工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件.ppt

機(jī)電一體化系統(tǒng)與設(shè)計(jì),第一章 機(jī)電一體化概論 第二章 精密機(jī)械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 第四章 基于單片機(jī)的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計(jì)算機(jī)接口 第七章 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制 第八章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,控制器 (IPC/PLC/MCU等),輸入接口,輸出接口,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (電機(jī)、電磁閥等),被控對(duì)象 (各種機(jī)械參數(shù)),傳感檢測(cè)裝置 (各類傳感器等),反饋量,被控量,設(shè)定值,機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成,機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求,機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 為了使控制量(一般是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機(jī)械參量)按預(yù)定的規(guī)律變化，機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有： 穩(wěn)定性 快速性 精確性 在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)與被控制對(duì)象同在設(shè)計(jì)范疇之內(nèi)，兩者應(yīng)有機(jī)結(jié)合,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn),機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型 基于PC的控制系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+工業(yè)IO接口板 特點(diǎn) 基于MCU的控制系統(tǒng) 單片機(jī)、嵌入式處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 特點(diǎn) 基于PLC的控制系統(tǒng) 順序控制 特點(diǎn) 其他控制系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS),機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn),概念 簡(jiǎn)稱工控機(jī)(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工業(yè)過(guò)程測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機(jī)為核心的測(cè)量和控制系統(tǒng)，處理來(lái)自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)，再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，去控制生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。 使用環(huán)境 特點(diǎn) 高可靠性 實(shí)時(shí)性 維護(hù)方便性 可擴(kuò)充性 與普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件兼容性 發(fā)展,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成,硬件,主機(jī)(底板、主板、內(nèi)存、總線等),工業(yè)I/O(數(shù)據(jù)I/O、通信接口等),外設(shè)(打印、存儲(chǔ)、交互設(shè)備等),系統(tǒng)軟件(實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)),工具軟件(輔助開(kāi)發(fā)軟件等),軟件,工控機(jī),應(yīng)用軟件(面向生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用程序),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成,工控機(jī)機(jī)箱(4U),機(jī)箱前端,機(jī)箱后端,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成,前端蓋打開(kāi),機(jī)箱俯視,雙正壓風(fēng)扇,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成,無(wú)源底板(8 ISA + 7 PCI),主板(支持P IV系列CPU),工業(yè)電源： 功率：300 W 輸入：100 240 VAC, 60 50 Hz, 10 A 輸出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu),STD總線 ISA總線 PCI總線 其他總線 VME總線 Compact PCI總線/PXI PC-104總線，PC-104+總線 STD32 EISA AT96 CAN等各種現(xiàn)場(chǎng)總線,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu),無(wú)源底板(8 ISA + 7 PCI),ISA總線,PCI總線,ISA總線+PCI總線,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng),主 機(jī) (工控 機(jī)或 普通 計(jì)算 機(jī)),輸入通道,輸出通道,被 控 對(duì) 象 (壓力 、速 度等 機(jī)械 參數(shù)),第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板,全長(zhǎng)主板(PCI),鼠標(biāo)+鍵盤,顯示器,網(wǎng)口,CPU座,內(nèi)存卡座,Advantech PCE-5124： LGA 775/Intel Core 2 FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAM PCI Express x16 2 Gigabit Ethernet 6 COM Ports 6 SATA2,硬盤(SATA2),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板,半長(zhǎng)主板(Advantech