垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計.doc

浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計作者：系（部）：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：職稱：2009年5月28日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書課題名稱垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計系別專業(yè)/班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師機(jī)課題來源創(chuàng)新設(shè)計成果形式畢業(yè)設(shè)計說明書所屬崗位機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計員一、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)、基本要求等：結(jié)合第四屆省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計競賽選題，設(shè)計垃圾袋清理機(jī)。提出該機(jī)器人的機(jī)械總體方案設(shè)計和機(jī)器人各機(jī)構(gòu)的原理方案設(shè)計，畫出總裝圖。通過本課題的工作，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化裝置的設(shè)計構(gòu)思、方案，在機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計能力和機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)技能上得到綜合的訓(xùn)練。為今后的專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)?；疽螅?、掌握機(jī)械裝置的創(chuàng)新設(shè)計方法和要求。2、掌握AOTOCAD或CAXA電子圖版軟件的使用方法，正確畫出機(jī)器人的總裝圖。設(shè)計（論文）要求：1、完成畢業(yè)實習(xí)報告鑒定表及畢業(yè)實習(xí)周記各一份、開題報告一份，論文一份。2、設(shè)計（論文）的寫作規(guī)范：（1）封面。（2）摘要：主要說明該課題主要研究內(nèi)容及關(guān)鍵詞。（3）目錄。（4）正文：所選課題的需求分析，方案論證，在計算過程中遇到問題所采用的策略等。（5）參考文獻(xiàn)。（6）寫作字?jǐn)?shù)5000字以上，論文要求用A4開紙打印，并裝訂成冊，形成書目結(jié)構(gòu)。（7）論文書寫要求語言精練，簡潔，表達(dá)力求準(zhǔn)確。二、實踐要求：該課題要求學(xué)生在企業(yè)設(shè)計崗位上頂崗實習(xí)12周，了解設(shè)計人員的工作職責(zé)，熟悉常規(guī)零件的設(shè)計過程，初步具有給定設(shè)計任務(wù)，進(jìn)行零件設(shè)計的能力，完成頂崗實習(xí)周記，在周記中能詳細(xì)介紹每周的工作任務(wù)及工作中遇到的問題和解決方法等。三、進(jìn)度安排第一階段（第5學(xué)期16-19周）第16、17周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，完成開題報告；第18、19周：完成垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)的構(gòu)思和擬定；第二階段（第6學(xué)期16-19周）第1周：完成關(guān)鍵技術(shù)的分析與計算、主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計簡圖；第2周：比較與總結(jié)，提出自己的應(yīng)用心得（包括實際應(yīng)用中解決問題的方法）或可能的創(chuàng)新點(diǎn)；第3-14周，畢業(yè)頂崗實習(xí)；第15周：整理設(shè)計說明書，繪制并打印必要的零件圖（A4）準(zhǔn)備答辯；第16周：答辯。四、推薦的主要參考資料1浙江省往屆機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計說明書及實物模型2孫志禮.機(jī)械設(shè)計M.沈陽：東北大學(xué)出版社，2003.3鄒慧君編.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，2004.4胡建生.CAXA實體設(shè)計實用案例教程M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20045楊偉群.CAXA實體設(shè)計M.北京：北京大學(xué)出版社，20026李軍.ADAMS實例教程M.北京：北京理工大學(xué)出版社，20027鄭建榮.虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高M(jìn).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002指導(dǎo)教師簽名年月日專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名年月日（注：課題來源填企業(yè)生產(chǎn)（管理）任務(wù)、產(chǎn)品開發(fā)、創(chuàng)新設(shè)計、科研課題等。）垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動系統(tǒng)設(shè)計摘要垃圾袋清理機(jī)器人是采用自動收集的方式將地面上的垃圾袋集中到垃圾箱內(nèi)，可用來收集寢室走廊上，居民公寓走廊上和道路上大小不同的垃圾袋。車由拾取機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)四大部分及基本框架組成。其適用范圍：（1）適用于不同大小類型的垃圾袋，輕松送入垃圾桶。（2）將裝入的垃圾袋進(jìn)行壓縮，使垃圾桶的空間得到充分利用，節(jié)約了人力和物力。