系統(tǒng)數(shù)控編程與操作.pptVIP

第五章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控編程與操作,本章概述 本章講解了FANUC -0i數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)指令和編程格式，又闡述了FANUC - 0i系統(tǒng)的操作知識(shí)，最后結(jié)合具體實(shí)例講述了FANUC -0i系統(tǒng)在車削加工中的應(yīng)用。 教學(xué)目標(biāo) 1.熟悉并掌握FANUC-0i系統(tǒng)常用的指令及編程格式。 2.掌握FANUC-0i系統(tǒng)的操作。 3.熟悉典型零件的加工程序的編制。,下一頁,第五章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控編程與操作,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹 5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作 5.3等螺距螺紋切削指令G32 5.4綜合件的加工 5.5練習(xí),5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,5.1.1準(zhǔn)備功能G指令 表5-1列出了FANUC-0i數(shù)控車床系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能指令。 5.1.2輔助功能M指令 FANUC-0i數(shù)控車床系統(tǒng)常用的輔助功能指令見表5-2。 5.1.3FANUC-0i系統(tǒng)功能指令分析 1.準(zhǔn)備功能G指令分類 (1)基本運(yùn)動(dòng)指令:GO/GO1/G02/03直線和圓弧的編程是任何數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一的指令，需要熟練掌握。,返回,下一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,狀態(tài)指令是編程的一種狀態(tài)，這些指令使用簡單，只要在程序段中給出即可。注意每個(gè)系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)指令不同。切記不要搞混!FANUC-Oi系統(tǒng)默認(rèn)的是G21指令，單位為毫米(mm)輸入狀態(tài)，G99指令為轉(zhuǎn)進(jìn)給，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給多少毫米(mm/r) , G97指令為恒線速關(guān)，即S后跟數(shù)字表示為每分鐘多少轉(zhuǎn)(r/min )，而不是每分鐘多少米(m/min )。 (3)坐標(biāo)指定指令:G53機(jī)床坐標(biāo)系，G54-G59/G50工件坐標(biāo)系編程時(shí)，首先要指定的是編制程序用的工件坐標(biāo)系。設(shè)定的坐標(biāo)系不同直接影響編程中的坐標(biāo)值的計(jì)算。通常，編程時(shí)所選工件坐標(biāo)系應(yīng)方便編程。編程時(shí)，工件坐標(biāo)系指令使用也很簡單，只要將工件坐標(biāo)系指令放在程序開頭即可。,返回,下一頁,上一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,(4)半徑補(bǔ)償指令:G41/G42/G40刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令使用在數(shù)控車床上是個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)，主要是半徑補(bǔ)償?shù)募尤撕腿∠^程有些復(fù)雜，容易出錯(cuò)。這部分內(nèi)容本節(jié)將重點(diǎn)講解。 (5)單一循環(huán)指令:G90/G94單一循環(huán)指令可以簡化編程，使編程步驟減少，所以學(xué)員應(yīng)熟練掌握，尤其是G90指令的使用。 (6)復(fù)合循環(huán)指令:G70/G71/G72/G73/G74/G75復(fù)合循環(huán)能解決復(fù)雜輪廓的粗加工和精加工問題。指令使用時(shí)，需要記住一些參數(shù)。不過，學(xué)習(xí)還是應(yīng)以“學(xué)以致用”的原則。要重點(diǎn)掌握車內(nèi)外圓循環(huán)指令G71, G70和切槽循環(huán)指令G75。,返回,下一頁,上一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,(7)螺紋指令:G32/G34/G92/G76螺紋車削在數(shù)控車削加工中占有很大的分量。學(xué)員必須掌握螺紋編程指令的使用。G32為單一進(jìn)刀螺紋車削，G92為車螺紋的單一循環(huán)，每一刀進(jìn)給深度都需要具體給出。G76是車螺紋復(fù)合循環(huán)，只要給出特定參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配螺紋車削的進(jìn)給深度，直至完整車出螺紋。 (8)回參考點(diǎn)指令:G27/G28/G29這些指令是在開機(jī)之后，再使機(jī)床回到參考點(diǎn)。指令使用簡單。 (9)延時(shí)指令:G04延時(shí)指令G04為非模態(tài)指令。編程格式為G04Px x x x,P后跟數(shù)字表示毫秒。,返回,下一頁,上一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,2. M指令分類 (1)程序暫停指令:MO/M1當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行到M00指令時(shí)，程序暫停，此時(shí)，機(jī)床的進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。MOl為條件選擇暫停。當(dāng)按下面板上的“選擇?！卑存I，它的作用同M00指令，如不按下“選擇停”按鍵，則該指令在程序中無任何意義。程序暫停指令使機(jī)床暫停進(jìn)給，這樣可以方便操作者進(jìn)行工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。MOl指令一般用調(diào)試程序。 (2)主軸狀態(tài)指令:M3/M4/M5 M3指定主軸正轉(zhuǎn)，M4指定主軸反轉(zhuǎn)，M5指定主軸停轉(zhuǎn)。 (3)冷卻液開停狀態(tài):M8/M9 M8指定冷卻液開，M9指定冷卻液關(guān)。 (4)調(diào)用子程序指令:M98/M99 M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制出口返回到主程序。,返回,下一頁,上一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,在一個(gè)加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重復(fù)出現(xiàn)，為了簡化程序可以把這些重復(fù)的內(nèi)容抽出，按一定格式編制成子程序，然后像主程序一樣將它輸入到程序存儲(chǔ)器中。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過調(diào)用子程序，執(zhí)行完子程序又可返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。子程序是個(gè)程序塊。 子程序的格式子程序的編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99指令，表示子程序結(jié)束并返回到調(diào)用子程序的主程序中。 子程序的調(diào)用調(diào)用子程序程序段格式為:M98P x x x 地址含義:重復(fù)調(diào)用的次數(shù)(最多調(diào)用999次，是1時(shí)可省略)x x x x被調(diào)用的子程序號(hào)(調(diào)用次數(shù)大于1時(shí)，子程序號(hào)前面的0不可以省略)例如:M98 P20020表示調(diào)用程序號(hào)為020的子程序2次;M98 P18表示調(diào)用子程序號(hào)為018的子程序1次。,返回,下一頁,上一頁,5.1FANUC-0i系統(tǒng)功能指令介紹,(5)程序結(jié)束指令:M02/M30 M02指令一般放在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)鍵”。M30是指程序結(jié)束并返回到零件程序頭的指令。M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭的作用。使用M30的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)M02/M30指令的功能已經(jīng)沒有區(qū)別了，有的系統(tǒng)采用M02指令結(jié)束程序，而有的系統(tǒng)采用M30指令結(jié)束程序。學(xué)員要根據(jù)所操作的系統(tǒng)編程格式來確定M02或M30指令的使用。,返回,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,本節(jié)重點(diǎn)掌握FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板和控制面板的操作，機(jī)床回參考點(diǎn)操作、手動(dòng)操作、對(duì)刀操作、刀具補(bǔ)償值的輸入、數(shù)控程序的處理、自動(dòng)加工操作、MDI操作。 5.2.1操作面板 FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板主要由CRT/MDI操作面板及用戶面板組成。 (一)MDI鍵盤說明 MDI鍵盤如圖5-1所示。 1.地址/數(shù)字鍵 地址是字母組成的鍵，這些鍵和數(shù)字結(jié)合用于程序的輸入操作。,返回,下一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,2.