畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于ARM內(nèi)核的GPRS通信裝置.doc

畢1 教研組 教研組主任 批準(zhǔn)日期 西 安 工 業(yè) 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題： 基于arm內(nèi)核的 gprs通信裝置 二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作自 2005年2月28日起至 2005年6月23日止三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： 西 安 工 業(yè) 學(xué) 院 校 內(nèi) 四、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求：作為2.5g移動(dòng)通信的重要技術(shù)之一，gprs技術(shù)具有傳輸速度快，永遠(yuǎn)在線、按流量計(jì)費(fèi)等特點(diǎn)，可以有效地解決大范圍實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸需求。本文利用arm內(nèi)核和gprs技術(shù)來實(shí)現(xiàn)gprs通信裝置，此裝置可以用于各種監(jiān)控系統(tǒng)等，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，安全可靠，按流量計(jì)費(fèi)，比短消息和其它途徑更加經(jīng)濟(jì)、合理。設(shè)計(jì)任務(wù)如下：1：了解gprs的工作原理，數(shù)據(jù)傳輸過程；2：掌握arm嵌入式系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)；3：熟練了解 sm5100b gprs模塊相關(guān)的at命令集；4：分布編寫gprs測(cè)試程序，給出流程，并調(diào)試。建議安排：2月下旬3月中旬：查閱gprs相關(guān)資料、熟悉gprs網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；3月下旬4月中旬：了解arm嵌入式系統(tǒng)；4月下旬5月中旬：研究gprs數(shù)據(jù)傳輸原理，并編程測(cè)試；5月下旬6月中旬：整理資料、撰寫論文。主要參考資料：1 田 澤.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社,20052 先鋒工作室.單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例.清華大學(xué)出版社,20033 李廣弟、王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ).北京航空航天大學(xué)出版社,2001負(fù)責(zé)指導(dǎo)教師： 任務(wù)接受時(shí)間： 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué) 生 簽 名： 基于arm內(nèi)核的 gprs通信裝置摘 要本文對(duì)gprs(通用分組無線業(yè)務(wù))技術(shù)和arm微處理器的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的探討，并根據(jù)它們的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)速度慢、數(shù)據(jù)丟包、可靠性差的缺陷以及移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控動(dòng)態(tài)范圍廣、突發(fā)性事件多、實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)，采用了一種基于gprs技術(shù)和arm微處理器系統(tǒng)平臺(tái)相結(jié)合的解決方案，有效的改善了現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)的弊端。而且該方案的數(shù)據(jù)傳輸方式依托中國(guó)移動(dòng)的gprs網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸按流量計(jì)費(fèi)、更經(jīng)濟(jì)、合理.文章中重點(diǎn)介紹了三個(gè)方面的內(nèi)容：（1）介紹了gprs系統(tǒng)的基本原理，gprs系統(tǒng)的特點(diǎn)，gprs系統(tǒng)提供的業(yè)務(wù)以及gprs的應(yīng)用等。（2）介紹了基于lpc2119 arm處理器的硬件平臺(tái)easyarm2100開發(fā)板，以及開發(fā)板上的led數(shù)碼管顯示模塊、uart串口通信模塊等和sm5100b gprs模塊。（3）結(jié)合現(xiàn)有的中國(guó)移動(dòng)gprs網(wǎng)絡(luò)，利用arm微控制器通過串口來控制sm5100b gprs模塊實(shí)現(xiàn)模塊的入網(wǎng)、數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?。關(guān)鍵詞：嵌入式，gprs網(wǎng)絡(luò)，arm，無線模塊，數(shù)據(jù)傳輸gprs communicator based on arm kernelabstractthis paper discussed detailedly the gprs (general packet radio service) technology and the arm microprocessor characteristic and according to their merit, in view of the existing supervisory system has the flaw of speed low, loose the data package, the reliability bad and has the characteristics of the mobile target monitoring has broad ynamirange , the burst event are many and real time characteristic request high, the passage use the solution based on the gprs technology and the arm microprocessor system platform, thus effectivly improvement the malpractice of existing supervisory system.moreover data transmission way of this solution rely on the gprs network of china mobile, and the data transmission charge according to the current capacity , more economically and reasonably.the passage introduced three aspects emphasisly:(1) introduced the basic principle, characteristic, service, application of the gprs system, and so on.