控制器總成說明書--宇德.docVIP

電動車輛直流串勵電動機調速控制系統(tǒng)YD48-275/YD48(60/72)-350/YD48-500/YD72-400使用手冊宇德機電（南京）實業(yè)有限公司版權南京宇德版權所有。未經(jīng)書面許可，不得以任何形式復制或散播本手冊的任何內容。商標本手冊所有提及之商標與名稱皆屬本公司所有。注意事項此發(fā)行手冊中的一些規(guī)格可能有更新與升級的可能，恕不能另行通知。第 12 頁/共 12 頁導言南京宇德公司是專業(yè)生產(chǎn)電動車輛調速控制器及其配套產(chǎn)品的公司。南京宇德公司利用自身專利技術生產(chǎn)的電動車輛用控制系統(tǒng)，產(chǎn)品品種多樣，現(xiàn)主要產(chǎn)品有串勵（永磁）電機控制器，無刷電機控制器，適用于電動三輪車、電動摩托車、混合動力車、高爾夫球車、電動游覽車、場地電動服務車輛及電動叉車的行走控制。本手冊主要介紹宇德公司現(xiàn)有串勵電機控制器產(chǎn)品的技術特性、安裝使用方法及維修方面的知識。用戶在使用宇德公司的串勵控制器前，請詳細閱讀本手冊，這會幫助您正確地安裝和使用控制器。如在使用過程中遇到困難，請與我公司聯(lián)系；聯(lián)系方式如下：公司名稱：南京宇德機電（實業(yè)）有限公司地址：南京市江寧區(qū)郵編：電話：025手機真：025Http：/www.E-mail：目錄主要特性及技術參數(shù). 3 符號含義說明. 3主要特性. 3技術參數(shù). 3外形及安裝尺寸. 3安裝與接線. 4 安裝. 3接線. 3安裝后調試. 3維護及故障診斷. 5維護. 3故障診斷. 3附錄1 典型接線圖. 3附錄2 故障代碼表. 3主要特性及技術參數(shù)在使用本產(chǎn)品前，請仔細閱讀本說明書1.符號含義說明i 凡帶有該“警示”標志的內容，有關產(chǎn)品安全，必須嚴格按警示內容操作。x 凡帶有該“禁止”標志的內容，是必須禁止的行為，否則會造成控制器的損壞。2.主要特性 YD48-275/YD48(60/72)-350/YD48-500/YD72-400 電機速度控制器是宇德公司為中小型電動車輛提供的一種高效、穩(wěn)定和安裝方便的串勵（永磁）直流電機控制器。主要應用對象為電動三輪車、混合動力車、叉車行走控制、電動高爾夫球車和電動游覽車的電機轉矩和速度控制?？刂齐娐凡捎妹}沖寬度調制（PWM）電路，功率電路采用可靠的大功率MOSFET管，全密封封裝為控制器圖 1 宇德 串勵電機控制器圖片 提供了大功率輸出。它具有如下優(yōu)點。 無級變速和反向制動控制特性。 采用大功率MOSFET高頻設計，實現(xiàn)無噪聲操作，減少電機和電瓶的損耗。 內置預充電電阻，極性保護二極管，給安裝，使用帶來方便。 可通過控制器工作狀態(tài)發(fā)光二極管，直接診斷控制器及由控制器、接觸器、電路保險組成的控制器總成故障源。 堅固的陽極化鑄鋁外殼密封為控制器提供保護性的工作環(huán)境；安裝簡單；控制信號線采用壓入型插件，所有功率線均采用鍍錫實心銅母線連接。 熱保護和補償電路提供固定的電流限幅和高溫線性回落。在任何過熱情況下都不會產(chǎn)生突然的功率損耗，有效保護控制器和保障行車安全。 腳踏板高位失效（HPD） 如果在打開鑰匙開關時加速器已釋放，控制器將保持關閉直至加速器返回至空擋。 靜止返回空擋（SRO） 如果在打開鑰匙開關時前進/后退方向選擇已輸入，控制器將保持關閉直至方向選擇返回至空擋。 具有靜音操作系統(tǒng)，接觸器吸合、釋放全由控制器內MCU控制，消除駕駛車輛過程中頻繁踩動加速器而造成的接觸器吸合、釋放噪音。 