動(dòng)力定位模式下潛水作業(yè)基本安全要求

動(dòng)力定位模式下潛水作業(yè)基本安全要求Much of the information in the following sections is taken from IMCA M 103 一、動(dòng)力定位系統(tǒng)介紹1、動(dòng)力定位系統(tǒng)組成動(dòng)力定位系統(tǒng)是由所有直接或間接作用于船舶保持船位能力的設(shè)備組成。動(dòng)力定位系統(tǒng)可分為三個(gè)部分：動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和參照系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力產(chǎn)生、動(dòng)力分配和使用（通過推進(jìn)器）；控制系統(tǒng)包括動(dòng)力管理系統(tǒng)和定位控制系統(tǒng)組成；參照系統(tǒng)包括所有提供船位、船舶勢(shì)態(tài)和移動(dòng)及環(huán)境條件的傳感器。2、動(dòng)力定位設(shè)計(jì)要求1）動(dòng)力定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)盡可能避免出現(xiàn)共用單點(diǎn)故障，這些故障是沒有備用系統(tǒng)或冗余系統(tǒng)。如果單點(diǎn)故障無法避免，該控制單元應(yīng)設(shè)計(jì)為出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)回到安全狀態(tài)。例如，推進(jìn)器控制單元故障，如果推進(jìn)器處在最大功率狀態(tài)或者推進(jìn)方向發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就會(huì)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)，因此該控制單元應(yīng)設(shè)計(jì)成：出現(xiàn)故障時(shí)能回到設(shè)置狀態(tài)，推進(jìn)器處于零位或停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或發(fā)動(dòng)機(jī)。每個(gè)推進(jìn)器必須有一個(gè)手動(dòng)操作的應(yīng)急停車檔。2）動(dòng)力系統(tǒng)一般采用柴油發(fā)電機(jī)向電動(dòng)推進(jìn)器供電方式。3）系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制定操作計(jì)劃時(shí)必須要考慮到一臺(tái)柴油機(jī)突然故障或機(jī)艙發(fā)生火災(zāi)的影響。為保證在動(dòng)力失去前能夠撤離潛水員，動(dòng)力定位二級(jí)系統(tǒng)（DP CLASS 2）必須至少有一臺(tái)能夠自動(dòng)聯(lián)機(jī)的冗余發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，探火報(bào)警系統(tǒng)必須有足夠報(bào)警提前量。4）動(dòng)力定位三級(jí)系統(tǒng)（DP CLASS 3）應(yīng)當(dāng)有兩個(gè)互相獨(dú)立的機(jī)艙，當(dāng)一個(gè)機(jī)艙失火時(shí)，煙火不會(huì)進(jìn)入到另一個(gè)機(jī)艙。5）為保證潛水作業(yè)安全，動(dòng)力分配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)確保配電板上由母線結(jié)分隔(bus tie)的任何部分的故障不會(huì)引起整個(gè)配電板的失效；對(duì)每個(gè)聯(lián)和工作的發(fā)電機(jī)和推進(jìn)器的連接部分也有同樣的設(shè)計(jì)要求。