(2) introduced easyarm2100 platform based on lpc2119 arm kernel, as well as the led numerical demonstration module, uart serial communciation module and sm5100b gprs module and so on.(3) uniting existed the gprs network of china mobile, using the arm microcontroller through the serial port to control sm5100b, the gprs modulemodule realized enterting the net, transmissing the data and so on.key word: embeded, the gprs network, arm, wireless module, data transmission目 錄1 緒 論11.1 課題的來源和意義11.2 課題研究的主要內(nèi)容22 gprs系統(tǒng)平臺(tái)32.1 gprs的特點(diǎn)32.2 gprs系統(tǒng)平臺(tái)介紹42.2.1 gprs系統(tǒng)的基本原理42.2.2 gprs移動(dòng)分組數(shù)據(jù)的路由42.2.3 gprs網(wǎng)絡(luò)的邏輯結(jié)構(gòu)及各個(gè)功能模塊62.2.4 gprs骨干網(wǎng)絡(luò)72.3 gprs系統(tǒng)提供的業(yè)務(wù)72.3.1 gprs網(wǎng)提供的承載業(yè)務(wù)72.3.2 用戶終端業(yè)務(wù)82.4 gprs的應(yīng)用、性能及前景82.4.1 gprs的應(yīng)用82.4.2 gprs網(wǎng)絡(luò)的性能92.4.3 gprs的市場(chǎng)前景92.5 gprs模塊簡(jiǎn)介92.5.1 gprs模塊的選擇92.5.2 gprs模塊性能參數(shù)102.6 gprs模塊(sm5100b)測(cè)試報(bào)告112.6.1 測(cè)試準(zhǔn)備條件112.6.2 使用注意事項(xiàng)122.6.3 測(cè)試的at命令集122.6.4 一個(gè)完整的短消息接收、發(fā)送、刪除的示例172.6.5 gprs數(shù)據(jù)傳輸（發(fā)送和接收）的一個(gè)示例183 系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介203.1 easyarm2100開發(fā)板簡(jiǎn)介203.1.1 easyarm2100開發(fā)板說明203.1.2 easyarm2100開發(fā)板的板載資源213.2 lpc2119硬件資源與結(jié)構(gòu)213.2.1 lpc2119硬件概述213.2.2 lpc2119特性223.2.3 lpc2119管腳圖233.3 開發(fā)板系統(tǒng)相關(guān)單元電路簡(jiǎn)介233.3.1 led顯示電路233.3.2 led1led4控制電路243.3.3 串口及modem 接口電路253.3.4 開發(fā)板與sm5100b模塊連接框圖254 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)274.1 軟件開發(fā)平臺(tái)ads簡(jiǎn)介274.1.1 ads簡(jiǎn)介274.1.2 ads使用步驟274.2 gprs數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)方案304.2.1 數(shù)據(jù)傳輸方案304.2.2 軟件控制流程304.2.3 gprs初始化流程314.3 開發(fā)板e(cuò)asyarm2100初始化324.3.1 開發(fā)板e(cuò)asyarm2100初始化324.3.2 周邊軟件設(shè)計(jì)334.4 sm5100b gprs模塊的初始化354.4.1 gprs_connection( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)354.4.2 gprs_apn( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)374.4.3 gprsserver_start( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)384.5 tcp數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦蛟O(shè)計(jì)404.5.1 gprs_recever( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)404.5.2 gprs_send( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)414.5 關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)434.5.1 串口程序的實(shí)現(xiàn)434.5.2 入網(wǎng)的確認(rèn)434.5.3 tcp數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)啟動(dòng)434.5.4 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)435 測(cè)試方法、結(jié)果及應(yīng)用445.1 測(cè)試方案445.1.1 測(cè)試環(huán)境445.1.2 測(cè)試方法455.2 測(cè)試結(jié)果475.2.1 功能測(cè)試475.2.2 性能測(cè)試48結(jié) 論49致 謝50參 考 文 獻(xiàn)51附錄 a 程序代碼52附錄 b 英文翻譯64附錄 c 開題報(bào)告73附錄 d 中期報(bào)告77ii1 緒 論1.1 課題的來源和意義在公安、交通、電力、電信、郵政、市政、金融等行業(yè)中，經(jīng)常需要對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，以進(jìn)行各種調(diào)度管理、救助和資產(chǎn)安全跟蹤等。這就需要一個(gè)快速、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的通道。