永磁同步無齒輪曳引機相關(guān)數(shù)據(jù).ppt

1,20 Oct 2007,永磁同步無齒輪曳引機 LWT 2016年9月,2,20 Oct 2007,技術(shù)優(yōu)勢： 高效低耗、 節(jié)約能源 噪聲降低、 免于維護 設(shè)計緊湊、 結(jié)構(gòu)堅固 工作可靠、 高性價比,GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A,GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5,永磁同步無齒輪電機,GETM3.0D、GETM3.5D,油田專用永滋同步電機,3,20 Oct 2007,主題,一 無齒輪曳引機結(jié)構(gòu)原理 二 工地常見問題 三 制動器故障與調(diào)節(jié)說明 四 制動器遠(yuǎn)程松閘 五 案例分析,4,20 Oct 2007,一 無齒輪曳引機結(jié)構(gòu)原理,5,20 Oct 2007,電機基本原理 帶電導(dǎo)體穿過磁場將受到力的作用。（直流導(dǎo)線 放置在磁場中該導(dǎo)線將受到力的作用） 圖給出了最常用的同步電機的結(jié)構(gòu)模型。,6,20 Oct 2007,結(jié)構(gòu)組成 電機一般由機座和固定的定子、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子三大部分組 成。按照其工作方式一般分同步電機和異步電機。 永磁同步無齒輪曳引機主要由稀土類永磁同步電動機、制動系統(tǒng)、曳引輪等組成。其原理是通過高精度的速度傳感器的檢測、反饋和快速電流跟蹤的變頻裝置的控制，以同步轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，有與直流電動機相同的線性、恒定轉(zhuǎn)距及可調(diào)節(jié)速度的電動機平穩(wěn)地直接驅(qū)動曳引輪，比異步電機結(jié)構(gòu)更簡單。 注:我們主機粘貼磁鋼的為轉(zhuǎn)子、繞組部分為定子,為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。,7,20 Oct 2007,主機結(jié)構(gòu)爆炸圖一,8,20 Oct 2007,主機結(jié)構(gòu)爆炸圖二,9,20 Oct 2007, 恒轉(zhuǎn)距； 體積小； 免維護； 低噪音； 環(huán)保； 運行平穩(wěn)； 高效； 安全可靠； 節(jié)能； 調(diào)速范圍寬,性能優(yōu)點,10,20 Oct 2007,制動器是電梯中的一個重要的安全部件，由雙推電磁鐵與制動臂和壓縮彈簧（新結(jié)構(gòu)采用兩個獨立的制動器）等組成的。所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器部件分兩組裝設(shè)，并應(yīng)能用手松開制動器并需要以一持續(xù)力保持其松開狀態(tài)。 遠(yuǎn)程松閘適用于無機房狀態(tài)。無機房狀態(tài)下電梯出現(xiàn)故障，對電機近距離松閘不太方便，安裝遠(yuǎn)程松閘，可在井道外可對主機抱閘進行靈活操作,1.制動器部件,11,20 Oct 2007,無齒輪曳引機由于采用的是電機直接驅(qū)動曳引輪，制動力矩很大，無法用手輪直接盤車。需通過齒輪比來減小盤車時需用的力，因此需專門設(shè)計一種裝置既能達到此目的，又不影響到主機的外觀功能，經(jīng)過多次論證，采用了現(xiàn)在的盤車裝置。,2.盤車裝置,12,20 Oct 2007,所使用的編碼器是由德國的著名精密刻度和科學(xué)儀器的海德漢（HEIDENHAIN）公司生產(chǎn)的。HEIDENHAIN編碼器的核心部分是其測量基準(zhǔn)，一般使用光柵的形式。這些精密的分度器是用HAIDENHAIN發(fā)明的一種工藝（DIADUR）制造的，同時這也是編碼器精度的決定性因素。