自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘要 ： 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)也跟隨其后發(fā)展起來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火 如荼地進(jìn)行著。廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不 能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。 本文設(shè)計(jì)的是經(jīng)濟(jì)性能較好且精度較高的管材折彎?rùn)C(jī)，主要針對(duì)的是直徑 20下的管材。 此彎管機(jī)主要是用夾緊機(jī)構(gòu)把管材壓緊在主軸上的成型輪模的槽中， 然后通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)管材的折彎，這種折彎是二維的。優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)性好性好， 制造使用簡(jiǎn)單，而且適用范圍廣，缺點(diǎn)就是精度較低，這種物理折彎 還會(huì)產(chǎn)生一定反彈。傳統(tǒng)的手工折彎很難控制角度和距離，而且精度太低，往往很難滿足需求，相反現(xiàn)代化的全自動(dòng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)各方面性能都比較好，但是非常昂貴，不適合中小企業(yè)，而我這個(gè)折彎?rùn)C(jī)就能既保證一定的精度，也有很好的經(jīng)濟(jì)性，具有廣泛的運(yùn)用空間。 關(guān)鍵詞：管材 折彎?rùn)C(jī) 折彎 夾緊 液壓 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - of is to be t to is a of s s is 0is go is is it be in is of a of t In NC a s my a a s be in 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 目 錄 中文摘要 .文摘要 .、 引言 .、 自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的組成部分及運(yùn)動(dòng)過(guò)程 .設(shè)計(jì) .、 控制器件的選型 . 流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選擇 .轉(zhuǎn)編碼器的選擇 .、輸送機(jī)構(gòu)零件的選擇 .、 總體設(shè)計(jì) 線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) .、步進(jìn)電機(jī)的選取 .、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器的選擇 .、齒輪齒條的設(shè)計(jì) .轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) .、步進(jìn)電機(jī)的選取 .、旋轉(zhuǎn)減速器的選取 .軌的選取 .緊裝置的設(shè)計(jì) .、夾緊力的計(jì)算 .、夾緊缸液壓系統(tǒng)圖 .、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中單級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 .、總傳動(dòng)比 .、各軸轉(zhuǎn)速 .、計(jì)算各軸功率 .、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩 .速器內(nèi)的傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) .選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) .、按齒面接觸疲 勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) .、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) .、幾何尺寸計(jì)算 .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 .、軸的選材及其許用應(yīng)力的 確定 .、軸的最小直徑估算 .、減速器裝配工作底圖的設(shè)計(jì) .、高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .、低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .的選擇與校核 .、高速軸外伸端處 .、低速軸外伸端處 .、低速軸大齒輪連接處 .、致謝詞 .、參考文獻(xiàn) .文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 1、 引言 隨著科學(xué)技術(shù)在機(jī)械行業(yè)的不斷運(yùn)用，越來(lái)越多機(jī)械愛好者的出現(xiàn)，折彎?rùn)C(jī)作為一種折彎金屬材料的機(jī)器，漸漸走近人們的視野。所謂折彎就是將金屬材料通過(guò)壓力設(shè)備和特質(zhì)模具，把平面的材料變成立體的加工過(guò)程。由于不同材質(zhì)、厚度、寬度、長(zhǎng)度的材料和所須成型的不同形狀和角度，所以有不同噸位和壓力大小的折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)種類繁多，有液壓板料折彎?rùn)C(jī)、液壓管材折彎?rùn)C(jī)雙聯(lián)動(dòng)液壓折彎?rùn)C(jī)、雙聯(lián)動(dòng)數(shù)控折彎 機(jī)等。 彎?rùn)C(jī)的概述 折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“?、鋼管 進(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊 運(yùn)輸裝置 ，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。 彎?rùn)C(jī)的分類 折彎?rùn)C(jī)分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)， 液壓折彎?rùn)C(jī) 和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。 手 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎?rùn)C(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式。 