6）在可能的情況下，推進(jìn)器應(yīng)當(dāng)有獨(dú)立電纜線路和控制動(dòng)力，因此當(dāng)一臺(tái)推進(jìn)器發(fā)生故障、火災(zāi)或進(jìn)水時(shí)不會(huì)引起其它推進(jìn)器失效。7）所有動(dòng)力定位船舶使用計(jì)算機(jī)和/或微處理器來定位。在首次位置確定之后或發(fā)生大位移、艏向改變或環(huán)境條件改變之后必須有一個(gè)穩(wěn)定期，該穩(wěn)定期至少需要30分鐘。8）大多數(shù)系統(tǒng)是自動(dòng)和手動(dòng)方式聯(lián)合型的。對(duì)潛水作業(yè)來說最低要求是要有兩個(gè)自動(dòng)的完全冗余的控制系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)失效時(shí)，能平穩(wěn)地切換到另一個(gè)系統(tǒng)。9） 三級(jí)動(dòng)力定位船舶（DP CLASS 3）應(yīng)當(dāng)有一個(gè)備用的動(dòng)力定位控制室，以防主控制室發(fā)生火災(zāi)或進(jìn)水時(shí)無法使用。二級(jí)動(dòng)力定位船舶設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)考慮到控制室、電纜和相關(guān)系統(tǒng)發(fā)生火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)和影響。10）在最壞失去動(dòng)力的情況下，至少有一臺(tái)計(jì)算機(jī)保持工作并且與相關(guān)設(shè)備一起能持續(xù)工作最少30分鐘。3、動(dòng)力定位級(jí)別國際海事組織建議1994年7月以后建造的每一艘動(dòng)力定位船都要根據(jù)設(shè)備分級(jí)。下面定義的“單點(diǎn)故障”包括了船上任何人員的疏忽操作。DP一級(jí)：?jiǎn)吸c(diǎn)故障的發(fā)生就可能造成失位。DP二級(jí)：一個(gè)動(dòng)態(tài)單元，例如一臺(tái)發(fā)電機(jī)或一個(gè)推進(jìn)器的單個(gè)故障不會(huì)導(dǎo)致失位； 但一個(gè)靜態(tài)單元，例如電纜、管路或手動(dòng)閥的故障卻會(huì)導(dǎo)致失位。DP三級(jí)：任何單點(diǎn)故障都不會(huì)造成失位，包括一個(gè)子系統(tǒng)完全燒毀，或者水密間隔艙進(jìn)水。所需動(dòng)力定位船舶級(jí)別、臨界偏移、安全工作界限和其它因素等要在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)進(jìn)行確定。所有動(dòng)力定位潛水支持船必須至少二級(jí)。4、動(dòng)力定位系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)試驗(yàn)包括首先在碼頭進(jìn)行檢驗(yàn)和調(diào)試，然后進(jìn)行海上試驗(yàn)，船的定位系統(tǒng)應(yīng)該在正常和緊急條件下分別進(jìn)行充分檢驗(yàn)，最后進(jìn)行動(dòng)力定位潛水鐘下潛試驗(yàn)。需要強(qiáng)調(diào)的是，系統(tǒng)設(shè)備的逐個(gè)驗(yàn)收并不能代表整個(gè)系統(tǒng)在工作條件下進(jìn)行的徹底檢驗(yàn)?？赡艿脑?，部分試驗(yàn)應(yīng)該在能夠?qū)Υ粚?shí)施精確監(jiān)控的環(huán)境下進(jìn)行，還有一部分試驗(yàn)應(yīng)該在能夠反映實(shí)際環(huán)境條件的開闊水域進(jìn)行。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)該用來證實(shí)或精練對(duì)船性能的陳述。