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淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-1-淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院綜合畢業(yè)實踐說明書(論文)實踐題目:奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修系別:機電系專業(yè):汽車檢測與維修姓名:陳林班級:260510學(xué)號:26051024指導(dǎo)老師(專業(yè)技術(shù)職務(wù)):汪東明(講師)教研室主任:汪東明系主任:盛定高學(xué)年:2007年2008年實踐地點:上海利星汽車服務(wù)有限公司起訖日期:2007年1月2日2008年6月10日淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-2-摘要隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展,人們在注重汽車的舒適性、可靠性、經(jīng)濟性的同時,對汽車的安全性更是提出了最高的要求。事實證明ESP電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率,從而挽救許許多多人的生命,為進一步加強汽車的乘坐安全性,全球道路專家一致認為ESP應(yīng)該成為每一輛車的標準配置。汽車電子穩(wěn)定裝置(ElectronicStablityProgram,簡稱ESP)是由奔馳汽車公司首先應(yīng)用在它的A級車上的。ESP實際上是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動輪,而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況,此時后輪失控而甩尾,ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子;在轉(zhuǎn)向過少時,為了校正循跡方向,ESP則會剎慢內(nèi)后輪,從而校正行駛方向。本文介紹了汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。關(guān)鍵詞:電子穩(wěn)定程序,行駛穩(wěn)定性,過度轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向不足淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-3-目錄第一章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成11.1電子控制單元(ECU)31.2液壓調(diào)節(jié)器總成51.3前輪速度傳感器61.4后輪速度傳感器61.5ESP開關(guān)71.6方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7第二章電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)子系統(tǒng)的工作過程102.1防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的工作過程102.1.1常規(guī)制動階段102.1.2ABS的工作時刻112.1.2.1ABS保壓階段112.1.2.2ABS減壓階段122.1.2.3ABS建壓階段142.2電子制動力分配(EBD)工作過程162.3牽引力控制系統(tǒng)(TCS)工作過程15第三章電子穩(wěn)定程序(ESP)工作過程173.1克服轉(zhuǎn)向不足的操作173.2克服轉(zhuǎn)向過度的操作19第四章電子制動系統(tǒng)的維修224.1自診斷224.2制動器排氣程序224.3方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準234.4電子控制單元和液壓總成的維修234.5輪速傳感器的檢查244.6ESP開關(guān)的檢查24第五章電子穩(wěn)定程序(ESP)典型故障案例25結(jié)論27致謝28參考文獻29淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-4-引言ESP是汽車電子穩(wěn)定程序(ElectronicStabilityProgram)的簡寫,由德國博世公司(BOSCH)和梅賽德斯-奔馳(MERCEDESBENZ)公司聯(lián)合研制。1998年2月,梅賽德斯一奔馳公司首次在其A級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。它集成了電子制動防抱死系統(tǒng)(ABS),電子制動力分配(EBD)和牽引力控制(TCS)的基本功能;能夠在幾毫秒的時間內(nèi),識別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢,比如,由于人為或環(huán)境的干擾,轎車可能進入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài);特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷,如果得不到及時糾正,就會使車子偏離正確行駛路線,嚴重時,就有翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。ESP系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案,讓汽車傳動或制動系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準確響應(yīng),從而及時地,恰當?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢,使汽車保持在所期望的行駛路線上。ESP系統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個巨大突破,它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-5-第一章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成ESP是在原有電子制動防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、電子制動力分配(EBD)和牽引力控制(TCS)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,奔馳轎車的制動系統(tǒng)具有上述所有功能。該電子制動系統(tǒng)由電子控制單元(ECU)、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及ESP控制開關(guān)等部件組成,其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。其系統(tǒng)組成見圖1,電路見圖2。圖1奔馳轎車電子制動系統(tǒng)的組成圖1-前輪速度傳感器;2-前輪速度傳感器引線;3-電子控制單元(ECU);4-液壓調(diào)節(jié)器總成;5-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器;6-橫向偏擺率傳感器;7-后輪速度傳感器脈沖環(huán);8-后輪速度傳感器(字母A、B、C、D、E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-6-圖2電子制動系統(tǒng)電路圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐-7-1.1電子控制單元(ECU)電子控制單元如圖3所示,其插頭端子視圖見圖4,各端子的作用見表1。電子控制單元是ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心,它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有
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