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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計班級：姓名：指導老師：設計要求：綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅動單元的設計工作。原始數據：自動線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設計工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內孔100，壁厚10，高100。零件材料：45鋼。零件實體圖

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