1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤。 控制的不同 無刷直流電動(dòng)機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；永磁同步電動(dòng)機(jī)：正弦波電流，采用SPWM（逆變?cè)砑翱刂品椒ǎ┘癝VPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制。無刷直流電動(dòng)機(jī)磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波，一個(gè)電周期有6個(gè)空間矢量?？刂坪?jiǎn)單，成本低，一般的MCU（微控制單元）就可以實(shí)現(xiàn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)：磁鋼為正弦波充磁，反電動(dòng)勢(shì)也為正弦波，電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術(shù)，一個(gè)電周期一般最少會(huì)有18個(gè)矢量（當(dāng)然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實(shí)現(xiàn)。 總結(jié) 上述討論可以概括為以下結(jié)論。 傳感器的不同：無刷直流電動(dòng)機(jī)為位置傳感器，如霍爾等；永磁同步電動(dòng)機(jī)為速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等。 反電勢(shì)波形不同：無刷直流電動(dòng)機(jī)為近似梯形波（理想狀態(tài)）；永磁同步電動(dòng)機(jī)為正弦波（理想狀態(tài)）。 三相電流波形不同：無刷直流電動(dòng)機(jī)為近似方波或梯形波（理想狀態(tài)）；永磁同步電動(dòng)機(jī)為正弦波（理想狀態(tài)）。 控制系統(tǒng)的區(qū)別：無刷直流電動(dòng)機(jī)通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉(zhuǎn)矩）控制器；永磁同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制策略的不同會(huì)有不同的控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)原理與方法上的區(qū)別：無刷直流電動(dòng)機(jī)盡量拓寬反電勢(shì)波形的寬度（使之近似為梯行波）；永磁同步電動(dòng)機(jī)使反電勢(shì)接近于正弦波。體現(xiàn)在設(shè)計(jì)上主要是定子繞組、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（如極弧系數(shù)）上的區(qū)別。 2交流異步電動(dòng)機(jī) 一款產(chǎn)品或者一種技術(shù)得到廣泛應(yīng)用的原因一定離不開成本和功能這兩方面的平衡，交流異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車領(lǐng)域的普及就能說明這一點(diǎn)。交流異步電動(dòng)機(jī)的擁躉者中除了國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商推出的電動(dòng)汽車產(chǎn)品外，還包括在電動(dòng)汽車陣營(yíng)中獨(dú)樹一幟的特斯拉ModelS。在技術(shù)方面，交流異步電動(dòng)機(jī)為什么能夠得到普及呢？ 交流異步電動(dòng)機(jī)也可被歸納到交流電動(dòng)機(jī)范疇。變頻調(diào)速是電動(dòng)機(jī)首先要具備的功能，因?yàn)?，純電?dòng)汽車的車輪由電動(dòng)機(jī)和差速器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)速范圍即可滿足車輛的行駛需要。因此，從技術(shù)結(jié)構(gòu)來看，變速器不再是整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的必要裝置，但是，在變頻調(diào)速的性能方面，還是對(duì)電動(dòng)機(jī)提出了較高的要求，另外，倒車也是日常駕駛時(shí)經(jīng)常遇到的問題，