內(nèi)外發(fā)展情況 折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件適合于社會(huì)化大批量專業(yè)化 生產(chǎn)，但中國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)卻一直是散、亂、差的局面。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 所謂“散”，主要是折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)廠點(diǎn)太多太散，很少能形成經(jīng)濟(jì)批量。 所謂“亂”，主要是標(biāo)準(zhǔn)亂，企業(yè)往往要按國(guó)標(biāo)、行標(biāo)和過(guò)去的好幾個(gè)部標(biāo)及某些企標(biāo)生產(chǎn)。同時(shí)，折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件市場(chǎng)也亂，無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)造成許多不良後果。 所謂“差”，就是折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件的質(zhì)量差和企業(yè)的效益差。 近年來(lái)隨著外資企業(yè)的介入，這種狀況雖有改善，但仍未根本改變。生產(chǎn)與需要相比，尚有較大差距。部分企業(yè)不從質(zhì)量和水平上下功夫，卻只在價(jià)格上做文章，致使過(guò)分壓價(jià)以後造成偷工減料、魚目混珠、質(zhì)量下降 ，從而殃及許多企業(yè)，使得折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件總體利潤(rùn)率下降，有些企業(yè)甚至到了虧損的邊緣。主要原因是我國(guó)折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)化工作起步較晚，加之宣傳、貫徹和推廣工作力度小，因此折彎?rùn)C(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)化落后于生產(chǎn)，更落后于世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家。 2、 自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的組成部分及運(yùn)動(dòng)過(guò)程 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 圖 送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易圖 如圖 1為導(dǎo)軌，控制進(jìn)給的方向與形成； 2為滑塊，其連接液壓系統(tǒng)，控制速度及定位點(diǎn)； 3為轉(zhuǎn)軸，控制材料需要折彎的方向，可 360旋轉(zhuǎn)； 4為夾緊裝置，夾緊管材； 5為電機(jī) ，控制轉(zhuǎn)軸 3旋轉(zhuǎn)速度及位置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程 如圖 管材夾入夾具 4中，滑塊 2開始沿著導(dǎo)軌 1工進(jìn)，到達(dá)指定位置，電機(jī) 5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 3轉(zhuǎn)動(dòng)到與折彎裝置的指定角度，則一個(gè)輸送動(dòng)作結(jié)束；當(dāng)折彎裝置完成一個(gè)動(dòng)作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)的下一個(gè)動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，直至全部動(dòng)作完成管材從夾具中取出，滑塊快速退回到原始位置。一個(gè)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程結(jié)束。 圖 送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的重要裝置組成部分。折彎?rùn)C(jī)的性能、精 度、價(jià)格在很大程度上也取決于驅(qū)動(dòng)方案和設(shè)備。 根據(jù)動(dòng)力源的不同 , 自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等四類。 本次設(shè)計(jì)，輸送機(jī)構(gòu)采用液壓控制直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度及位置精度，旋轉(zhuǎn)中的角度精度或者采用電機(jī)控制所有動(dòng)作。通過(guò)液壓及電動(dòng)綜合控制輸送機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到操作方便，價(jià)格低廉及精度高等優(yōu)點(diǎn)。 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的控制方案設(shè)計(jì) 目前，對(duì) 折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu) 的控制可采用以下幾種方式： 1）用繼電器控制，這種控制系統(tǒng)故障率高、控制方式不靈活且功率消耗大，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 已逐漸被人們所淘汰； 2）用微機(jī)控制，雖然它在智能控制方面有較強(qiáng)大的功能，但它的抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，廣泛應(yīng)用也不太容易； 3）控制，此控制系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、使用維修方便、抗干擾性強(qiáng)、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)等優(yōu)越性，已經(jīng)成為在 機(jī)械行業(yè) 控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的輸送機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)化控制，即手動(dòng)裝入管材，隨后控制材料完成接下來(lái)的輸送過(guò)程，直到動(dòng)作完成后手動(dòng)取走材料。 動(dòng)折彎?rùn)C(jī)輸送機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 加工零件：直徑 200200厚度 1主軸轉(zhuǎn)速： 80 180r/管材材料： 45鋼 主軸速度： s 3、 控制器件的選型 進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選擇 如圖 非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)目。