每條線除了彼此之間具有高精度之外，還有非常高的邊緣清晰度，并且能抵抗機械和化學(xué)影響。另外，光柵能容忍振動和撞擊，并有特定的熱特性?？諝鈮毫蜐穸鹊母淖兌疾粫绊懢?。最小的可能的輸出信號周期都能得到高重復(fù)性。,3.編碼器,13,20 Oct 2007,二 工地常見問題,14,20 Oct 2007,主機運行時有異響、抖動 1.編碼器線連接點接觸不良 癥狀:變頻器報警,電梯不能運行 處理方法:更換編碼器線或重新安裝 2.編碼器軟抓斷裂 癥狀:變頻器報警,電梯運行抖動或飛車 處理方法:更換編碼器 3.連軸軸承蓋斷裂 癥狀:電梯運行聲音響、抖動或飛車 處理方法:更換連軸軸承蓋,連接點,斷裂處,斷裂處,15,20 Oct 2007,4. P、I參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:降低或增加P、I值或 適當(dāng)延長濾波時間 5.接地線虛地 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:查看接地線是否接好,沿著接地線查向控制柜端， 檢查接地線是否完全接地 6.曳引輪蓋板松動 癥狀:電梯運行聲音響 處理方法:把螺栓擰緊固定,檢查此處,檢查此處,16,20 Oct 2007,7.平鍵松動 癥狀:電梯運行聲音響 處理方法:把平鍵固定牢 8.機座內(nèi)有異物 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:用鋸條等薄片檢查并排除 9.固定齒輪的螺栓松動 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:打開盤車輪蓋板，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子檢查螺栓并固定,檢查此處,檢查此處,17,20 Oct 2007,11.曳引輪槽磨損導(dǎo)致鋼絲繩下沉 癥狀:電梯運行抖動 處理方法:更換曳引輪 12.編碼器托架軸承損壞 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:更換軸承 13.主機固定螺栓松動 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:重新擰緊螺母固定,曳引輪槽磨損,軸承損壞,螺栓松動處,18,20 Oct 2007,14. 電源進線磨損破裂 癥狀:變頻器報警,電梯不能運行 處理方法:用絕緣膠布絕緣管重新膠好套好 15.主機定子線圈破損 癥狀:變頻器報警,電梯不能運行 處理方法:更換主機 16.導(dǎo)向輪軸承損壞 癥狀:電梯運行聲音響、抖動 處理方法:更換導(dǎo)向輪,損壞處,破損處,19,20 Oct 2007,17.編碼器及托架摩擦聲 癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動 處理方法:緊固托架的固定螺栓,重新安裝編碼器 18.軸承蓋摩擦聲 癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動 處理方法:拆出軸承蓋，檢查是否有摩擦痕跡, 有摩擦用銼刀銼除 19.轉(zhuǎn)子與定子摩擦聲 癥狀:電梯運行有異常聲音 處理方法:檢查轉(zhuǎn)子上磁鋼固定螺絲， 是否有松動,有松動重新擰緊,檢查此處,檢查此處,檢查此處,20,20 Oct 2007,20.主機在正常運行時有摩擦聲 癥狀:電梯運行有異常聲音、抖動 處理方法:檢查制動器打開時是否完全吸合，用塞尺判斷間隙內(nèi)是否有異物夾在里面,用萬用表測量接線盒內(nèi)電壓查看電壓降低部件,一般為整流橋損壞或輸入電壓過低,制動器上下間隙不均勻需要重新調(diào)整間隙,檢查此處,檢查此處,檢查此處,21,20 Oct 2007,判斷主機的最簡單最有效的方法是： 電梯斷電、空轎廂往上溜車主機是否有異響？