（3）操作和控制簡便，任何工作人員很容易的使用它走進(jìn)的各地學(xué)校宿舍和公寓宿舍，我們隨時都可以看到走廊上放著大大小小的垃圾袋，人們在打掃寢室時，只是簡簡單單的把垃圾清理出宿舍，而沒有清理出公寓，留下的垃圾袋都需要清理人員去清理，適用于不同類型的人群，可方便的被清潔人員使用，因此在可以得到廣泛的應(yīng)用關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)構(gòu)，垃圾袋清理機(jī)I目錄第一章緒論.11.1本課題的設(shè)計來源介紹.11.2本課題所涉及的問題現(xiàn)狀綜述.11.1.生活垃圾收集方式的選用.錯誤!未定義書簽。1.2.收集方式分類.錯誤!未定義書簽。1.3工業(yè)機(jī)器人簡介.31.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的作用.41.5我國發(fā)展機(jī)器人的必要性.51.6我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r.61.7本文設(shè)計的機(jī)器人.71.7.1目標(biāo).71.7.2機(jī)器人的設(shè)計要求.71.7.3機(jī)器人需要完成的動作.8第二章設(shè)計方案.92.1方案整體的設(shè)計.92.2拾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計.92.3電路板的設(shè)計.92.4傳送帶的設(shè)計.102.5壓縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計.11第三章理論設(shè)計計算.123.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計與計算.123.2傳送帶的理論計算.133.3壓縮機(jī)構(gòu)的理論計算.16第四章本文設(shè)計的垃圾袋清理機(jī).18謝辭.20參考文獻(xiàn).203機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(論文)1第一章緒論1.1本課題的設(shè)計來源介紹開展機(jī)器人研究和參與各項競賽活動，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)未成年人思想道德教育，提高廣大青少年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、熱愛科技、走進(jìn)科技，涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。在積極推進(jìn)基礎(chǔ)教育和高等教育改革的過程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)21世紀(jì)全球科技、經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的新一代。機(jī)器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷售商、金融投資機(jī)構(gòu)和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進(jìn)了知名科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高科技企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計為在校大學(xué)生提供了一個探索科學(xué)創(chuàng)新思維與實踐行動的機(jī)會，為激發(fā)在校大學(xué)生開發(fā)與研制高科技的興趣與愛好，培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神，激勵創(chuàng)新發(fā)展思維，為活躍校園科技，培養(yǎng)未來科技人才提供了一個很好的平臺。1.2本課題所涉及的問題現(xiàn)狀綜述塑料袋“白色污染”主要指對環(huán)境造成的“視覺污染”和“潛在危害”兩個負(fù)面效應(yīng)?！耙曈X污染”是指散落在城市中，人們隨手丟棄的塑料廢棄物對市容、景觀的破壞。例如散落在鐵道兩旁、江河湖泊中大量聚苯乙烯發(fā)泡塑料餐具和漫天飛舞或掛在枝頭上的超薄塑料袋，這些都給人們帶來不好的視覺刺激，人民對此反映強(qiáng)烈?！皾撛谖C(jī)”是指塑料廢棄物進(jìn)入自然環(huán)境而難以降解帶來的環(huán)境問題，其危害主要包括以下幾點(diǎn)。不易回收，因為回收在利用的成本高，但利用率低，商家可以說是無利可圖，而且由于它的回收價格很低很難吸引廣大市民進(jìn)行“白色回收”工作。所以，導(dǎo)致不易回收的現(xiàn)象發(fā)生。難以降解?；厥栈貋淼陌咨珡U棄物不易處理。現(xiàn)階段主要處理方法有焚?燒和填埋，若將其焚燒，則會產(chǎn)生大量的有毒煙霧，污染大氣，并且促使酸雨的形成，而至于填埋，則將其埋葬100年，則還是原狀，無法被自然所吸收，機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(論文)2且對土地有極大的危害，改變其酸堿度，影響農(nóng)作物吸收養(yǎng)分和水分，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)減產(chǎn)，至于拋棄在水里或陸地上的塑料制品，不僅影響環(huán)境，而且若被動的吞食，則會導(dǎo)致死亡。這樣就破壞了生態(tài)平衡。高溫則分解出毒害物質(zhì)，塑料制品本無毒害物質(zhì)，但因為它的回收再利?用的設(shè)備不夠完善，工藝簡陋，而且許多廠家無合法營業(yè)執(zhí)照，導(dǎo)致再生產(chǎn)的塑料制品在溫度達(dá)到65時，毒害物質(zhì)就會析出并且滲入到食品中，則會對肝臟、腎臟、生殖系統(tǒng)及中樞神經(jīng)等人體重要部位造成危害。生活垃圾產(chǎn)生后，經(jīng)各種不同的收集方式（人工上門收集，自行投放等）收集后，進(jìn)入生活垃圾運(yùn)輸處置系統(tǒng)。收集是整個生活垃圾收運(yùn)處置系統(tǒng)的第一環(huán)，它必須要與轉(zhuǎn)運(yùn)，運(yùn)輸，生活垃圾收集系統(tǒng)涉及收集方式，收集設(shè)施的設(shè)置以及收集設(shè)備的選型和配置等。