作為動(dòng)力定位系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，應(yīng)該進(jìn)行下列檢查：在港內(nèi) 所有設(shè)備和電纜的布置和安裝檢查 所有電源、數(shù)據(jù)電纜和設(shè)備的接線檢查 通過電子和功能性的試驗(yàn)，進(jìn)行所有設(shè)備的功能檢查 所有電力干擾源的有效屏蔽檢查 軟件的檢測(cè)和調(diào)試 所有環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警設(shè)施的功能檢查在海上 所有數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)的功能檢查 計(jì)算機(jī)和界面系統(tǒng)的功能檢查 電力管理系統(tǒng)的功能檢查 包括響應(yīng)時(shí)間的推進(jìn)器功能檢查 通過軟件聯(lián)調(diào)進(jìn)行最優(yōu)定位性能試驗(yàn) 通過不同的方式進(jìn)行定位精度的驗(yàn)證試驗(yàn) 從基本系統(tǒng)到備用系統(tǒng)的所有自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)換安排和程序的功能檢查 位置偏移和艏向變化的控制功能檢查 潛水鐘工作時(shí)，在有潛水員在水下的條件下，對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行滿意的操作 在惡劣天氣下，進(jìn)行定位性能試驗(yàn)在試驗(yàn)期間，系統(tǒng)應(yīng)測(cè)試所有的正常操作模式和模擬故障模式。以試驗(yàn)為基礎(chǔ)，計(jì)算出不同情況下的定位能力，包括在最壞單點(diǎn)故障情況發(fā)生后可操作的最大數(shù)量推進(jìn)器和/或動(dòng)力單元。5、偏移和臨界偏移的定義偏移是指任何船位和艏向有意和無意的改變，其變化范圍可以從許多米到小于一米。由于速度和/或移動(dòng)范圍的原因使偏移量達(dá)到可能引起人員受傷害和/或者固定設(shè)施損壞，該偏移稱為臨界偏移。一個(gè)完整的動(dòng)力定位系統(tǒng)必須能可靠保持船位，即從船舶移動(dòng)到位置固定所發(fā)生的最大偏移不超過執(zhí)行工作時(shí)所規(guī)定的臨界偏移的一半。6、安全操作界限在安全操作界限內(nèi)，要么因?yàn)樽銐虻目刂坪蛣?dòng)力剩余，要么因?yàn)榄h(huán)境負(fù)荷非常小，不會(huì)由于單點(diǎn)故障而產(chǎn)生臨界偏移。潛水作業(yè)安全工作界限的確定必須包括：1）在黃色或紅色警報(bào)情況下，潛水員返回潛鐘或吊籃所需要的時(shí)間；2）在最差故障模式發(fā)生后，可能的失位速度和增加的位置偏移；3）還要注意的是，當(dāng)兩艘動(dòng)力定位船互相靠近工作時(shí)，彼此間會(huì)產(chǎn)生干擾，影響因數(shù)可能包括：4）推進(jìn)器間水流沖擊；5）參照位置傳感器間的干擾及由于風(fēng)和浪而引起的間斷性屏蔽等。以上因素在制訂作業(yè)計(jì)劃時(shí)必須加以考慮。7、動(dòng)力定位報(bào)警潛水控制室、飽和控制室、甲板上及ROV控制室都要有DP狀態(tài)指示燈。帶有聲光的紅色報(bào)警應(yīng)連接到潛水控制室、船長房間、潛水監(jiān)督/潛水總監(jiān)房間。 DP警報(bào)從DP控制室發(fā)出。正常操作狀態(tài)（綠燈指示） 船舶正處于動(dòng)力定位系統(tǒng)的控制下，動(dòng)力定位系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常而且有合適的備用系統(tǒng) 推進(jìn)器輸出推力和總的電力消耗分別不超過最大推力的80和總電力的80 船位在預(yù)定的范圍內(nèi) 沒有碰撞的危險(xiǎn)存在降級(jí)操作狀態(tài)（黃色報(bào)警） 一個(gè)子系統(tǒng)的失效使動(dòng)力定位系統(tǒng)處于無合適備用系統(tǒng)的工作狀態(tài) 可用電站的數(shù)量減少到如果又一臺(tái)電站出現(xiàn)故障，船就無法保持現(xiàn)有船位 可用推進(jìn)器的數(shù)量減少到如果又一臺(tái)推進(jìn)器出現(xiàn)故障，船就無法保持現(xiàn)有船位 