編輯鍵 ALTER替換鍵，用輸入的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。 INSERT插入鍵，把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。 DELETE刪除鍵，刪除光標(biāo)所在的或光標(biāo)后數(shù)據(jù)，或者刪除一個(gè)程序。 CAN取消鍵，消除光標(biāo)前的數(shù)據(jù)，也叫退格鍵。 EOBE換行鍵，段結(jié)束符，;”的輸入，相當(dāng)于行的回車符。 SHIFT換擋鍵，有些鍵上有兩個(gè)字母，當(dāng)按下此鍵光標(biāo)處出現(xiàn)八符號(hào)，輸入鍵取鍵的右下角字符,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,3.頁面切換鍵 RESET復(fù)位鍵，解除警報(bào)、CNC復(fù)位，在EDIT時(shí)，光標(biāo)返回到程序開始處。 HELP系統(tǒng)幫助頁面鍵。按此鍵顯示如何操作機(jī)床及報(bào)警信息處理。如圖5-2為FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)功能鍵，這些功能鍵除了顯示一定的信息外還具備一定的特定功能，所以要熟練掌握。 其功能鍵作用見表5-3所示。 4.翻頁按鈕 向上翻頁按鈕。 向下翻頁按鈕。 5.光標(biāo)移動(dòng),返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,6.輸入鍵 INPUT輸入鍵。參數(shù)值的輸入鍵，輸入數(shù)據(jù)按此鍵可以將數(shù)據(jù)輸入進(jìn)特定的輸入?yún)^(qū)。 7.軟鍵 如圖5-3所示，為軟功能鍵。其含義是指CRT畫面最后一行所顯示的菜單對(duì)應(yīng)，只有對(duì)應(yīng)菜單才有實(shí)際意義，不同畫面中，同一鍵又有不同的意義。 (二)控制按鈕功能說明 數(shù)控機(jī)床的控制面板一般由機(jī)床廠家來設(shè)計(jì)，所以即使同樣的數(shù)控系統(tǒng)，不同廠家的機(jī)床操作面板也是不同的。但數(shù)控機(jī)床主要操作的功能是相同的，其必備的幾種方式按鈕功能，外在形式有旋鈕式的，也有按鍵式的。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,機(jī)床操作選擇按鈕如圖5-4所示。圖5-4(a)所示為FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)通用鍵，圖5-4(b)所示為數(shù)控車系統(tǒng)翻譯后的鍵名形式。在此簡介這些操作選擇鍵的含義。 (1)單段SINGLE BLOCK:自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，單段按鈕開，則程序每次只執(zhí)行一“立段，程序“動(dòng)鍵按一次，就執(zhí)行一段程序。此功能關(guān)，則連續(xù)運(yùn)行程序。 (2)空運(yùn)行“DRYRUN:空運(yùn)行開，此時(shí)，機(jī)床處于高速運(yùn)行狀態(tài)，按下程序啟動(dòng)鍵，程序執(zhí)行時(shí)進(jìn)給速度是按手動(dòng)進(jìn)給速率開關(guān)設(shè)定的進(jìn)給速度率，而不是編程時(shí)速度率，一般進(jìn)給速率是編程的整數(shù)倍數(shù)，例如50倍。空運(yùn)行要配合程序校驗(yàn)來使用，一般用來快速讓程序空走一遍，以便發(fā)現(xiàn)是否存在問題。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,跳選BLOCK SHIP跳選開則表示系統(tǒng)不執(zhí)行單段程序前加“/”符號(hào)的程序段，跳選關(guān)則單段程序前加“/符號(hào)的程序段仍會(huì)被執(zhí)行。此功能一般用在程序調(diào)試時(shí)。 (4)選擇停OPT STOP當(dāng)選擇停開時(shí)，程序中的M1指令被執(zhí)行后和MO指令相同，機(jī)床會(huì)暫停。當(dāng)選擇停關(guān)時(shí)，程序中M1指令視為無效指令，機(jī)床不會(huì)暫停。 (5)機(jī)床鎖住MST LOCK機(jī)床鎖住開，三軸機(jī)械被鎖定，無法移動(dòng)，但程序指令坐標(biāo)仍會(huì)顯示。一般是用來空走程序，校驗(yàn)程序之用。但對(duì)于相對(duì)編碼器的機(jī)床，機(jī)床鎖住后，執(zhí)行程序后應(yīng)必須再次執(zhí)行一次回參考點(diǎn)的操作。 (6)輔助功能鎖住 MC LOCK按下次按鈕開，功能M,S,T視同無效。 (7) DNC:此開關(guān)是用于直接與計(jì)算機(jī)連接，邊傳輸邊加工程序時(shí)的一種接口狀態(tài)。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,5.2.2機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn) 先打開數(shù)控機(jī)床電柜門上的空開，即機(jī)床總電源。