例如銀行運(yùn)鈔車、郵政、物流公司運(yùn)輸貴重物品時(shí)，希望實(shí)時(shí)監(jiān)控車載的位置和狀態(tài)，進(jìn)行車輛定位跟蹤，以便對(duì)突發(fā)性事故及時(shí)處理；出租車公司需要監(jiān)控本公司的車輛，以進(jìn)行交通運(yùn)輸?shù)暮侠碚{(diào)度，并需要對(duì)不可預(yù)見的危險(xiǎn)進(jìn)行防范，保證人身及財(cái)產(chǎn)安全；航海部門要求監(jiān)控和定位出海船只，以便發(fā)生事故時(shí)及時(shí)、準(zhǔn)確的出海救助等等。為滿足這一社會(huì)需求，出現(xiàn)了各種基于位置信息技術(shù)、用于移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)控系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門這些監(jiān)控定位系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)上主要有兩種方式:（1） 利用模擬無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)該類監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x主要由發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率來決定、所以適合小范圍的監(jiān)控，它的弊端主要有以下幾點(diǎn):u 監(jiān)控范圍受發(fā)射距離的限制，監(jiān)控范圍小。u 數(shù)據(jù)在空中傳輸，易受各種電磁波和其他干擾，導(dǎo)致監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可靠性很低。u 這類收發(fā)模塊功耗較大，且發(fā)射距離越遠(yuǎn)，功耗越大。u 實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳輸大量數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速率很低。（2）利用gsm網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) 這類監(jiān)控的通信方式是依托遍布全球的gsm網(wǎng)，它的最大特點(diǎn)是打破了距離的限制，從而可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)乃至全球漫游監(jiān)控。這類監(jiān)控主要是利用gsm短消息業(yè)務(wù)或語音業(yè)務(wù)進(jìn)行通信。語音業(yè)務(wù)就是利用語音信道進(jìn)行通信，也就是手機(jī)通話業(yè)務(wù)，主要是把各種信息轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)，然后通過語音信道發(fā)送，按時(shí)間計(jì)費(fèi)，相對(duì)費(fèi)用較高。所以目前大多數(shù)監(jiān)控是基于短消息業(yè)務(wù)，短消息業(yè)務(wù)是利用信令信道傳輸，是gsm網(wǎng)所特有的，它不用撥號(hào)建立連接，直接把要發(fā)送的信息加上目的地址發(fā)送到短消息中心，由短消息中心再發(fā)送給最終的信宿。短消息的收發(fā)不影響通話，它的優(yōu)點(diǎn)在于其無需建立連接，服務(wù)費(fèi)用低。但是它有很多的缺陷:u 由于gsm網(wǎng)絡(luò)狀況、短消息中心容量及各款終端的兼容問題，短消息的發(fā)送不能保證100%的成功率，經(jīng)常會(huì)發(fā)生丟包現(xiàn)象。利用短消息監(jiān)控，缺乏一定的安全性。u 根據(jù)理論分析之短消息傳送時(shí)間:上行(車載臺(tái)gsm基站gsm交換機(jī)短消息服務(wù)中心葉監(jiān)控中心)，小于1.5秒，下行(監(jiān)控中心短消息服務(wù)中心gsm交換機(jī)gsm基站載臺(tái))小于5秒。但在實(shí)際運(yùn)行中，隨著短消息用戶的增多，有些地方短消息中心由于沒有擴(kuò)容，造成短消息的實(shí)際傳送時(shí)間有時(shí)候遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于理論分析值。因而無法做到真正的實(shí)時(shí)監(jiān)控，不能很好的滿足用戶要求，尤其是報(bào)警需求。u 編碼后單條短消息最大長(zhǎng)度為140個(gè)字節(jié)，可以承載160個(gè)英文字符或70個(gè)漢字，發(fā)送短消息的長(zhǎng)度受限。針對(duì)現(xiàn)有上述系統(tǒng)的種種不足，在此基礎(chǔ)上提出了本課題，本文利用arm內(nèi)核和gprs技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。gprs技術(shù)傳輸速度快，永遠(yuǎn)在線，利用gprs技術(shù)實(shí)現(xiàn)的各種監(jiān)控系統(tǒng)等，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，安全可靠，按流量計(jì)費(fèi)，比短消息和其它途徑更加經(jīng)濟(jì)、合理。1.2 課題研究的主要內(nèi)容本課題主要實(shí)現(xiàn)gprs終端和服務(wù)器端的可靠通信和無線數(shù)據(jù)傳輸，將終端數(shù)據(jù)信息傳送到服務(wù)器端，服務(wù)器端也可發(fā)送數(shù)據(jù)到終端進(jìn)行控制，并完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，如圖1.1所示：圖1.1 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖本文是基于arm內(nèi)核和gprs系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，在下面的章節(jié)里，將先介紹一下gprs和arm硬件系統(tǒng)平臺(tái)的有關(guān)知識(shí)。2 gprs系統(tǒng)平臺(tái) gprs(general packet radio service)是通用分組無線業(yè)務(wù)的簡(jiǎn)稱，它是第2.5代移動(dòng)通信系統(tǒng)，是gsm向3g過渡的一個(gè)橋梁。gprs是在gsm系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入新的部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。它的基本功能是在移動(dòng)終端和internet網(wǎng)絡(luò)的路由器之間傳輸分組數(shù)據(jù)。2.1 gprs的特點(diǎn)與gsm電路交換相比，gprs非常重要的優(yōu)點(diǎn)是引入了分組交換能力。利用gprs進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸具有:“永遠(yuǎn)在線”、“按流量計(jì)費(fèi)”、“快捷登錄”、“高速傳輸”、“自如切換”等優(yōu)點(diǎn)。