90秒無加速信號輸入，自動斷開接觸器電磁線圈電源，節(jié)約蓄電池能量。 倒車限速。車輛倒車時，行走速度降為前進時的60%并有LED（工作狀態(tài)發(fā)光二極管）顯示，使倒車運行更安全。3.技術參數(shù)電壓使用范圍 工作電壓的25%PWM工作頻率 15KHZ電鎖輸入電壓 與系統(tǒng)電壓相同電鎖輸入電流 60mA（典型植）開機3秒時間內預充電約350mA超電壓保護 工作電壓的125%接觸器驅動器工作電壓 與控制器工作電壓相同接觸器驅動器電流 2A（過流保護3A）控制器總成使用環(huán)境溫度 -2565斬波器最高允許溫度 85加速信號輸入電壓范圍 04.8V加速器類型 霍爾踏板式、電位器式(待定)型號規(guī)格表產(chǎn)品型號輸入電壓額定功率限流量YD48-27548V3KW275AYD48-35048V4KW350AYD60-35060V4KW350AYD72-35072V4KW350AYD48-50048V5KW500AYD72-40072V5KW400A安裝與接線控制器總成是由斬波器，主接觸器，換向接觸器，主電路保險絲，控制電路保險絲和散熱鋁板所組成。1.安裝控制器 為了確保全額功率輸出，控制器應當用四個螺栓固定在一個干凈而平坦的金屬表面上。外殼輪廓和安裝孔尺寸如圖2 所示，控制器的安裝方位可以是任意的，但其安裝位置應該仔細選擇，以盡可能地保持控制器的清潔和干燥。如無干凈的安裝位置，則應加一遮蓋物使其免受水和其他污物的浸漬。 為了增加散熱效果，可在控制器外殼與安裝金屬平面間填充導熱硅脂(一般情況下沒有必要)?？刂破骺偝?將控制器總成安裝在通風干燥并靠近蓄電池，電動機的地方，防止被雨水濺淋。 對照接線圖將控制電路，主電路的連接接好，先連接控制電路，檢查無誤后再把主電路與控制器接通。主電路的導線截面積應視電動機功率而定，一般不小于25平方毫米?？刂齐娐返膶Ь€截面積不小于0.75平方毫米。x說明：電機A2不能直接連接在斬波器中的A2端，必須連接到換向接觸器的A2上，否則會燒毀接觸器A2與斬波器上A2的連接線！2.接線典型接線圖見附錄1。3.安裝后調試 用萬用電表直流電壓檔測量蓄電池兩端的電壓是否符合控制器總成的工作電壓。 將換向開關撥至空檔位置，手制動開關撥至斷開位置，閉合鑰匙開關，如果斬波器前面的狀態(tài)指示燈持續(xù)單閃，則表明正常，可以進入下一步的調試。 將車輛架起，使驅動輪離開地面。閉合手制動開關，將換向開關扳向前進位置，踩動加速器轉動臂，應聽到前進接觸器（F接觸器）和主接觸器吸合聲，并且車輪轉速將隨加速器轉動臂角度位置的加大而轉動速度加快。 使加速器轉動臂復位，將換向開關扳向倒退位置，應聽見倒退接觸器（R接觸器）吸合聲。踩下加速器轉動臂，電機會反向運轉。如果換向開關的位置指示與車輛前進，倒退方向不一致，應把換向開關轉動180度，使換向開關的位置指示與車輛前進，倒退方向一致。 因為斬波器對車輛倒退的控制速度小于前進速度，當發(fā)現(xiàn)車輛倒退速度大與前進速度時，應將電動機D1，D2接線端互換連接，并按上述(3)、(4)方法檢查換向開關的位置指示與車輛前進，倒退方向是否一致。說明：為方便用戶判斷斬波器是否工作在車輛倒退的速度擋上，我們在斬波器前面的狀態(tài)指示燈用快速閃亮發(fā)出“倒車”信號。 加速器復位90秒鐘后電動機不再運行，應能聽到主接觸器，換向接觸器的釋放聲音，再次踩下加速器轉動臂應聽到主接觸器，換向接觸器吸合的聲音。維護及故障診斷一般控制器總成內部沒有用戶可以自行維護的部分，自行拆開維修可能會造成控制器總成損壞。打開控制器外殼將不能獲得保修服務，但控制器外殼及控制器總成表面應該定期進行清理。1.維護安全性控制器總成本身是一個大功率裝置。工作于任何蓄電池驅動車輛場合的人員應該采取相應的安全措施，如維修時使用絕緣板手。