在全部推進(jìn)器和電站均在線的情況下，任何一個(gè)推進(jìn)器的輸出推力超過80或者總的用電功率超過80 船位偏移超過既定許可范圍的現(xiàn)象不是短暫而孤立的 存在著碰撞的危險(xiǎn) 天氣條件被判斷為不適合動(dòng)力定位潛水作業(yè)緊急狀態(tài)（紅色報(bào)警） 系統(tǒng)失效導(dǎo)致無法保持船位 任何阻止保持船位的外界條件的存在8、對(duì)不同警報(bào)級(jí)別的反應(yīng)1）正常操作狀態(tài)（綠燈）動(dòng)力定位潛水作業(yè)的所有項(xiàng)目都可以執(zhí)行。2）降級(jí)操作狀態(tài)（黃色警報(bào)）應(yīng)將該警報(bào)通知船長和現(xiàn)場(chǎng)總監(jiān)。潛水監(jiān)督在收到警報(bào)后應(yīng)命令潛水員立即返回潛水鐘并關(guān)閉潛水鐘。潛水監(jiān)督和船長一道，通過對(duì)當(dāng)前局勢(shì)以及任何可行的緩和局勢(shì)的措施進(jìn)行分析，決定是否中止?jié)撍鳂I(yè)，如是在進(jìn)行表面潛水時(shí)，應(yīng)命令水下的空氣或混合氣潛水員返回水面。假如潛水監(jiān)督有任何疑義，應(yīng)中止?jié)撍鳂I(yè)。3）緊急狀態(tài)（紅色警報(bào)）潛水員應(yīng)立即返回潛水鐘并關(guān)閉潛水鐘。潛水監(jiān)督在迅速考慮回收過程中可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)后，應(yīng)下令盡快回收潛水鐘。此時(shí)，動(dòng)力定位操作員應(yīng)采取一切可能的措施保持船位，直到潛水員進(jìn)入并關(guān)閉潛水鐘，潛水鐘遠(yuǎn)離障礙物。同時(shí)，應(yīng)盡可能快地向現(xiàn)場(chǎng)總監(jiān)和船長口頭通知這一情況。如是表面潛水，應(yīng)命令水下的空氣或混合氣潛水員返回水面。4）應(yīng)急反應(yīng)計(jì)劃的制訂要求：潛水監(jiān)督要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體工作情況和警報(bào)級(jí)別制訂應(yīng)急計(jì)劃，所有潛水作業(yè)人員必須完全熟悉他們?cè)趹?yīng)急計(jì)劃中的職責(zé)。如果同一艘船上有一個(gè)以上潛水作業(yè)，潛水監(jiān)督必須確保他們的應(yīng)急計(jì)劃不發(fā)生沖突。二、動(dòng)力定位參照位置傳感器參照位置傳感器用于盡可能精確地測(cè)量位置，對(duì)潛水作業(yè)來說至少需要三個(gè)在線參照位置系統(tǒng)，并且至少兩個(gè)是不同類型的。參照位置系統(tǒng)選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，例如：水深、水域開闊度和其它臨近的設(shè)備或船舶等。參照位置不能受到任何因素的影響，并且所有傳感器必須安放在不同的位置，這樣冗余單元不會(huì)受到同一處火災(zāi)、進(jìn)水或其它外部損害的影響。目前通常使用的參照位置方式有四種類型：張索系統(tǒng)（taut wire）、短波無線電參照系統(tǒng)（Artemis Surface Reference System）、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)(HPR)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(DGPS)1、定位張索系統(tǒng)（taut wire）一根持續(xù)張緊的鋼索通過一個(gè)鋼索測(cè)量裝置，沿著A字架，通過一個(gè)傳感器頂部滑輪然后到達(dá)重力塊。當(dāng)船舶移動(dòng)時(shí)，通過張索長度、張索與垂直線間角度的變化，測(cè)出一個(gè)船舶相對(duì)重力塊的位置。 