（1）接入范圍廣gprs是在現(xiàn)有的gsm網(wǎng)上升級(jí)，可充分利用全國(guó)范圍的電信網(wǎng)絡(luò)，可以方便、快速、低成本的為用戶數(shù)據(jù)終端提供遠(yuǎn)程接入網(wǎng)絡(luò)的部署。（2）高速傳輸傳輸速率高，數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)到57.6kbps，最高可達(dá)到115kbps170kbps，是常用有線modem理想速率的兩倍，是當(dāng)前gsm網(wǎng)絡(luò)中電路數(shù)據(jù)交換業(yè)務(wù)速度的十幾倍，下一代gprs業(yè)務(wù)的速度甚至可以達(dá)到384kbps，完全可以滿足用戶應(yīng)用需求。（3）快捷登陸 接入時(shí)間短，gprs接入等待時(shí)間短，可快速建立連接，平均耗時(shí)為兩秒。（4）永遠(yuǎn)在線 提供實(shí)時(shí)在線功能?！皩?shí)時(shí)在線”，或叫“永遠(yuǎn)在線”即用戶隨時(shí)與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳送，終端還一直與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，這將使訪問服務(wù)變得非常簡(jiǎn)單、快速。（5）按流量計(jì)費(fèi) 用戶只有在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)期間才占用無線資源，用戶可以一直在線，計(jì)費(fèi)方式是按照用戶接受和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量，沒有數(shù)據(jù)流量傳遞時(shí)，用戶即使掛在網(wǎng)上也是不收費(fèi)的。（6）切換自如 用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，不影響語音信號(hào)的接收。數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和語音業(yè)務(wù)的切換有兩種方式:自動(dòng)和手動(dòng)，具體形式依據(jù)不同終端而定。2.2 gprs系統(tǒng)平臺(tái)介紹下面介紹一下gprs網(wǎng)絡(luò)原理、結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫恍┗局R(shí)。2.2.1 gprs系統(tǒng)的基本原理gprs是在gsm系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入新的部件而構(gòu)成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，它采用分組交換技術(shù)，能兼容gsm并在網(wǎng)絡(luò)上更加有效的傳輸高速數(shù)據(jù)和信令。圖2.1 gprs系統(tǒng)原理圖gprs采用與gsm相同的頻段、相同的頻帶寬度、相同的突發(fā)結(jié)構(gòu)、相同的無線調(diào)制標(biāo)準(zhǔn)、相同的跳頻規(guī)則以及相同的tdma幀結(jié)構(gòu)。因此在gsm基礎(chǔ)上構(gòu)建gprs系統(tǒng)時(shí)gsm系統(tǒng)中的絕大部分部件都不需要做硬件改動(dòng)，只需要做軟件升級(jí)。構(gòu)建gprs系統(tǒng)的方法是:在gsm系統(tǒng)中引入三個(gè)主要組件，這三個(gè)主要組件是sgsn(gprs業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn))ggsn(gprs網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn))和pcu(分組控制單元)。sgsn和 ggsn又合稱gsn(gprs支持節(jié)點(diǎn))。對(duì)gsm系統(tǒng)中的相關(guān)部件進(jìn)行軟件升級(jí)。2.2.2 gprs移動(dòng)分組數(shù)據(jù)的路由 移動(dòng)分組數(shù)據(jù)路由分為內(nèi)部plmn(公眾陸地移動(dòng)網(wǎng))數(shù)據(jù)傳送路由和互聯(lián)plmn的數(shù)據(jù)傳送路由。（1）內(nèi)部plmn數(shù)據(jù)傳送路由圖2.2 內(nèi)部plmn分組數(shù)據(jù)路由示意圖由圖2.2可見，即使是在內(nèi)部plmn中，分組數(shù)據(jù)從ms到另一個(gè)ms，數(shù)據(jù)傳送也是要經(jīng)過ggsn的。分組發(fā)送方和接收方既可以使移動(dòng)終端也可以使固定internet網(wǎng)用戶。圖1.2所示的是移動(dòng)終端。下面以發(fā)起分組傳遞的發(fā)送和接收均為移動(dòng)終端為例，敘述一下分組數(shù)據(jù)傳遞的路由。若兩者有一方為固定網(wǎng)用戶，相對(duì)簡(jiǎn)單一些。移動(dòng)終端要發(fā)送一個(gè)ip數(shù)據(jù)分組，它首先請(qǐng)求分配信道。系統(tǒng)預(yù)留好時(shí)隙以后，給出應(yīng)答。數(shù)據(jù)在預(yù)留的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送個(gè)bss中的bts(bss包括bts和bsc)如果bts正確接收到完整的大塊數(shù)據(jù)，給出肯定應(yīng)答。bts從空中鏈路協(xié)議拆掉封裝，將數(shù)據(jù)發(fā)送給sgsn。sgsn將數(shù)據(jù)封裝成傳送協(xié)議，并發(fā)送給ggsn。ggsn拆掉封裝，檢驗(yàn)分組的地址和協(xié)議，從而選擇出正確的路由。數(shù)據(jù)分組到達(dá)接收方的ggsn，ggsn檢驗(yàn)先檢驗(yàn)接收的移動(dòng)臺(tái)是否登錄gprs。如果接收移動(dòng)臺(tái)處于空閑狀態(tài)，那么，該移動(dòng)臺(tái)的分組業(yè)務(wù)會(huì)被拒絕，若移動(dòng)臺(tái)處于守候或活動(dòng)狀態(tài)，ggsn再選擇路由給sgsn，sgsn拆掉封裝，最終到達(dá)接收移動(dòng)臺(tái)。若接收方為固定的internet網(wǎng)用戶，則直接從internet路由到目的用戶。（2）互聯(lián)plmn的數(shù)據(jù)路由:圖2.3 互聯(lián)plmn的分組數(shù)據(jù)路由 在圖2.3中，源ms發(fā)起一次分組傳送，對(duì)送來的分組，源sgsn(sgsn-s)進(jìn)行封裝，并選擇路由送到相應(yīng)的ggsn(ggsn-s)，ggsn-s檢查目的地址之后，通過分組數(shù)據(jù)網(wǎng)(pdn)路由到目的ggsn(ggsn-d)，ggsn-d檢查與目的地址有關(guān)的路由信息，然后將分組封裝后轉(zhuǎn)發(fā)到sgsn-d，由sgsn-d在發(fā)送到目的ms，同樣分組的發(fā)送或接收方也可以是固定網(wǎng)用戶。