PCI-7020),第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口,模擬量輸入/輸出(AI/AO) 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) 計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 運(yùn)動(dòng)控制(Motion) 通信(Communication) 其他,模擬量輸入/輸出(AI/AO),模擬量輸入(Advantech PCI-1713),Advantech PCI-1713： 32單端/16差分模擬量輸入 12位A/D分辨率 采樣速率可達(dá)100KS/s 板載4096 FIFO緩沖器 2,500VDC隔離保護(hù) 每個(gè)輸入通道的增益可編程 支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式,PCI-1713 + PCL-10137 + ADAM-3937,模擬量輸入/輸出(AI/AO),模擬量輸入(Advantech PCI-1720),Advantech PCI-1720： 4路12 位D/A 輸出通道 多種輸出范圍 2500 VDC隔離保護(hù) 系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值,數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO),數(shù)字量輸入/出(Advantech PCI-1756),Advantech PCI-1756： 32 DI/32 DO 540V輸入允許 2,500VDC隔離保護(hù) 輸入/輸出可編程設(shè)置 數(shù)值鎖定功能,PCI-1756 + PCL-10250 + ADAM-3951,計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer),計(jì)數(shù)/定時(shí)(Advantech PCI-1780),Advantech PCI-1780： 8位可編程時(shí)鐘源 8路DI和8路DO(TTL) 最大20MHz輸入頻率 可選多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源 計(jì)數(shù)器輸出可編程 計(jì)數(shù)器門控功能,PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968,多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer),多功能數(shù)據(jù)采集卡(Advantech PCI-1716),Advantech PCI-1716： 16單端/8差分AD，16位AD分辨率 2路模擬量輸出，12位分辨率 16 DI / 16 DO(TTL) 3 Counter/Timer 板載1K FIFO 250 KS/s 采樣率 PCI總線數(shù)據(jù)傳輸 自動(dòng)校準(zhǔn)功能,運(yùn)動(dòng)控制(Motion),運(yùn)動(dòng)控制卡(Advantech PCI-1240),Advantech PCI-1240： 2/3軸線性插補(bǔ)功能 2軸圓弧插補(bǔ)功能 手輪和慢進(jìn)功能 獨(dú)立4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制 連續(xù)插補(bǔ)功能,通信(Communication),CAN通信接口卡(Advantech PCI-1680),Advantech PCI-1680： 符合PCI總線2.2規(guī)格 2個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò) 高傳輸速率可達(dá)1 Mbps 每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈 直接內(nèi)存映射功能實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN控制器的快速訪問(wèn),通信(Communication),RS-232/422/485通信卡 (Advantech PCI-1612A),Advantech PCI-1612A： 兼容PCI總線2.1規(guī)格 通信速率可達(dá)921.6Kbps 4個(gè)RS-232/422/485端口 I/O地址由PCI即插即用功能自動(dòng)分配 可選過(guò)壓保護(hù) 提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器,其他,USB多功能模塊 (Advantech USB-4716),Advantech USB-4716： 支持USB 2.0 便攜設(shè)計(jì) / 總線供電 16路模擬輸入通道 16位分辨率模擬輸入 采樣速率高達(dá)200kS/s 8路DI, 8路DO, 2路AO和1路32位計(jì)數(shù)器 帶有接線端子/適合DIN導(dǎo)軌安裝 鎖緊式USB電纜用于緊固式連接,其他,分布式I/O模塊 (Advantech ADAM-4117),Advantech ADAM-4117： 8路差分AD通道 高抗噪性：1kV浪涌保護(hù)電壓輸入，3KV EFT及8KV ESD保護(hù) 寬電源輸入范圍：+10 +48VDC 易于監(jiān)測(cè)狀態(tài)的LED指示燈 支持2000VDC HI共模電壓 支持單極性和雙極性輸入 支持+/- 15V輸入范圍 支持濾波器自動(dòng)調(diào)諧或?yàn)V波器輸出50Hz/60Hz,相關(guān)網(wǎng)站,研華科技：,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)組態(tài)軟件介紹,對(duì)工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求： 界面友好，操作方便，圖形豐富形象，實(shí)時(shí)性好，開(kāi)發(fā)周期短，便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)等。 利用高級(jí)編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的缺點(diǎn)： 費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，通用性差，可說(shuō)是事倍功半。 專業(yè)軟件商的介入： 推出了適合工業(yè)控制的軟件包，這些工控軟件包就是所謂的組態(tài)軟件。 組態(tài)一詞的來(lái)源： Configuration HMI(Human and Machine Interface，人機(jī)界面) MMI(Man and Machine Interface ，人機(jī)界面) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件) 組態(tài)軟件的功能擴(kuò)展： 擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)，管理和控制一體化，遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合， 版本也有通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版等等。