再按下機(jī)床控制面板上的系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，CNC裝置得電，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)。等到系統(tǒng)啟動(dòng)完畢，數(shù)控系統(tǒng)即可進(jìn)入工作狀態(tài)。 數(shù)控機(jī)床開機(jī)后第一要操作的便是回參考點(diǎn)。這是因?yàn)橹挥谢貐⒖键c(diǎn)才能設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))，繼而才能建立機(jī)床坐標(biāo)系，才能確定刀具在機(jī)床工作臺(tái)中的確切位置。 機(jī)床需要手工回參考點(diǎn)的，一般采用的是相對(duì)編碼器，它在機(jī)床斷電時(shí)，所記憶的點(diǎn)丟失，所以必須手工回參考點(diǎn)找回機(jī)床參考點(diǎn)的位置。然而，采用絕對(duì)編碼器的數(shù)控機(jī)床只要機(jī)床通過一次電，它就永遠(yuǎn)記憶此點(diǎn)，不需再回參考點(diǎn)。 所以開機(jī)床后，請(qǐng)檢查操作面板上的回原點(diǎn)燈是否亮，如果亮表示已經(jīng)回參考點(diǎn)。如果不亮，請(qǐng)選擇回零方式按鈕，再按下按鈕，讓X回參考點(diǎn)，再按下，讓z軸回參考點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)時(shí)，參考點(diǎn)指示燈亮，這時(shí)顯示機(jī)床坐標(biāo)值應(yīng)為零。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,5.2.3手動(dòng)操作 1.手動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)方式 選擇操作面板上的手動(dòng)按鈕JOG，使其指示燈亮起，此時(shí)機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)方式下，按下 可控制機(jī)床X,Z軸的移動(dòng)，當(dāng)同時(shí)按下 按鈕，可以實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的快速手動(dòng)連續(xù)運(yùn) 動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下可以開啟主軸或關(guān)閉主軸、開關(guān)冷卻液等操作。 2.手動(dòng)增量運(yùn)動(dòng)方式 在方式按鈕JOG按下后，再按下增量按鈕，再選擇 按鈕，這時(shí)再按下 中任意一鍵，按一下即可向相應(yīng)的方向進(jìn)給一個(gè)增量值。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,3.手搖脈沖方式 選擇手搖方式，選擇撥段開關(guān) 選擇X,Z軸，有的機(jī)床采用按鈕形式，使用時(shí)注意選擇。再選擇倍率 ， 利用手輪可以精確移動(dòng)數(shù)控車床的兩個(gè)方向，使其到達(dá)相應(yīng)的位置。此方式主要是用于對(duì)刀操作。 5.2.4對(duì)刀 對(duì)刀的目的是調(diào)整數(shù)控車床每把刀的刀位點(diǎn)，使每把刀的刀位點(diǎn)都重合在某一理想位置其過程是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。數(shù)控車床一般將工件的右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。對(duì)刀后，編程者可以想象每把刀的刀尖都重合。編程時(shí)，不必考慮不同刀具長度位置和刀尖半徑的影響。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,1.外圓刀對(duì)刀（1號(hào)刀) 外圓刀通常作為第一把刀，要對(duì)工件進(jìn)行試切削，其他刀具只要碰這把外圓刀加工過的表面即可。其對(duì)刀步驟為: (1)換1號(hào)刀，將主軸開啟，進(jìn)行試切工件準(zhǔn)備其方法為選擇方式選擇旋鈕MDI方式，按功能按鍵中的PRGRM鍵，顯示屏將顯示如圖5-5所示的頁面。在鍵盤上分別輸入”101按下INPUT鍵后，在輸入M4(上手刀架應(yīng)為M4，下手刀架應(yīng)為M3)按下INPUT鍵，再輸入S800按下INPUT鍵。此時(shí)按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)換1號(hào)刀，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2)試切工件右端面對(duì)Z軸偏置，試切外圓對(duì)X軸偏置。選擇手搖方式，手搖1號(hào)刀，切削端面，切削完端面后，不要移動(dòng)Z軸，按X軸原進(jìn)給速度退出，退出后，按下功能鍵OFFSET SETTING,進(jìn)入如圖5-6刀具幾何形狀偏移畫面。