2.2.3 gprs網(wǎng)絡(luò)的邏輯結(jié)構(gòu)及各個(gè)功能模塊 gprs網(wǎng)是在gsm網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上增加以下功能實(shí)體構(gòu)成的:sgsn、ggsn、pcu(分組控制單元)，gprs重用gsm的基礎(chǔ)設(shè)施，最大限度的利用了現(xiàn)有資源。但基站要進(jìn)行軟件更新:gprs要增加新的程序；gprs骨干網(wǎng)絡(luò)通過路由器實(shí)現(xiàn)互聯(lián)；gsm網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要進(jìn)行軟件更新和增加新的瞅p信令和gprs信令。（1）sgsn 它是gprs業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)。主要功能是對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行鑒權(quán)和移動(dòng)性管理，并且進(jìn)行路由選擇，建立移動(dòng)臺(tái)到ggsn的傳輸信道，接收基站子系統(tǒng)透明傳來的移動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后通過gprs骨干網(wǎng)傳給ggsn或反向工作，并計(jì)費(fèi)和業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)。（2）ggsn它是接入外部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，對(duì)外部網(wǎng)絡(luò)來說，它就是一個(gè)子網(wǎng)路由器。ggsn接收移動(dòng)臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)，選路到相應(yīng)的外部網(wǎng)絡(luò)，或接收外部網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，根據(jù)其地址選擇gprs網(wǎng)內(nèi)的傳輸信道，傳給相應(yīng)的sgsn。此外，ggsn還有地址分配和計(jì)費(fèi)等功能。（3）sgsn sgsn和ggsn的功能可以在一個(gè)物理節(jié)點(diǎn)內(nèi)實(shí)現(xiàn)，也可以放置在不同的物理節(jié)點(diǎn)內(nèi)。sgsn和ggsn處于不同的plmn內(nèi)時(shí)，他們通過gp接口互聯(lián)。gp接口提供gn接口的功能，并且還具有不同plmn之間通信所需要的安全功能。（4）基站子系統(tǒng)(bss)bss由一個(gè)基站系統(tǒng)控制器(bsc)和一個(gè)或多個(gè)基站收發(fā)信機(jī)(bts)組成。gprs共享gsm系統(tǒng)的基站，但bsc需要增加處理分組數(shù)據(jù)及無線分組信道管理的pcu(分組控制單元)模塊，同時(shí)bsc中還要增加新的移動(dòng)性管理軟件。并且由于gprs采用了新的編碼方案，還需要對(duì)現(xiàn)有g(shù)sm網(wǎng)絡(luò)的bts進(jìn)行改造。（5）移動(dòng)交換中心(msc)msc負(fù)責(zé)其管轄范圍內(nèi)移動(dòng)臺(tái)的所有交換和信令功能。（6）網(wǎng)關(guān)msc(gmsc)2.2.4 gprs骨干網(wǎng)絡(luò)有兩種類型的gprs骨干網(wǎng)絡(luò)，他們分別為:（1）plmn內(nèi)部骨干網(wǎng)絡(luò)plmn內(nèi)部骨干網(wǎng)在同一個(gè)plmn內(nèi)部，用ip網(wǎng)將gsm互連起來。（2）多個(gè)plmn之間的骨干網(wǎng)絡(luò)多個(gè)plmn互連的骨干網(wǎng)用ip網(wǎng)絡(luò)，將不同的plmn內(nèi)部的gsn和plmn內(nèi)部骨干網(wǎng)相互連接起來，每一個(gè)plmn內(nèi)部骨干網(wǎng)都是一個(gè)專用的ip網(wǎng)，只用于gprs數(shù)據(jù)和gprs信令。專用的ip網(wǎng)是指采用一些接入控制機(jī)制的ip網(wǎng)，從而達(dá)到需要的安全性。plmn內(nèi)部骨干網(wǎng)通過gp接口，采用邊界網(wǎng)關(guān)(bg)和多個(gè)plmn互連骨干網(wǎng)連接起來。多個(gè)plmn互連骨干網(wǎng)可以是一個(gè)分組數(shù)據(jù)網(wǎng)(如公眾互聯(lián)網(wǎng))，也可以是一條專用線路。2.3 gprs系統(tǒng)提供的業(yè)務(wù) gprs網(wǎng)為移動(dòng)用戶主要提供突發(fā)性數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，gprs能提供ptp(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))ptm(點(diǎn)對(duì)多點(diǎn))承載業(yè)務(wù)、用戶終端業(yè)務(wù)。2.3.1 gprs網(wǎng)提供的承載業(yè)務(wù)（1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(ptp)業(yè)務(wù) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)業(yè)務(wù)是在兩個(gè)用戶之間提供一個(gè)或者多個(gè)分組傳送的業(yè)務(wù)。它有兩種:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無連接網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)(ptp-clns)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)面向連接的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(ptp-cons)。l 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無連接網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)(ptp-clns)ptp-clns屬于數(shù)據(jù)報(bào)類型業(yè)務(wù)，用戶之間的信息傳輸不需要端到端呼叫建立程序，分組的傳送沒有邏輯連接，分組交互沒有確認(rèn)保護(hù)。l 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)面向連接的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(ptp-cons)ptp-cons屬于虛電路型業(yè)務(wù)，它要求有建立連接、數(shù)據(jù)傳送和連接釋放的過程。