汽車轉(zhuǎn)向.pdf

機械 CAD 收集整:機械 CAD 收集整: 汽技朮盟：johns_01 汽技朮盟：johns_01 E-mail:johns_01163.com E-mail:johns_01163.com 本資自網(wǎng)絡(luò)僅供考使用，有涉及版權(quán)請信告知刪除處! 本資自網(wǎng)絡(luò)僅供考使用，有涉及版權(quán)請信告知刪除處! 56551 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解（一）汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解（一） 一. 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)向盤 2.安全轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向節(jié) 4.轉(zhuǎn)向輪 汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車;f72Q5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6.轉(zhuǎn)向橫 桿 7.轉(zhuǎn)向減振器 8.機械轉(zhuǎn)向器 上圖是一種機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對 轉(zhuǎn)向盤 1 施加的轉(zhuǎn)向矩通過轉(zhuǎn)向軸 2 輸入轉(zhuǎn)向器 8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向 傳動軸這一系件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器 中有 1、2 級減速傳動副 （右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級減速傳動 副） 。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向橫桿 6，再傳給 固定于轉(zhuǎn)向節(jié) 3 上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)， 從而改變汽車的駛方向。這，轉(zhuǎn)向橫桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳 動機構(gòu)。 二.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)汽 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 向盤的操縱傳給轉(zhuǎn)向器。 三.機械轉(zhuǎn)向器 汽車專業(yè)技術(shù)論壇X Y D G / Q.c!i 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩 種。汽 1.轉(zhuǎn)向橫桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整 7.壓 緊彈簧 8.鎖緊母 9.壓塊 10.萬向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承 兩 端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖 d-zx-5 所示，作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪軸 11 通過軸承 12 和 13 安裝在轉(zhuǎn)向器殼體 5 中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉 10 和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條 4 水平布置，兩端通過球頭座 3 與轉(zhuǎn) 向橫桿 1 相連。彈簧 7 通過壓塊 9 將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。 *P U S+c x8 彈簧的預(yù)緊可用調(diào)整 6 調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向器齒輪 11 轉(zhuǎn)動，使 與之嚙合的齒條 4 沿軸向移動，從而使左右橫桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向 車輪偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖 d-zx-6 所示，其結(jié)構(gòu)及工作原與兩端輸出 的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同 ， 同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用栓 6 與左 右轉(zhuǎn)向橫桿 7 相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過內(nèi)外 托架與轉(zhuǎn)向橫桿相連。 1.萬向節(jié)叉 2.轉(zhuǎn)向齒輪軸 3.調(diào)整母 4.向心球軸承 5.滾針軸承 6.固定栓 7. 轉(zhuǎn)向橫桿 8.轉(zhuǎn)向器殼體 9.防塵套 10.轉(zhuǎn)向齒條 11.調(diào)整 12.鎖緊母 13.壓緊彈簧 14.壓塊 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 P5,v6D v 汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車“o4e,d5b8e D“y#I C 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一， 一般有兩級傳動 副，第一級是桿母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。 - 汽車時代_AutoAge.Com.Cn中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶 _0S r f 車專業(yè)技術(shù)論壇 Ix 為減少轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向母之間的摩擦，二者的紋并直接接觸，其間裝有多 個鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向桿和母上都加工出斷面輪為兩段或三段 同心圓弧組成的近似半圓的旋槽。二者的旋槽能配合形成近似圓形斷面的 旋管狀通道。;r.| J u(m 母側(cè)面有兩對通孔，可將鋼球從此孔入旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向母外有兩根鋼 球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插入母側(cè)面的一對通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿鋼 球。