將光標(biāo)移動(dòng)到GO1行對(duì)應(yīng)Z值處，在鍵盤上輸入ZO，按下軟鍵“測(cè)量”，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將外圓刀在右端面的機(jī)床坐標(biāo)Z值自動(dòng)置入光標(biāo)處。1號(hào)刀的Z向的對(duì)刀完成。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,再次手搖移動(dòng)機(jī)床，試切外圓，將外圓試切少許，一般車削長度為2-4 mm。不要移動(dòng)X軸，按Z軸原進(jìn)給速度退出，退出后，關(guān)閉主軸(按主軸停止或按下復(fù)位鍵)。用游標(biāo)卡尺或外徑千分尺測(cè)量剛試切的外圓的直徑值，記錄下來，例如直徑值為護(hù)8.6 mm，按下功能鍵OFFSET SETTING,進(jìn)入如圖5-6刀具幾何形狀偏移畫面。將光標(biāo)移動(dòng)到GOl行對(duì)應(yīng)X值處，在鍵盤輸入X38.6，按下軟鍵“測(cè)量”，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將外圓刀在軸心線上的機(jī)床坐標(biāo)X值自動(dòng)置入光標(biāo)處。1號(hào)刀的X向的對(duì)刀完成。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,2.其他刀具的對(duì)刀 (1)切槽刀對(duì)刀(2號(hào)刀)重復(fù)1步驟，換2號(hào)刀，將主軸開啟，切換到手搖工作方式，移動(dòng)2號(hào)切槽刀，使其左刀尖靠上工件右端面，在圖5一6刀具幾何形狀偏移畫面中，將光標(biāo)移動(dòng)到G02行對(duì)應(yīng)Z值處，用鍵盤輸入ZO，按下軟鍵“測(cè)量”，完成Z軸對(duì)刀。再次手搖移動(dòng)機(jī)床，用切槽靠上1號(hào)外圓刀車出的外圓，將光標(biāo)移動(dòng)到G02行對(duì)應(yīng)X值處，在鍵盤按輸入X38. 6 ,按下軟鍵“測(cè)量”，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將切槽刀在軸心線上的機(jī)床坐標(biāo)X值置入光標(biāo)處。2號(hào)刀的X向的對(duì)刀完成。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,(2)螺紋刀對(duì)刀(3號(hào)刀)重復(fù)1步驟，換3號(hào)刀，將主軸開啟，切換到手搖工作方式，移動(dòng)3號(hào)螺紋刀，使其刀尖靠上工件右端面，在圖5一6刀具幾何形狀偏移畫面中，將光標(biāo)移動(dòng)到G03行對(duì)應(yīng)Z值處，用鍵盤輸入ZO，按下軟鍵“測(cè)量”，完成Z軸對(duì)刀。再次手搖移動(dòng)機(jī)床，用螺紋刀刀尖靠上1號(hào)外圓刀車出的外圓，在刀具幾何形狀偏移畫面將光標(biāo)移動(dòng)到G03行對(duì)應(yīng)X值處，在鍵盤按輸入X38. 6，按下軟鍵“測(cè)量”，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將螺紋刀刀尖在軸心線上的機(jī)床坐標(biāo)X值置入光標(biāo)處。3號(hào)刀的X向的對(duì)刀完成。 (3)鑊孔刀對(duì)刀(4號(hào)刀)重復(fù)1步驟，換4號(hào)刀，將主軸開啟，切換到手搖工作方式，移動(dòng)4號(hào)鑊孔刀，使其刀尖靠上工件右端面，在圖5一6刀具幾何形狀偏移畫面中，將光標(biāo)移動(dòng)到G04行對(duì)應(yīng)Z值處，用鍵盤輸入ZO，按下軟鍵“測(cè)量”，完成Z軸對(duì)刀。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,再次手搖移動(dòng)機(jī)床，試車削內(nèi)孔，將內(nèi)孔車削少許，一般車削長度為2 -4 mm。不要移動(dòng)X軸，按Z軸原進(jìn)給速度退出，退出后，關(guān)閉主軸(按主軸停止或按下復(fù)位鍵)。用游標(biāo)卡尺或內(nèi)徑千分尺測(cè)量剛試切的內(nèi)孔的直徑值，記錄下來，例如測(cè)量內(nèi)孔直徑為聲22. 3 mm，按下功能鍵OFFSET SETTING固進(jìn)入如圖5-6刀具幾何形狀偏移畫面中，將光標(biāo)移動(dòng)到G04行對(duì)應(yīng)X值處，用鍵盤輸入X22. 3，按下軟鍵“測(cè)量”，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)將鑊孔刀在軸心線上的機(jī)床坐標(biāo)X值置入光標(biāo)處。4號(hào)刀的X向的對(duì)刀完成。 3.刀尖半徑和方位號(hào) 分別將光標(biāo)移動(dòng)到圖示5-6畫面的R和T處，按數(shù)字鍵輸入半徑及方位號(hào)，按下輸入鍵輸入?yún)?shù)。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,4.工件坐標(biāo)系的設(shè)定 如圖5-7為工件坐標(biāo)系的設(shè)定畫面。 