,22,20 Oct 2007,三 制動器故障與調(diào)節(jié)說明,23,20 Oct 2007,現(xiàn)使用制動器有兩種：,一、雙推式,二、疊式,24,20 Oct 2007,制動器頂桿(1),擺桿(2),制動臂頂桿(3),制動臂(4),制動力矩彈簧(5),25,20 Oct 2007,作用：降低制動器聲音；增加制動力矩； 避免與轉(zhuǎn)子摩擦。 操作：1. 用24開口扳手將上端制動臂頂桿兩顆螺栓(3)松開； 2. 用24開口扳手將制動臂頂桿螺栓(3)松開，將間隙調(diào)整到0.35mm 左右； 3. 用開口扳手鎖緊制動臂頂桿螺栓(3)，檢查間隙； 4. 檢修運行電梯，如有聲音或摩擦，則相應(yīng)減小或增大間隙； 5. 電梯正常運行驗證后，再用扳手將所調(diào)螺栓全部緊一邊。,26,20 Oct 2007,一.雙推制動器聲音響 1.制動器減震膠墊老化 處理方法:更換制動器里面的減震膠墊 2.制動器擺桿間隙過大 處理方法:將擺桿間隙調(diào)整到0.35mm左右 二.雙推制動器不能正常工作 1.制動器電壓過低 處理方法:調(diào)整電壓至制動器工作范圍之內(nèi) 2.制動力矩彈簧壓縮量過大 處理方法:調(diào)整制動力矩彈簧至各型號主機工作范圍,減震膠墊,27,20 Oct 2007,制動器的部件名稱,底座螺栓 ,空心螺栓,底座 ,蓋板 ,松閘螺栓 ,間隙 ,28,20 Oct 2007,警告：安全說明 1、非專業(yè)人員嚴(yán)禁操作。 2、安裝、使用及維護保養(yǎng)前，請認(rèn)真閱讀本手冊，以免發(fā)生設(shè)備損壞，引起人員 受傷，甚至死亡。 3、安裝、使用及維護保養(yǎng)過程中請嚴(yán)格按照規(guī)程操作，以確保設(shè)備正常及人身安全。 4、調(diào)節(jié)操作時注意安全，在無機房條件下應(yīng)穿戴安全設(shè)備，盡量站在曳引機安裝架兩側(cè)操作。 5、本說明中介紹了部分零件的調(diào)節(jié)方法，未說明的部件嚴(yán)禁調(diào)節(jié)。,29,20 Oct 2007,制動器角度定點及要求和工具,測量主機制動器間隙以“禁止敲擊”標(biāo)志錘頭為方向，向上為第一點，共分為四個點，每點分為90度。,要求制動器蓋板和底座間的間隙： DZD型 為0.20mm 0.60mm。 工具： 16#開口扳手（2只）、塞尺，靜電手環(huán)、萬用表、+字、-字螺絲刀、噪音儀、布手套、干凈抹布,30,20 Oct 2007,操作方法,一、制動器常見故障： 1、制動器剎車片摩擦主機轉(zhuǎn)子 2、制動器噪音超標(biāo)（65dB） 3、 制動器無法吸合 故障檢測及處理方法： 1、制動器剎車片與主機轉(zhuǎn)子摩擦（根據(jù)步驟診斷問題，解決問題） 檢測措施：塞尺沿轉(zhuǎn)子與剎車皮接觸面穿過，要求剎車皮與轉(zhuǎn)子之間的間隙0.05mm 1）檢查空心螺栓緊固情況（頂靠機座表面） a. 螺栓擰緊則不需調(diào)整， b. 螺栓沒有旋緊則沿（圖一）所示方向擰緊,松閘裝置,轉(zhuǎn)子與剎車皮氣隙,松閘扳手,（圖一）,31,20 Oct 2007,操作方法,2）啟動曳引機檢查摩擦情況 檢測措施： a.聽聲音。如有摩擦，則會有斷續(xù)的“嘶嘶”聲。 b.觀察轉(zhuǎn)子表面是否有光亮的摩擦痕跡。 c.塞尺（0.05mm）沿相對曳引機旋轉(zhuǎn)方向動作，看能否穿過剎車皮與轉(zhuǎn)子接觸面。 （1）無摩擦現(xiàn)象，調(diào)整完成 （2）有摩擦現(xiàn)象，繼續(xù)調(diào)節(jié) 判斷產(chǎn)生摩擦的制動器數(shù)量，具體情況有： 單只制動器摩擦。 檢測措施：用方法間隙進行判斷，塞尺在一側(cè)剎車接觸面處無法通過。 兩只制動器摩擦。 檢測措施：用方法間隙進行判斷，塞尺在兩側(cè)剎車接觸面處均無法通過。 3）根據(jù)檢查結(jié)果對相應(yīng)的制動器進行調(diào)整， 具體方法是： a. 逆時針輕微轉(zhuǎn)動螺栓達到松動螺栓的效果（如圖二） b. 然后順時針旋動空心螺栓緊頂機座表面（如圖三）。,螺栓 ,空心螺栓,（圖二）,（圖三）,32,20 Oct 2007,操作方法,4）啟動曳引機檢查摩擦情況。 