圖1有關(guān)張索的安全注意事項(xiàng)：1）垂直張索系統(tǒng)通常放在靠近船舶中心位置，以減少船舶前后顛簸和偏航影響。2）張索定位系統(tǒng)的重力塊的重量非常大，典型的達(dá)數(shù)百公斤，放置時(shí)必須非常小心避免損壞海底設(shè)備。如果船舶靠近平臺(tái)，因?yàn)槠脚_(tái)下部結(jié)構(gòu)比上部要大，重力塊放置必須距離開平臺(tái)有一定的安全距離。3）張索有一個(gè)最大安全操作角度，當(dāng)達(dá)到最大角度時(shí)，就必須移動(dòng)重力塊。只有經(jīng)過與潛水監(jiān)督協(xié)商后，并且在潛水監(jiān)督確保潛水員和潛鐘是處于安全的情況下才能移動(dòng)重力塊。4）在深水水域，船舶移動(dòng)較長一段距離后，才會(huì)達(dá)到張索最大操作角度；而在淺水區(qū)域船舶只要移動(dòng)較小距離，便達(dá)到張索最大操作角度。因此使用張索系統(tǒng)就存在一個(gè)最小水深的限制（見圖1）。5） 張索本身看起來和拖纜很相似。曾經(jīng)發(fā)生過有潛水員錯(cuò)把它當(dāng)作拖纜并試圖移動(dòng)它的事件，動(dòng)力定位系統(tǒng)在動(dòng)力作用下，隨著張索和該潛水員移動(dòng)，引起嚴(yán)重的失位。6）張索標(biāo)識(shí)必須清晰，通常用熒光帶或發(fā)光貼，與其它鋼索或電纜做出區(qū)別，最好將重力塊油漆成白色。7）當(dāng)潛鐘電纜、臍帶或橫向拉索與張索相互接觸時(shí)可能發(fā)生問題。曾經(jīng)發(fā)生類似案例，在根據(jù)計(jì)劃移動(dòng)船舶時(shí)，一根張索碰到一個(gè)橫向拉索卸克后，隨潛鐘一起作水平移動(dòng)（張索保持垂直）。動(dòng)力定位系統(tǒng)無法記錄任何移動(dòng)跡象而船舶持續(xù)移動(dòng)，這是發(fā)生在開闊水域，沒有可觀察的參照物，一直到移動(dòng)到超過一百米后故障才被發(fā)現(xiàn)。8）張索也可能受到ROV臍帶的阻礙。因此建議ROV下水位置離開張索布置的位置要有一個(gè)合適的距離。9）如果張索碰到任何障礙，定位系統(tǒng)應(yīng)能有效地脫線并發(fā)出黃色警報(bào)。10）在海況惡劣的情況下，張索絞車的釋放速度可能無法跟上船舶的移動(dòng)速度，重力塊就可能離開海底，也可能引起失位。2、短波無線電參照系統(tǒng)（Artemis Surface Reference System）短波無線電系統(tǒng)由一個(gè)固定天線和一個(gè)移動(dòng)天線組成，固定天線安裝在平臺(tái)等固定裝置上，移動(dòng)天線裝在DP船上。依靠?jī)蓚€(gè)天線之間進(jìn)行的短波傳輸，測(cè)出一個(gè)相當(dāng)精確的距離和方位。使用短波無線電參照系統(tǒng)注意事項(xiàng)：1） 裝有短波無線電船舶的操縱者必須注意信息臨時(shí)損失的可能性，例如，其他船只、直升機(jī)、平臺(tái)設(shè)備、或偶爾的暴風(fēng)雨所引起的信息空白都會(huì)產(chǎn)生信息臨時(shí)損失，應(yīng)采取措施以避免或盡可能減小其產(chǎn)生的影響2） 安裝在有人操縱的生產(chǎn)平臺(tái)上的遙控信標(biāo)或應(yīng)答器容易受到人為的干擾。必須采取措施以確保其信號(hào)不被篡改或產(chǎn)生空白，確保其電源不被中斷。預(yù)防措施包括提供備用蓄電池、與平臺(tái)基本服務(wù)供應(yīng)系統(tǒng)連接、將其安裝在易到達(dá)的位置。當(dāng)主電源供應(yīng)被切斷而由蓄電池對(duì)系統(tǒng)供電時(shí)，應(yīng)有報(bào)警信號(hào)對(duì)此進(jìn)行提示。平臺(tái)的所有者應(yīng)該對(duì)安裝在平臺(tái)上的設(shè)備安全負(fù)責(zé)3）可能的話，應(yīng)該準(zhǔn)備兩套可轉(zhuǎn)換的頻率和代碼，以減少產(chǎn)生干擾的可能性，但頻率和代碼必須進(jìn)行合理的分配4）無論準(zhǔn)備怎樣移動(dòng)船舶，都應(yīng)該仔細(xì)考慮船位及移動(dòng)后與參照物之間的幾何態(tài)勢(shì)5）來自雷達(dá)的干擾會(huì)引起臨時(shí)信號(hào)失效和誤差 3、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)（HPR）聲波由安裝在海底的發(fā)射器發(fā)射，由安裝在船底的接收器接收。