全自動送料小車設計開題報告.doc

徐州工程學院畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：全自動送料小車設計AUTOMATICGUIDEDVFHICLEDESIGN學生姓名：沈聰學號：20040601452指導教師：張宏艷職稱：助教所在學院：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化徐州工程學院2008年3月4日說明1根據(jù)徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。2開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學；其它課題名稱全自動送料小車設計課題來源模擬生產(chǎn)實際課題課題類型工程應用選題的背景及意義在這個生產(chǎn)技術日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候，自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復雜，不容易實現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點?；谝陨蟽牲c對全自動送料小車設計的研究是很有現(xiàn)實意義的，它不僅體現(xiàn)了自動化的優(yōu)勢，而且有利于降低生產(chǎn)成本。研究內(nèi)容擬解決的主要問題根據(jù)設計要求設計小車的總體結(jié)構(gòu)，由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器，并且采用普通的直流電機，直流電機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便。調(diào)整范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機的PWM信號控制電機的轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)彎，利用程序給小車設定一個路徑，能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。研究方法技術路線（1）在傳動方式上采用蝸桿傳動；（2）轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實現(xiàn)；（3）在控制方面采用單片機控制研究的總體安排和進度計劃1