（2）點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(ptm)的業(yè)務(wù)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的業(yè)務(wù)是將單一消息傳送給多個(gè)用戶的一類業(yè)務(wù)。gprs提供的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)業(yè)務(wù)可以根據(jù)某個(gè)業(yè)務(wù)請(qǐng)求者請(qǐng)求，把消息送給多個(gè)用戶或者一組用戶，由ptm業(yè)務(wù)請(qǐng)求者定義用戶組成員。2.3.2 用戶終端業(yè)務(wù) 用戶終端業(yè)務(wù)可以分為基于ptp和基于ptm的用戶終端業(yè)務(wù)。1、基于ptp的用戶終端業(yè)務(wù)（1）信息點(diǎn)播類業(yè)務(wù) 用戶可以根據(jù)需要點(diǎn)播存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中心的數(shù)據(jù)信息，信息將按需發(fā)送給用戶。例如:internet瀏覽業(yè)務(wù)(www)；各種類型的信息查詢，如娛樂類(影視、餐館等)商業(yè)類(股票、匯率等)交通類(路況信息、時(shí)刻表等)新聞?lì)?財(cái)經(jīng)、科技、軍事、體育等)等。（2）email業(yè)務(wù):利用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)信箱和/或信息處理(如信息編輯、處理和轉(zhuǎn)換)功能通過存儲(chǔ)單元在單獨(dú)的用戶之間提供用戶到用戶的消息通信。2、基于ptm的用戶終端業(yè)務(wù)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)應(yīng)用業(yè)務(wù)包括點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)單向廣播業(yè)務(wù)和集團(tuán)內(nèi)部點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)雙向數(shù)據(jù)量事務(wù)處理業(yè)務(wù)。應(yīng)用業(yè)務(wù)包括:調(diào)度業(yè)務(wù)、新聞廣播、天氣預(yù)報(bào)、業(yè)務(wù)信息等。 2.4 gprs的應(yīng)用、性能及前景2.4.1 gprs的應(yīng)用以gprs為基礎(chǔ)的五項(xiàng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)有著很廣泛的應(yīng)用，gprs網(wǎng)主要為用戶提供突發(fā)性的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，gprs可以分為面向個(gè)人用戶的橫向應(yīng)用和面向集團(tuán)用戶的縱向應(yīng)用兩種。對(duì)于橫向應(yīng)用，gprs可以提供網(wǎng)上沖浪，email，文件傳輸，數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，增強(qiáng)型短消息等業(yè)務(wù)。對(duì)于縱向應(yīng)用，gprs可以提供以下幾種應(yīng)用:l 運(yùn)輸業(yè):車輛及智能調(diào)度；l 金融、證券和商業(yè):無線pos、無線atm、自動(dòng)售貨機(jī)、流動(dòng)銀行等；l ptm業(yè)務(wù)可以完美的支持股市動(dòng)態(tài)、天氣預(yù)報(bào)、交通信息的實(shí)時(shí)發(fā)布；l 公共安全業(yè):隨時(shí)隨地接入遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)；l 遙測(cè)、遙感、遙控:如氣象、水文系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)，對(duì)災(zāi)害進(jìn)行遙測(cè)和報(bào)警，遠(yuǎn)程操作；l 提供vpn(虛擬專用網(wǎng))業(yè)務(wù)，使企業(yè)員工能夠隨時(shí)隨地的與總部保持聯(lián)系，降低公司建設(shè)自己的廣域網(wǎng)的費(fèi)用。2.4.2 gprs網(wǎng)絡(luò)的性能下表2.1給出了理想狀態(tài)下gprs、modem和lan的通信性能。表2-4的各項(xiàng)性能參數(shù)是從大量的模擬測(cè)試中得出的結(jié)果。比較而言，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，lan的性能通常接近于它的理想狀態(tài)，而由于gprs的性能雖然受許多環(huán)境因素的影響，例如小區(qū)的用戶數(shù)，應(yīng)用的類型以及可用的網(wǎng)絡(luò)資源等，所以gprs的性能很難達(dá)到理想的情況。gprs、modem、和lan通信的比較gprsmodemlanbandwidth115kbit/s50kbit/s10mhit/sdelay(ms)1001001gprs、modem和lan的典型性能gprsmodemlanbandwidth50kbit/s30kbit/s8mbit/sdelay(ms)2001505表2.1 網(wǎng)絡(luò)對(duì)照?qǐng)D2.4.3 gprs的市場(chǎng)前景 gprs技術(shù)是目前階段解決通信信息服務(wù)的一種較完善的業(yè)務(wù)。無線互聯(lián)產(chǎn)業(yè)孕育著無限商機(jī)。在未來的十年內(nèi)，世界移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將保持快速發(fā)展，未來將是一個(gè)移動(dòng)互聯(lián)的世界，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將隨通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展而告訴發(fā)展，無線上網(wǎng)將超過有線上網(wǎng)。gprs是2.5g技術(shù)，由于中國(guó)擁有世界上最大的gsm網(wǎng)，相信在這期間，gprs在中國(guó)將有一個(gè)較快的發(fā)展。gprs的出現(xiàn)，大大提高了數(shù)據(jù)傳輸速度，更好的滿足了人們隨時(shí)隨地訪問internet的夢(mèng)想。隨著gprs網(wǎng)絡(luò)功能的不斷完善，定能為用戶提供更多更好的服務(wù)。2.5 gprs模塊簡(jiǎn)介2.5.1 gprs模塊的選擇本設(shè)計(jì)采用了展訊通訊有限公司的sm5100b模塊。