脈沖信號(hào)有規(guī)律的發(fā)射通過時(shí)間來計(jì)算距離從而得到船的準(zhǔn)確位置。注意事項(xiàng)：1）如果船上只有一個(gè)信號(hào)接受器，不管海底有幾個(gè)信號(hào)發(fā)射器，只能算作一個(gè)參考系統(tǒng)。2）如果發(fā)射器安裝在潛水鐘上，它還可以在緊急情況下用來給潛水鐘定位。3）特別注意的是高壓水射流設(shè)備可能對(duì)此系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。4）信號(hào)從海底向上傳輸?shù)慕嵌仁清F形的，在潛水區(qū)，錐角非常小，船舶上的接收機(jī)有可能無法收到從海底發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)（見圖2）。圖 2 4、DGPS定位系統(tǒng) DGPS 已經(jīng)逐漸成為DP作業(yè)中最常用的定位傳感器。其中最常用的是美國國防部的全球定位系統(tǒng)，典型的定位精度為20m。為了改進(jìn)其定位精度以用在DP船上，在原來GPS數(shù)據(jù)上進(jìn)行差位修正。根據(jù)船舶所在位置的不同以及人造衛(wèi)星的分布，現(xiàn)在DGPS的定位精度已經(jīng)達(dá)到13m。要注意的是當(dāng)接近一些大型建筑（例如平臺(tái)等）時(shí)由于人造衛(wèi)星與差位信號(hào)會(huì)受到影響，定位精度會(huì)有所降低。三、通訊（信息交流）潛水控制室與動(dòng)力定位集控室之間的通訊應(yīng)保持連續(xù)。任一方的值班人員都應(yīng)該將作業(yè)環(huán)境已發(fā)生或?qū)⒁l(fā)生的任何變化及時(shí)通知對(duì)方。需傳遞的信息有：1、潛水控制室發(fā)送給動(dòng)力定位操作者 潛水鐘狀態(tài) 潛水員狀態(tài) 高壓水射流或其他會(huì)釋放大量壓縮氣體的設(shè)備的準(zhǔn)備及使用情況 潛水員、潛水鐘設(shè)備等的停止或移動(dòng)可能的聲學(xué)參考信號(hào) 任何可能導(dǎo)致緊急事件的趨勢(shì)2、動(dòng)力定位操作者發(fā)送給潛水控制室 移動(dòng)船的打算 操作狀態(tài)的任何變化 有關(guān)引起操作狀態(tài)變化的原因的背景信息 關(guān)于天氣預(yù)報(bào)或?qū)嶋H天氣的明顯變化 母船附近的船只和直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況 處理任何向下的拉力，包括繃緊的纜繩重量的打算意圖讓小船靠泊意圖放置任何東西入水3、動(dòng)力定位操作員所需的有關(guān)船上操作的信息： 對(duì)任何可能直接影響在線動(dòng)力定位系統(tǒng)設(shè)備或可能使備用設(shè)備無法啟動(dòng)的有關(guān)電機(jī)設(shè)備進(jìn)行維修或改動(dòng)情況進(jìn)行預(yù)告，結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行通告 對(duì)可能減小動(dòng)力定位系統(tǒng)或潛水相關(guān)設(shè)備所需壓力的輔助空氣/液壓設(shè)備的啟動(dòng)和停機(jī)操作進(jìn)行預(yù)告意圖啟動(dòng)和關(guān)閉排污水泵，傾倒垃圾、廚房廢料等 對(duì)可能影響動(dòng)力定位系統(tǒng)工作的無線電和雷達(dá)設(shè)備的啟動(dòng)和停機(jī)進(jìn)行預(yù)告 對(duì)可能影響船舶平穩(wěn)的設(shè)備收放進(jìn)行預(yù)告 