,工業(yè)組態(tài)軟件的功能,組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個(gè)功能： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集(數(shù)字量、模擬量) 動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式) 數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)運(yùn)算處理(內(nèi)置數(shù)字處理+腳本支持) 過(guò)程控制(腳本實(shí)現(xiàn)控制策略，流程控制) 歷史數(shù)據(jù)記錄 報(bào)警功能 網(wǎng)絡(luò)通信功能(TCP/IP、Modem) 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)(可擴(kuò)充性，允許二次開(kāi)發(fā)),工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu),組態(tài)軟件一般都由兩部分組成： 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)：用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等全部組態(tài)工作，組態(tài)結(jié)果保存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，一般在辦公室就可完成。 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：將目標(biāo)應(yīng)用程序(用戶的組態(tài)結(jié)果)裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行，完成對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及過(guò)程的控制。一般在現(xiàn)場(chǎng)使用。 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。,工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu),類似于編程,類似于 解釋運(yùn)行,工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分),國(guó)外 Wonderware公司的Intouch（美國(guó)，） Intellution iFIX組態(tài)軟件（美國(guó)，） SIEMENS WinCC過(guò)程監(jiān)控軟件（德國(guó)，） TRACE MODE組態(tài)軟件（俄羅斯，） LTC公司的LabTech（美國(guó)，） National Instrument公司的LabView（日本，） 國(guó)內(nèi) 研華的Genie組態(tài)軟件（臺(tái)灣，） 凌華的ADLINK 威控工業(yè)組態(tài)軟件（臺(tái)灣，） 研祥的易控組態(tài)EasyCon（深圳，） 昆侖通態(tài)MCGS全中文工控組態(tài)軟件（北京，） 亞控組態(tài)王（北京，） 浙大中自SunyTech 組態(tài)軟件（浙江，） 中泰WinCtrl、Doneed組態(tài)軟件（北京，） 三維科技ForceControl組態(tài)軟件（黑龍江，） 金佳諾科技開(kāi)發(fā)有限公司世紀(jì)星組態(tài)軟件（北京，）,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用,使用方便，用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)使用。 操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 查看不同應(yīng)用(參考MCGS Sample)。,第三章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),概述 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 MCGS組態(tài)軟件介紹 MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制 基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用,MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹,MCGS組態(tài)軟件由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司()出品。分通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版。 MCGS(Monitor and Control General System) 基于Windows平臺(tái)。 MCGS能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。 當(dāng)前最高版本是V6.2，可在公司網(wǎng)站上下載到30分鐘學(xué)習(xí)版和相關(guān)學(xué)習(xí)資料。,MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu),MCGS組態(tài)軟件： MCGS組態(tài)環(huán)境：用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等組態(tài)工作，生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。 MCGS運(yùn)行環(huán)境：運(yùn)行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與過(guò)程控制。,類似于編程,類似于 解釋運(yùn)行,MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分,菜單設(shè)計(jì) 設(shè)置工程屬性 設(shè)定存盤結(jié)構(gòu),添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng),創(chuàng)建動(dòng)畫顯示 設(shè)置報(bào)警窗口 人機(jī)交互界面,定義數(shù)據(jù)變量 定義中間變量,編寫控制流程 使用功能構(gòu)件,主控窗口,設(shè)備窗口,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),運(yùn)行策略,用戶窗口,MCGS組態(tài)環(huán)境,MCGS組態(tài)軟件的工作方式,MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊 MCGS通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程，達(dá)到互不干擾的目的。 