圖2.4 展訊模塊實(shí)物圖展訊通訊有限公司的sm5100b模塊，包含了基帶芯片、rf射頻芯片組、combo flash 芯片以及gsm/gprs終端所需的全部軟件功能。sm5100b有著完善的功能和穩(wěn)定的性能，另外具有非常小的外形尺寸和非常輕的重量，能夠滿足智能手機(jī)、數(shù)傳設(shè)備等無線終端設(shè)備的薄、輕、小巧需求，可被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)電話、手持設(shè)備、移動(dòng)pc、無線定位、航海通信、安全系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、無線售貨機(jī)和遠(yuǎn)程讀表等。2.5.2 gprs模塊性能參數(shù)圖2.5 展訊模塊實(shí)物對(duì)照?qǐng)D產(chǎn)品性能：l 三頻gsm900/1800/1900mhzl 支持gprs class 10l 標(biāo)準(zhǔn)at命令控制(gsm07.07 and 07.05)l 功耗 class 4 (900mhz時(shí)2w） class 1 (1800mhz時(shí)1w）數(shù)據(jù)功能：l gprs class 10l 編碼方式： cs1 cs4l 支持 pbcch/pccchl 支持tcp/ip, ppp, udp/ip接 口：l 單個(gè)天線接口：支持900、1800和1900mhzl 單個(gè)60/100管腳板對(duì)板連接器，包括：l 電源連接l 3.0v sim 卡接口l 2組麥克風(fēng)差分輸入接口和2組揚(yáng)聲器差分輸出接口l gpiol 通用串行接口l lcd串行總線l lcd 16位數(shù)據(jù)并行接口l 觸摸屏接口l 46鍵盤l 蜂鳴器輸出接口l 震動(dòng)器輸出接口l rs232 串行鏈路支持：at命令遠(yuǎn)程控制 (gsm 07.07 和07.05)串行波特率范圍： 300 bits/s至460.0kbits/ssm5100b gsm/gprs模塊使用了展訊基帶芯片sc6600和其自身的協(xié)議棧軟件。 展訊的sm5100b模塊包含了基帶芯片、rf射頻芯片組、flash+sram芯片以及gsm/gprs終端所需的全部軟件功能。2.6 gprs模塊(sm5100b)測(cè)試報(bào)告2.6.1 測(cè)試準(zhǔn)備條件超級(jí)終端設(shè)置為如下圖2.6所示：圖2.6 超級(jí)終端配置圖波特率：115200 bps/s （默認(rèn)）數(shù)據(jù)位：8停止位：1奇偶校驗(yàn)位：無數(shù)據(jù)流控制：無2.6.2 使用注意事項(xiàng)l 使用本模塊時(shí)，要把外圍所有硬件（串口、電源）都連接上之后，方可上電使用；l 上電前要把power switch 開關(guān)打到關(guān)閉，接通電源后在打到打開；l 在關(guān)閉或者重起模塊之前，應(yīng)先把超級(jí)終端的連接關(guān)閉，否則會(huì)有pc假死機(jī)現(xiàn)象出現(xiàn)。2.6.3 測(cè)試的at命令集（1）ate作 用：該命令用來決定dce是否返回從dte收到的字符。valuedescription0dce 不返回字符給dte(缺省設(shè)置)1dce返回字符給dte說明：模塊在上電初始化后，默認(rèn)的是dce 不返回字符給dte，在超級(jí)終端觀察造成不便，故設(shè)定為dce返回字符給dte。執(zhí)行命令：ate1返 回：ok（2）at+csq作 用：用來讀取當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的信號(hào)強(qiáng)度。執(zhí)行命令：at+csq返 回：+csq: 24,99ok（3）atd 和 athatd：用來呼叫遠(yuǎn)端用戶。ath：用來掛斷所有（可能一個(gè)或多個(gè)）正在建立的或已經(jīng)建立的呼叫。測(cè)試如下：（事例為呼主動(dòng)掛斷的全過程）執(zhí)行命令：at 回：+sind: 5,1+sind: 2（此時(shí)已經(jīng)撥通）執(zhí)行命令：ath返 回：ok+sind: 11（4）at+cgatt作 用：附著（attach）或去附（detach）gprs服務(wù)。描述0去附了gprs服務(wù)1附著了gprs服務(wù)執(zhí)行命令：at+cgatt=1返 回：ok+sind: 11檢測(cè)命令：at+cgatt? 返 回：+cgatt: 1ok（5）at+cgdcont作 用：mt發(fā)送pdp上下文激活消息的時(shí)候使用這個(gè)命令配置pdp上下文參數(shù)。參數(shù)說明： 目前我們只支持ip。中國(guó)移動(dòng)為internet服務(wù)的apn為”cmnet”。執(zhí)行命令：at+cgdcont=1,ip,cmnet返 回：ok（6）at+sdatarxmd作 用：接收數(shù)據(jù)是hex碼字符串是acsii碼字符串。設(shè)置命令：at+sdatarxmd=,參 數(shù)：:整數(shù)；范圍110，用于本地標(biāo)識(shí)所建連接描述0（缺省值）接收數(shù)據(jù)為按照hex碼字符串1接收數(shù)據(jù)為按照acsii碼字符串描述0（缺省值）接收udp數(shù)據(jù)自動(dòng)回顯，此時(shí)數(shù)據(jù)仍也可由at+sdataread讀出1接收udp數(shù)據(jù)不自動(dòng)回顯執(zhí)行命令：at+sdatarxmd=1,1,0返 回：ok執(zhí)行命令：at+sdatarxmd=1,0,0返 回：ok（7）at+cgact作 用：激活(activate)或去活(deactive)指定的pdp上下文。描述0pdp 上下文去活1pdp 上下文激活執(zhí)行命令：at+cgact=1,1返 回：ok（8）at+sdataconf作 用：設(shè)置基于gprs上通過at命令發(fā)送數(shù)據(jù)的配置參數(shù)。參數(shù)說明：目前支持”udp”和”tcp”；給定server的ip地址；給定server的port端口號(hào)；情況一:（server關(guān)閉）執(zhí)行命令：at+sdataconf=1,tcp,93,2020（與server建立連接）返 回：ok執(zhí)行命令：at+sdatastart=1,1（激活tcp）返 回：ok執(zhí)行命令：at+sstrsend=1,form spreadtrum（發(fā)送數(shù)據(jù)）返 回：+cme error: 21（遠(yuǎn)端服務(wù)器沒有響應(yīng)）情況二:（server打開）執(zhí)行命令：at+sdataconf= 1,tcp,93,2020 (93 2020為server的ip和port )返 回：ok執(zhí)行命令：at+sdatastart=1,1返 回：ok執(zhí)行命令：at+sstrsend=1,from spreadtrum返 回：ok（9）at+sdatastart作 用：采用at+sdataconf命令配制完參數(shù)后啟動(dòng)gprs服務(wù)設(shè)置命令：at+sdatastart=,描述1激活udp/tcp連接0去活udp/tcp連接執(zhí)行命令：at+sdatastart=1,1返 回：ok（10）at+sdatasend作 用：發(fā)送用戶指定的hex字符串?dāng)?shù)據(jù)。