對(duì)船或直升機(jī)的即將靠近或離開進(jìn)行預(yù)告4、從平臺(tái)到動(dòng)力定位操作員的信息類型： 船和直升機(jī)的預(yù)定移動(dòng) 會(huì)影響潛水作業(yè)、信標(biāo)或應(yīng)答器工作的預(yù)定吊機(jī)或平臺(tái)舷外作業(yè)四、動(dòng)力定位船舶上有關(guān)臍帶的操作規(guī)定1、潛水作業(yè)計(jì)劃應(yīng)包含臍帶防護(hù)程序，確保臍帶包括水下待命潛水員或照料員的臍帶不會(huì)發(fā)生與船舶推進(jìn)器相接觸；2、對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中已識(shí)別的其它風(fēng)險(xiǎn)要制定防范措施。3、潛水控制室、動(dòng)力定位控制室和其它相關(guān)區(qū)域都應(yīng)張貼 潛鐘/臍帶安全位置圖，圖中應(yīng)清晰地標(biāo)出：潛鐘和潛水員與船舶和作業(yè)點(diǎn)的相對(duì)位置。圖中還應(yīng)畫上推進(jìn)器和潛鐘外形圖，標(biāo)出在水下每隔10米（33英尺）時(shí)，潛鐘與最近推進(jìn)器之間的距離。該距離是指從潛鐘中心到推進(jìn)器封套運(yùn)動(dòng)部件。4、主臍帶或鐘外臍帶不允許進(jìn)入所有其它危險(xiǎn)區(qū)域，例如螺旋槳、吸入口及可能影響安全操作的任何海底障礙物等。5、 潛水控制室還必須有一個(gè)作業(yè)形勢(shì)圖，標(biāo)明所用的參照系統(tǒng)及所有相關(guān)的工作索具，包括水下聲學(xué)定位收發(fā)機(jī)、張索、潛鐘或吊籃提升索、水平移動(dòng)索、其它下行索、克令吊、絞車、液壓和電動(dòng)管線等，并注明是在水上還是在水下。6、 為方便甲板上照料員的操作，所有推進(jìn)器位置必須標(biāo)識(shí)在水線以上船體、甲板，如果可能標(biāo)注在舷墻或欄桿上。7、保護(hù)程序必須規(guī)定（根據(jù)潛鐘深度）所配置的主臍帶的最大安全長度，在放主臍帶時(shí)，應(yīng)對(duì)所放臍帶長度進(jìn)行監(jiān)控，防止碰到推進(jìn)器。臍帶的安全長度應(yīng)該比到最近的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的距離減去5米。8、在DP移動(dòng)軌跡內(nèi)，潛水員臍帶盡可能短，避免拖曳，以減少受阻風(fēng)險(xiǎn)，便于搶救潛水員。臍帶至少每10米要做標(biāo)識(shí)。9、臍帶照看點(diǎn)可以是在表面或在水下的一個(gè)點(diǎn)，通過該點(diǎn)，潛水員漂移部分臍帶得到安全地看護(hù)。臍帶必須受約束，這樣潛水員就不會(huì)進(jìn)入最近5米（16英尺）的危險(xiǎn)區(qū)域。潛鐘到推進(jìn)器的距離為：c2 = a 2 + b 2 ，見圖3。圖310、應(yīng)急程序中必須將待命潛水員和鐘人的職責(zé)表述清楚，與臍帶照料有關(guān)的任何機(jī)械裝置，不應(yīng)妨礙潛水員安全撤離。11、待命潛水員的臍帶比工作潛水員臍帶至少長2米（7英尺），以便在緊急情況發(fā)生時(shí)能夠到達(dá)工作潛水員位置；在緊急情況下?lián)尵葷撍畣T時(shí)，要防止臍帶進(jìn)入最近危險(xiǎn)點(diǎn)。12、水下無人照料點(diǎn)（unmanned in-water tend point）水下無人照料點(diǎn)通常采用從克令吊放下的一個(gè)大金屬環(huán)來照料潛水員，潛水員離開潛鐘或吊籃后穿過金屬環(huán)到達(dá)工作點(diǎn)。金屬環(huán)能有效護(hù)住臍帶，防止?jié)撍畣T過于靠近最近的危險(xiǎn)點(diǎn)，見圖4。 圖 4例如：潛鐘或吊籃離開最近的推進(jìn)器17米，如果工作點(diǎn)離潛鐘或吊籃18米，則潛水員臍帶長度就有可能使其碰到推進(jìn)器。在潛鐘或吊籃和工作點(diǎn)之間的水下放置一個(gè)金屬環(huán)，見圖4（Tend point），離吊籃8米，離推進(jìn)器20米，潛水員就得到了保護(hù)，他只需8米臍帶長度就夠到金屬環(huán)，這樣和推進(jìn)器之間就保持了一個(gè)安全距離。