使用絕對(duì)值對(duì)刀法，每把刀對(duì)的是工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)(編程零點(diǎn))，此零點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值都已經(jīng)確定，所以一般不需再設(shè)定工件坐標(biāo)系的值。 只有當(dāng)對(duì)刀的基準(zhǔn)不和編程零點(diǎn)重合時(shí)才采用G54工件坐標(biāo)系進(jìn)行平移。另采用相對(duì)對(duì)刀法，即基準(zhǔn)對(duì)刀法時(shí)，基準(zhǔn)刀編程零點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值就需要輸入工件坐標(biāo)系G54內(nèi)?；鶞?zhǔn)刀的刀補(bǔ)值應(yīng)為0。具體做法，用基準(zhǔn)刀試切工件的右端面，切削完端面后，不要移動(dòng)Z軸，按X軸原進(jìn)給方向退出，退出后，進(jìn)入圖5-7畫面將光標(biāo)移到O1組中G54后的Z處，輸入Z0，按下INPUT鍵，即把右端面的機(jī)床坐標(biāo)值輸入到G54內(nèi)。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,再次手搖移動(dòng)機(jī)床，用基準(zhǔn)刀試切外圓，將外圓試切少許，一般車削長度為2-4 mm。不要移動(dòng)X軸，按Z軸原進(jìn)給方向退出，退出后，關(guān)閉主軸(按主軸停止或按下復(fù)位鍵)。用游標(biāo)卡尺或外徑千分尺測(cè)量剛試切的外圓的直徑值，記錄下來，例如測(cè)量直徑為a，按下功能鍵OFFSET SETTING進(jìn)入如圖5-7工件坐標(biāo)系設(shè)置畫面中，將光標(biāo)移到O1組中G54后的X處，輸入Xa，按下INPUT鍵，基準(zhǔn)刀在軸心線上的機(jī)床坐標(biāo)X值將被置入光標(biāo)處，工件坐標(biāo)系設(shè)定完成。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,5.2.5數(shù)控程序的管理 數(shù)控車床程序管理主要完成對(duì)程序進(jìn)行新建、打開、選擇調(diào)用、刪除、編輯修改等工作。 (1)新建一個(gè)程序按下操作面板上的方式選擇鍵EDIT編輯鍵，再選擇MDI面板上的功能鍵PROG，系統(tǒng)顯示，如圖5-8所示數(shù)控程序目錄。 利用MDI鍵輸入Ox x x x,( x x x x為程序號(hào)，不可以與已有的程序號(hào)重復(fù)，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警)，按下INSERT鍵，則程序號(hào)被輸入，按下EOBE鍵，再按下INSERT，則程序結(jié)束符”;”被輸入，CRT畫面顯示一個(gè)空程序，此時(shí)可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一段代碼后，再按下EOBE鍵一按下鍵INSERT，輸入內(nèi)容就被顯示在CRT畫面上。光標(biāo)移到下一行，然后可以進(jìn)行下一行的其他程序段的輸入，直至全部程序輸入完成。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,(2)選擇打開一個(gè)程序在圖5 -8程序目錄畫面下，利用MDI鍵輸入Oxxxx(xx二為程序目錄中已有的程序號(hào))，按下 向下光標(biāo)鍵,Oxxxx程序即顯示在屏幕首行程序號(hào)的位置，其程序內(nèi)容顯示在屏幕上。 (3)刪除一個(gè)程序在圖5 -8程序目錄畫面下，輸入Oxxxx(xxxx為要被刪除在程序目錄中已有的程序號(hào))，按下DELETE鍵，程序即被刪除。 (4)刪除全部數(shù)控程序在圖5-8程序目錄畫面下，輸入“09999“，按下DELETE鍵，全部刪除數(shù)控程序即被刪除。注意:一般情況下盡量不要把內(nèi)存程序.,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,5.2.6自動(dòng)加工方式 1.程序圖形模擬 程序輸入數(shù)控系統(tǒng)后，一般數(shù)控系統(tǒng)都有一個(gè)逆向的功能即還原程序成圖形模式。這樣操作者可以檢查運(yùn)行軌跡，用來驗(yàn)證程序的正確性。按下工作方式中的自動(dòng)運(yùn)行按鈕，使其指示燈亮，進(jìn)入自動(dòng)加工模式，選擇MDI鍵的功能鍵PROG按鍵，利用面板上的數(shù)字,字母鍵輸入0XXXX(XXXX為要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號(hào))，按下向下光標(biāo)鍵,0XXXX即顯示在屏幕首行程序號(hào)的位置，其程序內(nèi)容顯示在屏幕上。