這樣，兩根導(dǎo)管和母內(nèi)的旋管狀通道組合成兩條各自獨的封閉的鋼球 “道“。 - 汽車時代_AutoAge.Com.Cn中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶5e m R /l 當(dāng)汽車水平停放時，在汽車的縱向垂面內(nèi)，主銷上部向后傾斜一個角 r,稱為主 銷后傾角。當(dāng)主銷具有后傾角時，主銷軸線與面交點 A 將位于車輪與面接 觸點的前面。當(dāng)汽車直線駛時，轉(zhuǎn)向輪偶然受到外作用而稍有偏轉(zhuǎn)（如 向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示） ，能產(chǎn)生回正作用。 當(dāng)汽車水平停放時，在汽車的橫向垂面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線的夾角為主銷內(nèi) 傾角。 主銷內(nèi)傾角的作用是使車輪自動回正。通常車輪軸線在水平面，為方說明 這假設(shè)直線駛時車輪軸線在水平面上。對于車輪軸線在水平面的情況，只 要把下圖的水平面改為錐面。如下圖所示，考慮該水平面上和主銷有交點的直 線，主銷與這些直線的夾角有一個最大值。而汽車直線駛時，車輪軸線與主銷 的交角恰為這個最大值。 )jd( v1p g g(V 車輪軸線與主銷夾角在轉(zhuǎn)向過程中是變的，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)過一個角，車輪軸線就 離開水平面往下傾斜，致使車身上抬，勢能增加。這樣汽車本身的重就有使轉(zhuǎn) 向輪回復(fù)到原來中間位置的效果。 如下圖所示，當(dāng)汽車水平停放時，在汽車的橫向垂面內(nèi)，車輪平面與地面垂線 的夾角為前輪外傾角。如果空車時車輪的安裝正好垂直于面，則滿載時車橋因 承載變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速車輪胎的磨損。另外，面對車輪的 垂直反沿輪轂的軸向分將使輪轂壓向外端的小軸承，加重外端小軸承及輪 轂緊固母的負荷，低它們的壽命。因此，為前輪有一個外傾角。但是外傾 角也宜過大，否則也會使輪胎產(chǎn)生偏磨損。 車輪有外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由 于轉(zhuǎn)向橫桿和車橋的約束車輪致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi) 的現(xiàn)象，從而增加輪胎的磨損。為避免這種由于圓錐滾動效應(yīng)帶來的 后果，將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前束。 七.電控液壓助轉(zhuǎn)向及電動動轉(zhuǎn)向汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車 v V 3t s O(J4a 電磁旋轉(zhuǎn)助器由靜止和旋轉(zhuǎn)兩格部分構(gòu)成 。 靜止部分包括外部磁 （殼體等） 和勵磁線圈，勵磁線圈緊固在轉(zhuǎn)向器殼體上。旋轉(zhuǎn)部分包括永磁體和齒型組 件圖。永磁體 a 由個磁極構(gòu)成的永久磁環(huán)和塑保持架組成，并通過注 塑連接在閥芯軸上。 1 勵磁線圈 2 屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑保持架 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn) 動轉(zhuǎn)向盤時 ， 因扭桿產(chǎn)生角位移 ， 使永磁體 a 與齒型組件 b 之間既產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動 ， 又隨轉(zhuǎn)向盤一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電子控制器感受車速信號并發(fā)出適合這一車速的電指 時，勵磁線圈為右旋繞組，則當(dāng)通過正向電時，按右手定則磁線應(yīng)是 自下而上由中心向外環(huán)，將齒輪的齒頂端部磁化成 N 極，齒環(huán)的齒頂端 部磁化為 S 極，這兩種磁極分別與永久磁環(huán)的磁極發(fā)生磁作用（同性向斥， 異性相吸） ，其結(jié)果使永久磁環(huán)處于穩(wěn)定的中間平衡狀態(tài)。 相使永久磁環(huán)離開此平衡位置時（即與齒型組件 b 產(chǎn)生相對位移） ，需要克 服電磁的作用才能實現(xiàn)，故增加轉(zhuǎn)向阻，使車輛高速運加穩(wěn)定。與此 相反，當(dāng)勵磁線圈通過負相電時（f） ） ，使永久磁環(huán)處于穩(wěn)定的中間狀 態(tài)，有外作用產(chǎn)生相對運動，故起到轉(zhuǎn)向助作用，使低速或停車轉(zhuǎn)向時 加輕和機動。 1 勵磁線圈 2 屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑保持架 EPS 的構(gòu)成 如圖 d-zx-36 所示：它由機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器 和車速傳感器組成。在操縱轉(zhuǎn)向盤時，扭矩傳感器根據(jù)輸入的大小產(chǎn)生相應(yīng)的 電壓信號，由此 EPS 系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn) 生的脈沖信號又可測出車速，再用于控制電動機的電，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助 。 1.輸出軸 2.減速器 3.扭桿 4.轉(zhuǎn)距傳感器 5.方向盤 6.輸入軸 7.車速信號 8.電動機 9.控制電 10.開關(guān)電 11.離合器 12.小齒輪 13.齒條 14.桿 15.輪胎 八.四輪轉(zhuǎn)向汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車 S)w V E V C 橫向加速車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動轉(zhuǎn)向器上，再安 裝一個后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個大致與橫向加速成比的，與前輪轉(zhuǎn)向器 阻相平衡的油壓，把該壓的油液送到后輪執(zhí)機構(gòu)。在執(zhí)機構(gòu)中，如圖 d-zx-37 所示，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來的油壓達到平衡狀態(tài)時，輸出桿產(chǎn) 生位移，從而帶動后輪開始轉(zhuǎn)向。 x 1b h5f,D 1. 儲油罐 2.泵 3.前動缸 4.分配閥 5.后動缸 6.彈簧 7.控制器 8.電磁閥 前輪 轉(zhuǎn)角，車速