MCGS如何產(chǎn)生動(dòng)畫效果 MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫屬性，如：一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫屬性有可見(jiàn)度，大小變化，水平移動(dòng)等，每一種動(dòng)畫屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫效果。所謂動(dòng)畫屬性，實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見(jiàn)度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。 如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制 MCGS開(kāi)辟了專用的“運(yùn)行策略”窗口，建立用戶運(yùn)行策略。,用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過(guò)程,工 程 項(xiàng) 目 系 統(tǒng) 分 析,工 程 立 項(xiàng) 搭 建 框 架,設(shè) 計(jì) 菜 單 基 本 體 系,制 作 動(dòng) 畫 顯 示 畫 面,編 寫 控 制 流 程 程 序,完 善 菜 單 按 鈕 功 能,編 寫 程 序 調(diào) 試 工 程,連 接 設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng) 程 序,工 程 完 工 綜 合 測(cè) 試,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,工程簡(jiǎn)介,工程簡(jiǎn)介： 通過(guò)一個(gè)水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程，介紹如何使用MCGS組態(tài)軟件。本樣例涉及到動(dòng)畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。 水位控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)： 二個(gè)模擬數(shù)據(jù)（輸入通道、模擬量）： 水箱水位（最大值10米）（水位傳感器數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序） 水罐水位（最大值6米） 三個(gè)開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)（輸入/輸出通道，數(shù)字量）： 水泵（開(kāi)關(guān)I/O卡驅(qū)動(dòng)程序） 調(diào)節(jié)閥 出水閥,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,工程建立,演示 新建一個(gè)工程并另存為“水位控制系統(tǒng)” 練習(xí),注意：路徑中不要包含空格， 錯(cuò)誤：C:Documents and SettingsAdministrator桌面水位控制系統(tǒng).mcg 正確：d:水位控制系統(tǒng)水位控制系統(tǒng).mcg,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,流程畫面,演示 新建一個(gè)用戶窗口“水位控制” 在窗口的基本屬性中設(shè)定窗口名稱、窗口標(biāo)題、窗口背景、窗口位置等屬性。 對(duì)“水位控制”窗口進(jìn)行動(dòng)畫組態(tài) 添加文本“水位控制系統(tǒng)演示工程” 水箱-選取“儲(chǔ)藏罐”中的罐17 水罐-選取“儲(chǔ)藏罐”中的罐53 調(diào)節(jié)閥-選取“閥”中的閥58 出水閥-選取“閥”中的閥43 泵-選取“泵”中的泵38 添加流動(dòng)塊（塊的顏色為藍(lán)色、填充色為灰色、邊界色為黑色） 添加各設(shè)備的文字標(biāo)簽 練習(xí),請(qǐng)與此編號(hào)保持一致！,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,定義數(shù)據(jù)對(duì)象,變量的作用： 1.屏幕上的圖符(左橋)變量(右橋)實(shí)際設(shè)備，起到一個(gè)橋梁的作用； 2.參與編程，例如：中間變量，設(shè)備變量,定義數(shù)據(jù)對(duì)象,演示 添加數(shù)值型變量“水箱水位” 、 “水罐水位” 添加組對(duì)象“水位組” 添加開(kāi)關(guān)型變量“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥” 練習(xí),MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,動(dòng)畫連接,演示 將變量“水箱水位”、“水罐水位”與水箱、水罐進(jìn)行連接 將變量“泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”與泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥進(jìn)行連接 水流（流動(dòng)塊）的設(shè)置 將水位控制窗口設(shè)置為啟動(dòng)窗口并運(yùn)行(主控窗口) 用滑動(dòng)輸入器構(gòu)件手動(dòng)控制水箱、水罐中的水位 與“水箱水位”對(duì)應(yīng)的滑塊 與“水罐水位”對(duì)應(yīng)的滑塊 用旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位 與“水箱水位”對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度-90度) 與“水罐水位”對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度-90度) 用文字構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位 文字構(gòu)件顯示輸出 練習(xí),MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,設(shè)備連接,演示 添加模擬設(shè)備，用模擬設(shè)備進(jìn)行調(diào)試 