這時(shí)選擇功能鍵CUSTOM按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式，點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)可以通過數(shù)控系統(tǒng)畫面中的功能對(duì)圖形進(jìn)行動(dòng)態(tài)縮放、動(dòng)態(tài)平移等操作，來顯示圖形，進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,2.程序自動(dòng)方式運(yùn)行 先選擇程序列表中的要執(zhí)行的程序，選擇工作方式為“自動(dòng)”方式，選擇MDI面板上功能鍵PROG，此時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式的程序監(jiān)控狀態(tài)，按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行程序，開始自動(dòng)切削加工。 3.程序單段運(yùn)行 程序單段運(yùn)行操作步驟同自動(dòng)運(yùn)行方式一樣，只是在機(jī)床操作時(shí)，將“單段”按鈕按下，使其指示燈亮。這時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行一段程序后，程序停止，當(dāng)再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行下段程序，這樣每執(zhí)行完一段程序，系統(tǒng)就停止一次。執(zhí)行全部程序時(shí)，需要連續(xù)按循環(huán)啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)會(huì)一行一行地執(zhí)行程序，直至程序全部執(zhí)行完畢。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,4.程序中斷處理 程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，被中斷的方式有:急停、程序暫停、程序復(fù)位等。處理的方法是當(dāng)程序被暫停時(shí)，應(yīng)繼續(xù)按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕就可以繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行程序。當(dāng)程序被急停的方式中斷時(shí)，首先應(yīng)將程序調(diào)回到程序開頭，把刀具放到安全的位置，再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，從程序頭執(zhí)行程序。當(dāng)程序復(fù)位使程序中斷時(shí)，處理方法是將刀具移出加工位置到安全區(qū)域(換刀點(diǎn))，再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序?qū)⒅匦逻M(jìn)行加工。 程序如果是要求中間執(zhí)行，那么在編輯狀態(tài)下，打開要執(zhí)行的程序，將光標(biāo)移到要執(zhí)行的程序段，再將加工模式切換到自動(dòng)加工模式，這時(shí)按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序?qū)乃x的程序段執(zhí)行，而不是從頭加工。注意中間點(diǎn)執(zhí)行程序，被執(zhí)行的程序段必須是合理的中斷點(diǎn)，例如它應(yīng)包含指定的刀具、主軸狀態(tài)、換刀點(diǎn)等。一般是把程序中換刀處作為有效的中斷點(diǎn)。,返回,下一頁,上一頁,5.2FANUC-0i系統(tǒng)數(shù)控車床的操作,數(shù)控車床的操作，要求學(xué)員能靈活掌握，F(xiàn)ANUC-0i系統(tǒng)的文件有英文版的、日文版、簡體中文等多種文件，通常我國進(jìn)口系統(tǒng)的版本多是英文版和簡體中文版。希望學(xué)員能針對(duì)不同版本，將其主要功能一一對(duì)應(yīng)起來。該記的還是需要記憶的。,返回,上一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速(r/min )均勻控制的功能(G97 )，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。 5.3.1等螺距螺紋切削指令G32 指令:G32 功能:切削相等導(dǎo)程的圓柱螺紋、圓錐螺紋和端面螺紋，如圖5-9所。 格式:G32 X(U)Z(W) F 說明: X,Z為螺紋切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 U,W為螺紋切削終點(diǎn)相對(duì)于切削起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 F為長軸方向的導(dǎo)程，通常用半徑指定。單位為mm/r。,返回,下一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,圓柱螺紋切削時(shí)，X(U)指令省略。格式為:G32 Z(W)F 端面螺紋切削時(shí)，Z(W)指令省略。