隨著城市居民生活水平的提高，社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對生活垃圾收集方式的要求也越來越高，既要求收集設(shè)施美觀，又要求方式方便，清潔，高效。對生活垃圾的短途運(yùn)輸工具要求封閉化，無污水慘漏，低噪音作業(yè)，外型清潔，美觀，高裝載量，以實現(xiàn)滿載，清潔，無污染的垃圾收集運(yùn)輸。既要求收集，因此編制生活垃圾收運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃也日益成為各級環(huán)衛(wèi)部門的工作重點(diǎn)。在編制規(guī)劃過程中，不但運(yùn)用一些新技術(shù)，新方法，使規(guī)劃更合理，更科學(xué)，而且還要考慮到當(dāng)?shù)氐呢斄?，資源，技術(shù)水平，人文條件等因素，使規(guī)劃更具可操作性。編制城市生活垃圾收集系統(tǒng)規(guī)劃主要從以下幾方面考慮。自20世紀(jì)90年代，我國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展期，城市改造的步伐日趨加快，城市生活垃圾的收集方式也在變革。在不同國家，不同地區(qū)，城市的垃圾收集方式存在很大的區(qū)別。在經(jīng)濟(jì)的國家和城市，垃圾收集方式相對來講要更具規(guī)范化，收集效率高，更衛(wèi)生。1.混合收集，是指未經(jīng)任何處理的各種城市生活垃圾混雜在一起的收集方式。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是簡單易行，運(yùn)行費(fèi)用低，但是，由于收集過程中各種垃圾混雜在一起，降低了垃圾中有物質(zhì)的在利用價值，同時也增加了城市生活垃圾處理的難度，提高了生活垃圾處理費(fèi)用。該種方式是一種廣泛應(yīng)用的收集方式。2.分類收集，是指按城市生活垃圾的組成成分進(jìn)行分類的收集方式。這種方式可以提高回收物質(zhì)量，減少需要處理的垃圾量，有利于城市垃圾的資源化和減量化，降低垃圾處理成本，簡化處理工藝，是實現(xiàn)垃圾綜合利用的前提。機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(論文)3但是各國城市垃圾分類收集的實踐表明，這是一個相當(dāng)復(fù)雜，艱難的工作，要在有相當(dāng)經(jīng)濟(jì)實力前提下，依靠有效的宣傳教育，立法以及提供必要的垃圾分類收集的條件，積極鼓勵城市居民主動將垃圾分類存放，才能使垃圾分類收集的推廣堅持下去。目前，我國生活垃圾分類收集工作剛處于起步階段。鑒于以上,我們發(fā)現(xiàn)寢室宿舍、公寓走廊上的垃圾戴收集也是一個很重要的問題。在許多大學(xué)宿舍及公寓走廊上，經(jīng)?？匆姶蟠笮⌒〔煌愋偷睦?，宿舍管理員每天都要將這些垃圾袋進(jìn)行回收，而且回收過程很困難，為了減輕管理員的工作量和提高工作效率，我們研制出了垃圾袋收集車，管理員只要拿著遙控器就可以輕松完成整棟樓房的垃圾袋清理，從本質(zhì)上解決垃圾袋難回收的問題。1.3工業(yè)機(jī)器人簡介幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩伊利亞特中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話阿魯哥探險船中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實，早在兩千年前就開始出現(xiàn)了自動木人和一些簡單的機(jī)械偶人。到了近代，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人問世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(論文)4域不可缺少的自動化設(shè)備。1.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的作用隨著知識經(jīng)濟(jì)時代的到來，高技術(shù)已成為世界各國爭奪的焦點(diǎn)，機(jī)器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個重要分支普遍受到了各國政府的重視。據(jù)了解，目前日本繼前兩個機(jī)器人計劃-“極限作業(yè)機(jī)器人”計劃和“微機(jī)械技術(shù)”開發(fā)計劃之后，正在實施第三個“人型機(jī)器人”計劃；美國僅花在無人機(jī)上的費(fèi)用就已達(dá)25億美元。我國政府也非常重視機(jī)器人的研究，早在“七五”期間就開始了工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人攻關(guān)計劃，并取得了一定的成績。1986年，國家“863”計劃將智能機(jī)器人列入其中。經(jīng)過十幾年的艱苦奮斗，從跟蹤世界先進(jìn)水平到自主開發(fā)，取得了舉世矚目的成果。機(jī)器人技術(shù)-科技經(jīng)濟(jì)的必爭之地世界各國都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究，主要有以下幾個方面的原因：第一，發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國力。機(jī)器人技術(shù)是集光機(jī)電信息自動化于一身的高新技術(shù)，從某種意義上講，一個國家機(jī)器人水平的高低，代表了一個國家的綜合實力。國內(nèi)外很多企業(yè)都是通過使用工業(yè)機(jī)器人來提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)展特種機(jī)器人可增強(qiáng)國家的可持續(xù)發(fā)展能力。在“863”計劃實施的初期，我國先后研制出了水下機(jī)器人、排險機(jī)器人、機(jī)器人壓路機(jī)、微操作機(jī)器人、雙足步行機(jī)器人、靈巧手等多種用途的特種機(jī)器人，大大縮短了我國機(jī)器人水平與國外發(fā)達(dá)國家之間的差距，有力地推動了我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)了機(jī)器人與社會、經(jīng)濟(jì)的聯(lián)系。第二，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國防實力。在海灣戰(zhàn)爭、波