在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道1（與水箱水位對(duì)應(yīng)，模擬量）的最大值設(shè)為10 在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道2（與水罐水位對(duì)應(yīng)，模擬量）的最大值設(shè)為6 與實(shí)際設(shè)備連接 從設(shè)備工具箱中添加“數(shù)據(jù)采集卡研華PCL-812PG” 設(shè)置基本屬性，并進(jìn)行通道連接 兩個(gè)模擬量輸入（水箱水位對(duì)應(yīng)AD0，水罐水位對(duì)應(yīng)AD1） 三個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入輸出（水泵對(duì)應(yīng)DI0、DO0，調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)DI1、DO1，出水閥對(duì)應(yīng)DI2、DO2） 練習(xí),MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,流程控制,流程 若“水箱”的水位不足9米時(shí)，就要把 “水泵”打開(kāi) 否則 “水泵”關(guān)閉 若“水罐”的水位不足1米時(shí)，就要 關(guān)閉“出水閥” 否則 開(kāi)啟“調(diào)節(jié)閥” 若“水箱”的水位大于1米，同時(shí)“水罐”的水位小于6米，就要 開(kāi)啟“調(diào)節(jié)閥” 否則 關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”,演示 IF 水箱水位1 and 水罐水位6 THEN 調(diào)節(jié)閥=1 ELSE 調(diào)節(jié)閥=0 ENDIF,練習(xí),在循環(huán)策略中實(shí)現(xiàn)控制流程（運(yùn)行策略循環(huán)策略策略屬性改為200ms，新增策略行，添加腳本程序）,大小寫無(wú)關(guān)，但一定要為半角符號(hào)或字符，不能是全角！,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,報(bào)警顯示,演示 定義報(bào)警 在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)相關(guān)變量進(jìn)行定義 選中“允許進(jìn)行報(bào)警處理”； 設(shè)定“上限報(bào)警”( 9/5米)和報(bào)警注釋(水箱/罐的水已達(dá)上限值)； 設(shè)定“下限報(bào)警”(1/1米)和報(bào)警注釋(水箱/罐沒(méi)水了)； 在存盤屬性中，選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。 將水位組設(shè)置成自動(dòng)存盤，時(shí)間為5s。 文本(列表)報(bào)警顯示 添加報(bào)警顯示構(gòu)件，與水位組連接，并將最大顯示記錄設(shè)置為6。 練習(xí),報(bào)警顯示,演示 動(dòng)畫(指示燈)報(bào)警顯示 添加水箱/水罐水位報(bào)警燈(指示燈1/3) 水箱水位報(bào)警動(dòng)畫設(shè)置(填充顏色：水箱水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=1 THEN !PlaySound(“C:WINDOWSMEDIAnotify.wav“ ,2) ENDIF 練習(xí),報(bào)警顯示,演示 報(bào)警數(shù)據(jù)瀏覽 添加用戶策略 “運(yùn)行策略”“新建策略”“選擇策略的類型”“用戶策略”，策略名稱(“報(bào)警數(shù)據(jù)”)，注釋(“水箱、水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”)； 策略組態(tài)添加新的策略行在策略工具箱中選擇“報(bào)警信息瀏覽”設(shè)置數(shù)據(jù)源為“水位組”。 添加顯示菜單 主控窗口新增菜單項(xiàng)改名為“報(bào)警數(shù)據(jù) ”在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”。 修改報(bào)警上下限值 增加四個(gè)變量：水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限，其初值分別為9，1，5，1。 在用戶窗口中創(chuàng)建四個(gè)“輸入框”與四個(gè)變量對(duì)應(yīng)，在“循環(huán)策略” 中添加處理程序： !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位上限,3) !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位下限,2) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位上限,3) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位下限,2) 練習(xí),應(yīng)修改前面的報(bào)警條件表達(dá)式！,MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制,工程簡(jiǎn)介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 動(dòng)畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報(bào)警顯示 報(bào)表輸出 顯示曲線 安全機(jī)制,報(bào)表輸出,演示 新添用戶窗口“數(shù)據(jù)顯示” 添加文字標(biāo)簽“水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示”、“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”、“歷史數(shù)據(jù)”。 實(shí)時(shí)報(bào)表(用自由表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn)) 添加自由表格構(gòu)件，5行2列； 在第一列中輸入顯示對(duì)象名稱(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”)； 在第二列中設(shè)置模擬量的顯示格式(前兩行中輸入“2|0”)； 在第二列中單擊右鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)連接； 添加數(shù)據(jù)顯示菜單（添加“數(shù)據(jù)顯示”菜單，菜單操作為“打開(kāi)用戶窗口”） 練習(xí),報(bào)表輸出,演示 歷史報(bào)表(用歷史表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn)) 添加歷史表格構(gòu)件，5行3列； 在第一行中輸入顯示對(duì)象名稱(“采集時(shí)