格式為:G32 X(U)F 5.3.2G32指令注意事項(xiàng) (1)一般切削螺紋時(shí)，從粗車到精車，按同樣導(dǎo)程進(jìn)行多次車削。當(dāng)裝在主軸上的位置編碼器檢測(cè)出一轉(zhuǎn)信號(hào)后，開始螺紋切削，因此即使多次切削，工件圓周上的切削始點(diǎn)都不變。但是從粗車到精車，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速變化時(shí)，螺紋導(dǎo)程就不正確了。 (2)在螺紋切削的開始及結(jié)束部分，一般由于伺服系統(tǒng)的滯后，導(dǎo)程會(huì)不規(guī)則，為了考慮這部分的螺紋尺寸精度，車螺紋必須設(shè)置升速進(jìn)刀段L1和降速退刀段L2，如圖5-10所示。因此，加工螺紋的實(shí)際長度除了螺紋的有效長度L外，還應(yīng)包括升速段L1和降速段L2的距離(即L1+L2+L)。L1，L2數(shù)值與工件的螺距和轉(zhuǎn)速有關(guān)，由各系統(tǒng)設(shè)定。一般L1大于1個(gè)導(dǎo)程。,返回,下一頁,上一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,(3)圓錐螺紋如圖5-11所示，當(dāng)其錐角在45度以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向的值指令;當(dāng)其錐角在45度以上時(shí)，以X軸方向的值指令。即:若a小于等于45導(dǎo)程為LZ;若a大于等于 45導(dǎo)程為LX。 (4)車螺紋一般有兩種方式:一種是直進(jìn)法，如圖5-12(a)所示;另一種是斜進(jìn)法，如圖5-13(b)所示。當(dāng)螺紋牙型深度較深、螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，切深的分配方式有常量式和遞減式，如圖5-13所示。 5.3.3 G32指令應(yīng)用舉例 寫出如圖5一14所示圓柱螺紋、圓錐螺紋車削程序段(用直進(jìn)法車削、切深分配方式為常量式。,返回,下一頁,上一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,1.車圓柱螺紋 如圖5-13(a)所示螺紋導(dǎo)程2mm/r, Ll =5mm,L2 =2.5mm;每次切深0.5mm，編寫車兩次螺紋的程序如下: N05 G00 U一61. 0;(第一次切人0.5mm) N06 G32 W一77. 5 F2. 0; N07 G00 U61; N08 W77. 5 N09 U-62.0 ;(第二次再切人0. 5mm) N10 G32 W一77. 5; N11 G00 U62.0 N12 W77.5,返回,下一頁,上一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,2.車圓錐螺紋 如圖5-13(b)所示螺紋導(dǎo)程;Z方向2.5mm/r; Ll=5mm,L2=3mm;每次切深0.5 mm，編寫車兩次螺紋的程序如下: N05 G00 X13.0;(第一次切人0. 5mm) N06 G32 X42.0 W-48. 0 F2.5; N07 G00 X50.0; N08 W48. 0; N09 X12. 0;(第二次再切人0. 5mm) N10 G32 X41.0 W一48. 0; Nll G00 X50.0; N12 W48. 0; 如圖5-15所示，用G32進(jìn)行M30 x 2的外螺紋切削，退刀槽寬為4mm.,返回,下一頁,上一頁,5.3等距螺紋切削指令G32,計(jì)算M30x2螺紋牙深H，其中P為導(dǎo)程。由公稱直徑D公計(jì)算螺紋大徑D大和小徑D小: D大=D公一0.1P=30一0.1x2=29.8mm D小=D公一1.3P=30一1.3x2=27.4mm H=(D大一D小)/2=( 29.8一27.4 )/2=1.2mm(半徑) 注:外螺紋大徑D大的具體數(shù)值可根據(jù)公差標(biāo)準(zhǔn)或具體情況而定。 按常量式分配吃刀量，共分三刀:第一刀車至29 mm，第二刀車至28.2mm，第三刀車至27.4mm. 加工程序見表5-4。,返回,上一頁,5.4綜合件的加工,5.4.1綜合件一的加工 如圖5-16所示為綜合件的加工示意圖。 1.確定刀具并完成對(duì)刀操作 號(hào)刀為外圓車刀;號(hào)刀為切斷刀(寬度為2 mm );號(hào)刀為60“三角螺紋車刀。 2.裝夾方式 用三爪自定心卡盤裝夾直徑為45 mm的毛坯外圓，使工件伸出卡盤90mm. 3.編制程序 綜合件一的編制程序，見表5-5。,返回,下一頁,5.4綜合件的加工,4.加工操作 .啟動(dòng)機(jī)床; .輸入程序，編輯修改; .裝夾工件和刀具; .機(jī)床回零點(diǎn); .對(duì)刀，采用試切削方法完成對(duì)刀操作并輸入每把刀具各種補(bǔ)償值。切斷刀刀尖點(diǎn)為其左刀尖點(diǎn); .單步加工，檢測(cè)并針對(duì)尺寸誤差修正程序或刀具補(bǔ)償值; .自動(dòng)運(yùn)行加工(修改相應(yīng)D值)。,返回,下一頁,上一頁,5.4綜合件的加工,5.4.2綜合件二的加工 如圖5-17所示，為綜合件二的加工示意圖。 1.確定刀具并完成對(duì)刀操作 號(hào)刀為外圓車刀;號(hào)刀為切斷刀(寬度為2 mm );