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累計(jì)誤差的特點(diǎn)，使其在速度、定位等控制領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛。 圖 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選擇 定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能 由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖 以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用 是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 圖 類型主要分為直流有刷電 機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī) 。 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式 1 他勵(lì)直流電機(jī) 2 并勵(lì)直流電機(jī) 3 復(fù)勵(lì)直流電機(jī) 4 串勵(lì)直流電機(jī) 轉(zhuǎn)編碼器的選擇 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（ 它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一 組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組 A/B 相位差 90 度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為增量脈沖編碼器 (絕對(duì)脈沖編碼器（ 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“”還是“”。 圖 壓控制閥的選擇 液壓控制閥控制滑塊的位置精度與速度，其中包括溢流閥、單向閥、順序閥、換向閥等，其選擇根據(jù)負(fù)載及方案中所涉及的要求，通過(guò)查表選擇國(guó)標(biāo)閥。 4、 輸送機(jī)構(gòu)零件的選擇 具的選擇 夾具可以有很多分類。一般可劃分為 6種類型： 通用夾具是 指結(jié)構(gòu)、尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，且具有一定通用性，在一定范圍內(nèi)可加工不同工件的夾具。 專用夾具是指對(duì)某一工件的某道工序的加工要求二專門設(shè)計(jì)的制造的夾具。 組合夾具是指按某以弓箭的某道工序的加工要求，由一套制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的專用夾具。 拼裝夾具是指按某一工件的某道工序的加工要求，由標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的夾具元件，直接按專用夾具的裝配方法裝配成的專用夾具。 可調(diào)夾具是指根據(jù)不同尺寸或種類的工件，調(diào)整或更換個(gè)別定位元件和夾緊元件而形成的專用夾具。 成組夾具是指 轉(zhuǎn)為加工成組工藝中某一組形狀相近的零件而設(shè)計(jì)的可調(diào)夾具 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 5、總體設(shè)計(jì) 線進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速比為 i=5單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)，減速器輸出端齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒條上實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給的具體距離通過(guò) 圖 圖 、步進(jìn)電機(jī)的選取 輸送機(jī)構(gòu)滑塊重量約 100，則取滑塊動(dòng)力為 1000N。齒輪 =齒條 =總 = 滑塊在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)速度為 ss。 50)c s （ 其中： =0， =0N， m=100kg （ 直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的慣量： 22 0 02 5 3 30 ( （ 其中： A：電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈物體直線運(yùn)動(dòng)量 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - M=100軸器慣量： 22 （ 其中 慣量 J= （ 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 3 2 (21 （ 其中： 電機(jī)慣量： 1t 為加速時(shí)間： 需轉(zhuǎn)矩： （ 其中： S 安全系數(shù)為 2 則： 機(jī)6圖 距角 額定電流 相電感 動(dòng)慣量 1100 2 機(jī)身長(zhǎng) 94 相電阻 保持轉(zhuǎn)矩 3.2 重量 26 轉(zhuǎn)速 400r/、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器的選擇 選用泰興市昌泰減速機(jī)廠型號(hào)為 i=5。如圖 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 圖 取安裝方式 a=120 ,20 ,H=230,L=330,B=50,0, 輪齒條的設(shè)計(jì) 齒輪使用調(diào)制處理鋼 齒輪強(qiáng)度載荷系數(shù) K= A（ 1） 使用系數(shù) 該裝置為傳動(dòng)平穩(wěn)的電動(dòng)機(jī)，查表 K 2） 動(dòng)載系數(shù)裝置速度特別小，查表 齒間載荷分配系數(shù)K：一對(duì)相互嚙合直圓柱齒輪，則 1 齒輪載荷分布系數(shù)K：該齒輪為硬齒輪，對(duì)稱分布， 5級(jí)精度， b=80.0d ，查表得 則 =法定壓力角根據(jù)規(guī)定選?。?20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 取 Z=20 使用壽命 5 0 0 0102 5 010 （ 齒輪許用應(yīng)力： （ 7109 9 hn （ 查表得 00 則 00 查表得 50 則 50 當(dāng) Z=20時(shí)，查表得 11 2 （ 取 m=2 則齒輪 m=2 Z=20 d=40高 h= 齒寬 b=16 n=條與齒輪的模數(shù)相同 m=2 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)比 i=3的單級(jí)圓柱齒輪減速器運(yùn)動(dòng)，減速器輸出端帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手臂具體的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)通過(guò) 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 圖 、步進(jìn)電機(jī)的選取 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大約重為 10輪， 承，則 。 