清潔一般控制器總成不需要進行維護，但在使用中建議做以下清潔維護： 斷開鑰匙開關，將換向開關扳到空檔位置； 在控制器總成的B+，B-端之間連接一個負載（2-10、25W）為控制器中的電容器放電； 去除母線上的灰塵和污物，用清潔抹布將控制器擦凈，干燥后再重新與電瓶連接； 用工具緊固線接頭與銅排間的螺帽，螺栓。操作時應注意力度，防止銅排扭曲變形。i注意：清洗控制器總成時不能直接用水沖洗！2.故障診斷注意事項診斷前應將車輛架起使驅動輪離開地面關閉鑰匙開關任何人不得站在車輛的前后使用絕緣良好的工具故障代碼表見附錄2。附錄1：典型接線圖附錄2：故障代碼表控制器靠近主電路接線端銅排處有一個LED診斷器（紅色的發(fā)光管），以LED不同的閃爍方式來顯示故障源。正常運行時，LED以4秒鐘的間隔單閃。有故障時以2位代碼的閃爍組合顯示故障代碼，見圖2（表示燈亮）。例如代碼為“4，3”的閃爍方式為：每組閃爍四次略停頓后閃爍三次，循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。 （4，3） （4，3） （4，3）圖2 LED代碼顯示格式表1 LED故障或誤操作代碼表故障代碼編號LED代碼說明可能的故障原因及排除無故障LED單閃工作正常1. 單閃間隔時間4秒鐘。無故障LED快速單閃工作正常1. 快速單閃，間隔時間0.2秒鐘，控制器工作在倒退檔位置。Err001LED不亮無電源1. 電源未接通，檢查主電源是否正確可靠接到了控制器系統(tǒng)上；主保險，控制電路保障是否開路；斬波器控制接線端“P12”是否有電源電壓。2. 在打開鑰匙開關前，檢查前進/后退方向是否未輸入。3. 所有接線，供電都正常的情況下不工作，則是斬波器損壞。Err002LED常亮斬波器故障1. 斬波器損壞。Err003（1，2）斬波器過熱1. 斬波器內溫度高于攝氏65度。2. 車輛持續(xù)超負荷運行。3. 控制器總成安裝的位置不當，通風效果不好。4. 控制器總成功率選擇不當，請選用合適功率的控制器總成。Err004（1，3）預留Err005（1，4）操作順序錯誤1. 操作順序錯誤，只要將加速器踏板復位后重新加速即可解除故障。2. 加速器故障，加速器在復位狀態(tài)時輸出信號電壓超過1.5V。（正常植小于1.0V）。Err006（2，1）加速器微動開關故障1. 加速器復位時，斬波器控制端接口P3有高電位（與電源電壓相同）。2. 微動開關觸點粘連。Err007（2，2）預留Err008（2，3）主接觸器觸點粘連1. 在未閉合鎖匙開關前測量主接觸器觸點兩端電阻值，如電阻值為0，則是觸點頂蓋用絲砂紙將燒壞的觸點磨平后重新安裝，損壞嚴重的更換接觸器。2. 發(fā)生此故障時控制器總成會切斷輸出電流15秒鐘，如此時繼續(xù)使用車輛是及不安全的。Err009（2，4）供電超壓保護1. 蓄電池電壓超出控制器總成的電壓使用范圍。2. 蓄電池電壓應不超出控制器總成工作電壓的125%。Err010（3，1）接觸器驅動電路故障1. 驅動電路過流，接觸器驅動電路允許長時間工作最大電流為2A，過流保護為3A。2. 接觸器電磁線圈短路。3. 并聯(lián)在接觸器電磁線圈的二極管接反。4. 接觸器電磁線圈工作電流過大。Err011（3，2）主接觸器故障1. 接觸器的觸點電壓降大于0.7V。2. 接觸器觸點接觸不良；加速器踏板踩下時能聽到主接觸器吸合聲，控制器總成工作時測量觸點兩端電壓應為零，若電壓不為零則觸點接觸不良。拆下主接觸器頂蓋檢查觸點，如觸點不平用細砂紙將觸點磨平，如有垃圾就清理干凈；損壞嚴重不可修復的就更換。3. 接觸器線圈不工作，加速器踏板踩下時聽不到主接觸器的吸合聲音，一般是接觸器電磁線圈開路。Err012