設(shè)置命令：at+sdatasend=,執(zhí)行命令：at+sdatasend=1，6返 回：12 34 56 78 90 21 32 ok（11）at+sstrsend作 用：發(fā)送用戶指定的字符串?dāng)?shù)據(jù)。設(shè)置命令：at+sstrsend=,執(zhí)行命令：at+sstrsend=1，”hello everyone”返回：ok（12）at+sdataread作用：讀取服務(wù)器發(fā)來的數(shù)據(jù)設(shè)置命令：at+sdataread=執(zhí)行命令：at+sdataread=1返回：+sdata:1,3,123122執(zhí)行命令：at+sdataread=1返回：+sstr:1,abcdabcdabcdabcd（13）at+cmgf作 用：該命令用來讀取或設(shè)置短消息的格式.設(shè)置命令：at+cmgf=mode描述0pdu 模式（缺省設(shè)置）1text 模式執(zhí)行命令：at+cmgf=1返回：ok（14）at+cmgl作 用：用來列表不同狀態(tài)或所有的短消息。設(shè)置命令：at+cmgl=執(zhí)行命令：at+cmgl=”all” (顯示所有短消息)返回：+cmgl: 1,0,rec read,+8613572211745,05/05/20,20:40:30+00 1234567890+cmgl: 2,2,rec read,+8613201522550,05/05/21,16:44:10+00 54c854c8ok（15）at+cmgr作 用：用來讀取指定的某條短消息。設(shè)置命令：at+cmgr=執(zhí)行命令：at+cmgr=1返回：+cmgr: rec read,0,+8613572211745,05 1234567890ok執(zhí)行命令：at+cmgr=2 返回：+cmgr: rec unread,2,+8613201522550,05/05/21,16:44:10+00 54c854c8 ok（16）at+cmgs作 用：用來發(fā)送短消息。如果發(fā)送短消息的格式為text (at+cmgf=1) 模式：設(shè)置命令：at+cmgs=, text 如果發(fā)送短消息的格式為pdu (at+cmgf=0) 模式設(shè)置命令：at+cmgs= pdu 返回：+cmgs: ok 執(zhí)行命令：at+cmgs=返回：hello+cmgs: 248ok（17）at+csmp作 用：該命令用來設(shè)置或讀取,和設(shè)置命令：at+csmp=,執(zhí)行命令：at+csmp=19,143,0,2返回：ok（18）at+cmgd作 用：用來刪除一條或所有短消息。設(shè)置命令：at+cmgd=, 執(zhí)行命令：at+cmgd=1返回：ok2.6.4 一個(gè)完整的短消息接收、發(fā)送、刪除的示例上電后具體操作如下：(1) atok(2) ate1ok(3) at+cmgf=1ok(4) at+cmgl=”all”+cmgl: 1,0,rec read,+8613572211745,05/05/20,20:40:30+00 1234567890+cmgl: 2,2,rec read,+8613201522550,05/05/21,16:44:10+00 54c854c8ok(5) at+cmgr=1+cmgr: rec read,0,+8613572211745,05 1234567890okat+cmgr=2+cmgr: rec unread,2,+8613201522550,05/05/21,16:44:10+00 54c854c8okat+csmp=19,143,0,2okat+cmgsello +cmgs: 248okat+cmgd=1okat+cmgd=1ok(11) at+cmgl=”all”ok2.6.5 gprs數(shù)據(jù)傳輸（發(fā)送和接收）的一個(gè)示例(1) atokate1okat+cgatt=1ok(4) at+cgdcont=1,”ip”,”cmnet” ok(5) at+sdataconf= 1,tcp,93,2020 (93 2020為server的ip和port )okat+sdtatstart=1,1okat+sdatarxmd=1,1,0okat+sstrsend=1,from spreadtrumok(9) at+sdataread=1+sstr:1,abcdabcdabcdabcdok(10) at+sdatarxmd=1,0,0ok(11) at+sdatasend=1，612 34 56 78 90 21 32ok(12) at+sdataread=1+sdata:1,3,123122ok3 系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介3.1 easyarm2100開發(fā)板簡(jiǎn)介畢業(yè)設(shè)計(jì)采用easyarm2100開發(fā)板和展訊gsm/gprs模塊sm5100b實(shí)現(xiàn)基于gprs的數(shù)據(jù)傳輸。3.1.1 easyarm2100開發(fā)板說明easyarm2100是一款功能強(qiáng)大的32位arm開發(fā)套件，采用的是philips的arm7tdmi-s核單片機(jī)lpc2119，具有jtag調(diào)試，isp編程等功能。板上提供了一些鍵盤、led、rs232等常用功能部件。lpc2119是世界首款可加密的arm芯片，具有零等待128k字節(jié)的片內(nèi)flash，16k的sram，無需擴(kuò)展存儲(chǔ)器，使系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單、可靠；內(nèi)部具有uart、硬件i2c、spi、pwm、adc、定時(shí)器、can等眾多外圍部件，功能更強(qiáng)大；64 管腳lqfp 封裝，體積更??；3.3v 和1.8v 系統(tǒng)電源，內(nèi)部pll 時(shí)鐘調(diào)整，功耗更低。開發(fā)板和jtag仿真頭參考照片如圖3.1和圖3.2：圖3.1 easyarm2100開發(fā)板實(shí)物圖圖3.2 easyjtag仿真圖3.1.2 easyarm2100開發(fā)板的板載資源l 使用cpu pack，可以使用多種兼容芯片（lpc2119/2124/2119等），附送空cpu pcak一塊；l 標(biāo)配philips的lpc2119，可進(jìn)行jtag仿真調(diào)試，支持ads1.2集成開發(fā)環(huán)境；l 可選can接口板，方便組裝現(xiàn)場(chǎng)總線；l 所有i/o全部引出，可以和用戶的外部電路連接搭配；l 4個(gè)獨(dú)立led、6個(gè)獨(dú)立鍵盤控制；l 具有rs232轉(zhuǎn)換電路，可與上位機(jī)進(jìn)行通訊；l 可以與標(biāo)準(zhǔn)串行modem直接接口，方便遠(yuǎn)程通訊l 具有i2c器件、spi器件接口器件；l 具有濾波電路，pwm輸出可實(shí)dac轉(zhuǎn)換功能；l 板上的功能部件可使用跳線器連接或斷開連接；l 提供基于