當(dāng)他通過金屬環(huán)后，臍帶就受到金屬環(huán)的保護(hù)并且他僅需10米的長度就能到達(dá)工作點(diǎn)。保證與推進(jìn)器間有10米的安全距離。12、潛鐘或吊籃和無人照料點(diǎn)金屬環(huán)（也可用其它方式）管理規(guī)定如下：金屬環(huán)到到潛水員的距離不能超過（潛鐘或吊籃到最近危險(xiǎn)點(diǎn)的距離5）米；根據(jù)圖4 表達(dá)為C最大A5或者:金屬環(huán)到到潛水員的距離不能超過(金屬環(huán)到最近危險(xiǎn)點(diǎn)的距離5）米；根據(jù)圖4 表達(dá)為C最大D5以數(shù)值小的為準(zhǔn)；金屬環(huán)到潛水員的距離比潛鐘或吊籃到金屬環(huán)的距離至少大2米以上。根據(jù)圖4 表達(dá)為C最小B + 2.例題：假設(shè)潛鐘或吊籃到推進(jìn)器間的距離A是17米，金屬環(huán)到推進(jìn)器間的距離是20米D.，金屬環(huán)到潛水員間的距離C不能超過（175）米，即12米，小于（D5）米。潛鐘或吊籃到金屬環(huán)的距離B是8米，則金屬環(huán)到潛水員的距離，C必須至少大于(8 + 2)米，即10米，因此C必須在10到12米之間。以上標(biāo)準(zhǔn)是基于考慮到在緊急情況下救助潛水員時(shí)，金屬環(huán)發(fā)生移動(dòng)或被提起的可能性。13、其它有關(guān)規(guī)定：1）照看點(diǎn)與船位必須是相互關(guān)聯(lián)的，例如，如果船舶移位，考慮到潛水員可能產(chǎn)生危險(xiǎn)，金屬環(huán)不能從臨近的平臺(tái)放下；2）任何潛水員臍帶長度都有限制，不能進(jìn)入任何5米危險(xiǎn)區(qū)域；3）潛水員臍帶應(yīng)有一根系在在潛鐘和金屬環(huán)之間的走腳繩（swimming line）來保護(hù)；4）鐘人臍帶以及待命潛水員都要有一根系在在潛鐘和金屬環(huán)之間的走腳繩（swimming line）來保護(hù)；5）作業(yè)細(xì)節(jié)必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并采取適當(dāng)?shù)母郊哟胧?）根據(jù)作業(yè)細(xì)節(jié)制定的相應(yīng)程序必須放在適當(dāng)位置。五、潛水作業(yè)期間動(dòng)力定位船舶移動(dòng)規(guī)定1、 如果將新的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，動(dòng)力定位船舶就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到新的位置或新的艏向。這也可以通過操縱桿進(jìn)行，但在潛水作業(yè)期間是不允許的。2、 艏向改變必定包括圍繞一個(gè)固定中心的船舶旋轉(zhuǎn)，如果潛水員不在該旋轉(zhuǎn)中心，將經(jīng)歷一個(gè)船舶位置的改變過程，因此在改變艏向之前，必須考慮到可能產(chǎn)生的后果。3、如果船舶處于穩(wěn)定的動(dòng)力定位控制下，所有人員都能及時(shí)得到信息并且潛水監(jiān)督和DP操作員對(duì)下述情況全部認(rèn)可時(shí)，則可以改變船位和艏向，而無需命令潛水員回到潛鐘或吊籃：1）可以安全地執(zhí)行船舶移動(dòng)；2）臍帶和其它與潛水相關(guān)的索具處于良好狀況并在移動(dòng)時(shí)得到保持；3）潛水員完全明白船舶移動(dòng)情況，且該移動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)；4）潛水員能夠容易地回到潛鐘或吊籃；5）船舶移動(dòng)時(shí)位置參照系統(tǒng)必須在線；6）船舶移動(dòng)將不會(huì)超出三個(gè)位置參照點(diǎn)中任何一個(gè)的參照范圍；7）如果一個(gè)參照點(diǎn)需