a. 無摩擦表明調(diào)試成功。 b. 有摩擦則查明產(chǎn)生摩擦的制動器。 c. 對應(yīng)制動器的調(diào)節(jié)重復(fù)上述調(diào)整步驟“3）”進行。 注意： 1調(diào)節(jié)制動器上各類螺栓的幅度要盡量小。 2兩制動器須分別進行調(diào)節(jié)，切勿同時進行。 3在調(diào)節(jié)過程中要同時兼顧制動器噪音和微動開關(guān)工作問題。 4制動器調(diào)整完畢，每個螺栓都須處于鎖緊狀態(tài)，緊到45N-50N之間即可。,33,20 Oct 2007,操作方法,螺栓 ,空心螺栓,（圖四）,（圖五）,制動器氣隙 0.35mm左右,蓋板 ,底座 ,螺栓 ,（圖六）,（圖七）,2、制動器噪音超標(biāo)（75dB）（根據(jù)步驟診斷問題，解決問題） 檢測措施：用噪音儀進行測試，看是否超標(biāo)。 1）首先使用塞尺判斷哪一個制動器底座和蓋板間的間隙較大（超出基本工作要求）（如下圖四示）。 2）對間隙大的制動器，松動螺栓和空心螺栓，步驟如下： a.先逆時針輕微轉(zhuǎn)動4個螺栓（如下圖四示） b.再逆時針輕微轉(zhuǎn)動4個空心螺栓（如下圖五示） 3）然后將螺栓順時針旋轉(zhuǎn)，將底座和蓋板間的間隙調(diào)整至0.35mm左右。（如圖六圖七）,34,20 Oct 2007,操作方法,5）達到要求，再順時針旋轉(zhuǎn)空心螺栓使其向外頂緊機座表面（如圖八），啟動曳引機檢測制動器抱閘聲音是否 超標(biāo)。,4）調(diào)整完畢，按照下圖用塞尺檢查制動器四角的間隙大小是否滿足要求 。,螺栓 ,空心螺栓,（圖八）,35,20 Oct 2007,操作方法,6）如果超標(biāo)則按照上述步驟調(diào)節(jié)另一只制動器間隙至0.35mm左右，測試噪音是否超標(biāo)。 （若問題仍然存在可將制動器上端部分間隙調(diào)整到0.30mm，可滿足噪音要求。） 3.制動器無法吸合及摩擦（開關(guān)不動作） 1）先測量制動器輸入電壓是否為額定電壓，若低于額定電壓則調(diào)整輸入電壓至額定電壓。 2）制動器通電后判斷制動器有無磁性產(chǎn)生 （可用扳手，螺絲刀等簡單的金屬件觸碰制動器感覺有無磁力） 3）若有磁力，將制動器底座和蓋板之間間隙調(diào)整到0.30mm0.45mm, 制動器一般可正常吸合 注意： 制動器螺栓擰緊過程中，螺栓和空心螺栓要擰緊，調(diào)節(jié)要同步，達到45N-50N力之間。,36,20 Oct 2007,操作方法,（圖一）,（圖二）,二、使用隨機攜帶的兩把27#兩用扳手，按照（圖一）方法與分別與左右制動器連接，用力旋轉(zhuǎn)扳手（如圖二所示），即可將制動器打開。 三、另一人將盤車裝置上的小齒輪插入曳引機后下方的座子上，使小齒輪與大齒輪嚙合，盤動手輪將轎箱慢慢盤到平層位置。 注意： 1.非專業(yè)人員松閘裝置螺栓嚴(yán)禁調(diào)節(jié)，此螺栓是起制動器制動壓力及手動松閘作用，調(diào)整不到到位會引起制動器卡死或無法正常工作。（如圖三） 2.嚴(yán)禁操作方法（如圖四） 在維護及檢查主機制動器過程中,不得采取如（圖四）的方法松閘制動器，以免引起制動器變形及故障。,松閘裝置,（圖三）,（圖四）,37,20 Oct 2007,四 制動器遠(yuǎn)程松閘,38,20 Oct 2007,遠(yuǎn)程松閘裝置不能正常工作 1.松閘杠桿與支撐點連接沒有對齊 處理方法:充分對齊松閘杠桿與支撐點連接 2.剎車線有彎點 處理方法:盡量拉直剎車線使之沒有彎點 3.剎車線沒有調(diào)整到最短距離 處理方法:充分調(diào)整剎車線調(diào)節(jié)螺母到最短的距離,調(diào)節(jié)螺母,調(diào)節(jié)螺母,彎點,松閘杠桿,調(diào)節(jié)螺母,39,20 Oct 2007,五 案例分析,40,20 Oct 2007,案例分析(一) 工地名稱：洛陽順馳房地產(chǎn)開發(fā)有限公