夾具的旋轉(zhuǎn)速度為 30r/ 機(jī) 5)c s （ （ 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)慣量： 22 ( （ 其中： A=0.1 m=10軸器慣量： 22 0 0 1 （ 總慣量： 20263.0 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 5 2 (21 （ 所需： （ 選取三相混合式步進(jìn)電機(jī) 573圖 距角 軸徑 機(jī)身長(zhǎng) 76速 100r/ 額定電流 保持轉(zhuǎn)矩 1.5 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 380 2 重量 、旋轉(zhuǎn)減速器的選取 減速器設(shè)計(jì)見下。 軌的選取 裝置上一大滑塊由兩個(gè)小滑塊拖著在雙導(dǎo)軌上。 選取 沈陽(yáng)力拓自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司 位系統(tǒng)，重復(fù)定位精度： 大速度： 8m/s，選取型號(hào)為 200 。 驅(qū)動(dòng)扭矩 0 0 （ 52 0 0 0 2 0 0 0100 （ 壽命： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 7 3 9 5 6 2 850)( 3 （ 其中： 1 f ， f ， C=P=緊裝置的設(shè)計(jì) 夾緊采用液壓缸帶到鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)方式帶動(dòng)夾具夾緊。 圖 壓缸伸出，杠桿向后拉，杠桿帶動(dòng)夾具上的軸套向左運(yùn)動(dòng)，軸套分別通過(guò)滑塊和軸撥動(dòng)三個(gè)杠桿，杠桿的另一端分別通過(guò)滑塊和軸波動(dòng)卡爪座，使卡爪夾緊工件的外圓。 緊力的計(jì)算 （ 其中： ，粗加工 則： 40緊缸液壓系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 圖 、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中單級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 傳動(dòng)比 滿總i 即 齒總 軸轉(zhuǎn) 速 000 01 算各軸功率 d 9 軸齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 算各軸轉(zhuǎn)矩 T 0 0 0 00T 1 1 0 速器內(nèi)的傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 度等級(jí)、材料及齒數(shù) （ 1） 按傳動(dòng)方案選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （ 2） 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度要求不高，故選用 7級(jí)精度。 （ 3） 材料選擇。查表選擇小齒輪材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 250齒輪材料也選擇為 45鋼，正火處理，硬度為 200者硬度差為 50 （ 4） 選小齒輪齒數(shù) 171z ，大齒輪 齒數(shù) ，取 602 z 。 （ 5） 按齒數(shù)比 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 )( （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （ 1） 試選載荷系數(shù) 30.1 （ 2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 30 3） 查表選取齒寬系數(shù) 1d （ 4） 查表得到材料的彈性影響系數(shù) （ 5） 查表得，按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 701 ；由圖表得，按齒面硬度查的大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 802 。 （ 6） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 811 7） 由表查得，取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) 8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得許用應(yīng)力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - M P 1 M P 2 2） 計(jì)算 （ 1）試算小齒輪分度圓直徑入 H 中較小的值。 3 211 )( = 23 （ （ 2）計(jì)算圓周速度 V t / 0 060 11 （ （ 3）計(jì)算齒寬 b （ （ 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 齒高 ) 60.7) (5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=s、齒輪 7級(jí)精度，有圖查的動(dòng)載系數(shù)0.1由表查得，直齒輪齒間載荷分配系數(shù) 1 K ；由表查得，使用系數(shù) K ；齒輪 7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)，用插值法查表得按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) 60.7圖得彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) 載荷系數(shù) 3 1 (6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - （ 7） 計(jì)算模數(shù) m 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3 211 )(2 （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （ 1）由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 851 ，查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 202 。 （ 2）由圖，取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù) S= M P 42111 （ M P 7222 （ （ 4）計(jì)算載荷系數(shù) K ) （ 5）查取齒形系數(shù)。 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)。 7）計(jì)算大、小齒輪的 1 F Y （ 2 F Y （ 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 (23 211 （ 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) 于齒輪模數(shù) 齒面疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 所以可取有彎曲疲勞強(qiáng)度算的模數(shù) （傳動(dòng)齒輪模數(shù)應(yīng)取 m 2），取按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d 而可算出小輪齒數(shù)和大齒輪齒數(shù)為 (3） 傳動(dòng)比誤差計(jì)算 實(shí)際總傳動(dòng)比 齒總 0 在誤差范圍內(nèi)，合格。 何尺寸計(jì)算 （ 1） 計(jì)算分度圓直徑 421211 024022 （ 2） 計(jì)算中心距 02 80242 21 （ 3） 計(jì)算齒輪寬度 42411 取 42 。而 429)105(241 ，取 01 。 （ 4） 計(jì)算齒頂圓直徑 82)1212()2(2 *111 42)1240()2(2 *222 （ 5） 計(jì)算齒全高 )2( * （ 6） 計(jì)算齒厚 4 （ 7） 計(jì)算齒頂高 21* （ 8） 計(jì)算齒根高 ( * 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - （ 9） 計(jì)算齒根圓直徑 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪 1由于直徑較小，所以采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，如圖 圖 齒輪 2采用腹板式結(jié)構(gòu)，如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - 圖 的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 的選材及其許用應(yīng)力的確定 因傳遞的功率不大，并對(duì)質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，所以初選軸為 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表：硬度為 217255拉強(qiáng)度極限 40 ，屈服強(qiáng)度極限 55，彎曲疲勞極限 ，剪切疲勞極限 ，許用彎曲應(yīng)力 。 的最小直徑估算 1） 高速軸最小直徑 單級(jí)齒輪減速器的高速軸為轉(zhuǎn)軸，輸入端與聯(lián)軸器相連接，所以輸入端軸徑最小，查表 1260 A，則高速軸最小直徑為 126 33000 l i （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 24 - 考慮到高速軸最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，該軸段截面上應(yīng)設(shè)有一個(gè)鍵槽，故將此軸徑增大 5%7%，則： %)71(71( l i i （ 按照標(biāo)準(zhǔn)，取 0 2） 低速軸最小直徑 低速軸的輸出端與聯(lián)軸器相連接，所以低速軸輸出端軸徑應(yīng)最大。因?yàn)槭菧p速器的低速軸，所以查表，取 1210 A，則低速軸最小直徑為： 3110 l i （ 考慮到低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器，該軸段截面上設(shè)有一個(gè)鍵槽，同理可得 71(71( l i i （ 按照標(biāo)準(zhǔn)，取 5 速器裝配工作底圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)、定位、裝配關(guān)系、軸向?qū)挾?、零件間的相對(duì)位置及軸承潤(rùn)滑方式等要求，參考機(jī)械手冊(cè)，設(shè)計(jì)以及圓柱齒輪減速器裝配工作底圖，如圖 座壁厚： ；箱蓋壁厚 ；由于 2 ，取 ； ，取 ，故箱體內(nèi)寬 02 21 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 25 - 圖 、高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 軸上零件的位置與固定方式的確定 高速軸采用齒輪軸，齒輪部分安排在減速器箱體的中央，軸承對(duì)稱分布。由于軸不長(zhǎng)，所以軸承采用兩端固定方式?，F(xiàn)軸承采用脂潤(rùn)滑，可以通過(guò)封油環(huán)定位。高速軸軸系結(jié)構(gòu)如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 26 - 圖 ） 各軸段直徑和長(zhǎng)度的 確定 （ 1） 各軸段直徑的確定。 11d ：最小直徑，安裝輸入軸聯(lián)軸器段， 0m （即聯(lián)軸器輸出端孔徑） 12d ：密封處軸段，根據(jù)聯(lián)軸器軸向定位要求以及定位軸肩的高度11) ，并考慮密封圈的標(biāo)準(zhǔn)，故取 512 。該處軸的圓周速度 4/0015100060 112 （ 故選用氈圈油封，查表，選取氈圈 15 Q 46063d：滾動(dòng)軸承處軸段，考慮軸承的拆裝方便，因而使1213 ，取013 。考慮到軸承承受的徑向力，故選用深溝球軸承。查表，選 0游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承 6204，基本尺寸為 d D B=20 47 14，其安裝尺寸6 14d ：過(guò)渡軸段，取 14d 為 30輪處軸段：由于小齒輪直徑較小，故采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。軸的材料和熱處理方式均需與小齒輪一樣，采用 45鋼，調(diào)質(zhì)處理 15d：滾動(dòng)軸承處軸段，應(yīng)與右支承相同，故取 01315 。 （ 2） 各軸段長(zhǎng)度的確定 11L ：應(yīng)比聯(lián)軸器的長(zhǎng)度短 23取 11L =15 13L：參考圖，取封油環(huán)的端面到內(nèi)壁距離為 2為了補(bǔ)償箱體鑄造誤差、買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 27 - 安裝封油環(huán)空