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文檔簡介
買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 圓柱體相貫線焊接專機工作臺設計計算說明書 一 圓柱齒輪設計 動機選擇 1、電動機類型的選擇: Y 系列三相異步電動機 ,設定皮帶拉力 F=1000N,速度 V=s 2、電動機功率選擇: ( 1)傳動裝置的總功率: 總 =渦輪 4 軸承 齒輪 聯(lián)軸器 錐齒輪 =2)電機所需的工作功率: P 工作 =000總 =10002/1000定電動機轉速 計算 工作臺 工作轉速: n 工作臺 =手冊 1 推薦的傳動比合理范圍,取圓柱齒輪傳動一級減速傳動比范圍 Ia=36。 考慮到電機轉速太小,將會造成設計成本加高,因而添加 V 帶傳動, 取 V 帶傳動比I1=24,則總傳動比范圍為 Ia=624。故電動機轉速的可選范圍為 nd=Ian 工作臺 =( 624) 36r/上 V 帶減速,取減速比為 5,那么 nd=45180r/合這一范圍的同步轉速有 60、 100、和150r/由于工作臺 n 工作臺 =錐齒輪傳動比 1:1,蝸輪蝸桿傳動比 10,齒 輪傳動比 2, V 帶傳動比 5,因而 選擇電機 轉速 150r/ F=1000N V=s n 工作臺 =總 = 工作 =機 轉速 150r/文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 定電動機型號 根據(jù)以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為 其主要性能:額定功率: 3定轉速 150r/定轉矩 量 10 算總傳動比及分配各級的偉動比 1、總傳動比: i 總 =n 電動 /n 工作臺 =150/00 2、分配各級 傳 動比 1) 取齒輪 i 齒輪 =2(單級減速器 i=26 合理) ; 2) 圓錐齒輪傳動比 1:1, 3)蝸輪蝸桿傳動比 10, 4) V 帶傳動比 5, 動參數(shù)及動力參數(shù)計算 1、計算各軸轉速( r/ nI=n 電機 /5=150/5=30r/nI/i 齒輪 =30/2=15(r/i 渦輪 =15/10=1.5(r/n 工作 = .5(r/2、 計算各軸的功率( 工作 =I帶 =軸承 齒輪 =軸承 渦 輪 =W 3、 計算各軸扭矩( N 06PI/0650 =152800N動機型號 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 06060 =733440N06065 =138029N060612985799N輪傳動的設計計算 ( 1)選擇齒輪材料及精度等級 考慮減速器傳遞功率不在,所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用 40質,齒面硬度為 240260齒輪選用45 鋼,調質,齒面硬度 220據(jù)課本 6 級精度。齒面精糙度 2)按齒面接觸疲勞強度設計 由 u+1)/H2)1/3 確定有關參數(shù)如下:傳動比 i 齒 =2 取小齒輪齒數(shù) 0。則大齒輪齒數(shù): Z2=10=20 實際傳動比 0/2=10 傳動比誤差: =2=0%48720h 預期壽命足夠 2=動零件的設計計算 桿蝸輪設計計算 1選擇蝸輪蝸桿的傳動類型 2選擇材料 根據(jù) 10085用漸開線蝸桿 考慮到蝸桿的傳動功率不大,速度只是中等,故選擇 45鋼,蝸桿螺旋部分要求淬火,硬度為 4555輪用鑄錫磷青鋼 屬模鑄造,為了節(jié)約貴重金屬,僅齒圈用漸開線蝸桿 5鋼 銅 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3按齒面接觸強度進行設計 青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 傳動中心矩計 算公式如下: 3 22 )( (1) 確定作用在蝸輪上的轉矩2T =m (2) 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布系數(shù) 1K,于轉速不高,沖擊不太大,可選取動荷系數(shù) K,則 K=K1 3) 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 160 21(4) 確定接觸系數(shù)圖 11=5) 確定許用接觸應力 H 根據(jù)蝸輪材料為 蝸桿螺旋齒面硬度 45從表1168 應力循環(huán)次數(shù) N=60T =m K=Z =160 21Z=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4按齒面接觸強度進行設計 =60 1 2 8 300 15)=810 壽命系數(shù) H = H =268 6)計算中心矩 3 23 )5 2 0 0( a=中心矩 a=200 因 i=10 取 m=5 蝸桿分度圓直徑 5時 Z=手冊得,因為 ZZ,因此以上計算結果可用。 ( 1) 蝸桿 分度圓直徑 5數(shù) m=5 直徑系數(shù) q=10,齒頂圓0)210(*5)2(1 齒根圓 m(38度圓導程角 361811 or ,蝸桿軸向齒厚 2) 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 2Z = 1Z 10=50 變位系數(shù)為 X N=810 H =a=Z =格 5文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸 驗算傳動比 i= 1055012 2d =5 50=250輪喉圓直徑 222 2 =( 250+2 =輪齒根直徑 222 2 =( 1 5) =輪咽喉母圓直徑22 21 =( 200=a 當量齒數(shù) s 322 x =2螺旋角系數(shù)Y= 9 1 9 01 許用彎曲應力 從表 11 由 的蝸輪的基本許用應力 F =56命系數(shù) F =56 = 9 1 9 063 2Z =54 2d =337文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6校核齒根彎曲疲勞強度 = F =以彎曲強度是滿足要求的。 )t t vr r 已知 r=11 18 36 v=sV=r 1 31.c o s 1 1100060144063 =m/s 從表 11 v=代入式中 ) = =大于原估計值,因此不用重算。 考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動,屬于用機械減速器。從10089輪精度中選擇 38級精度,側隙種類為 f,標注為 8f 10089 蝸桿與軸做成一體,即 蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式,與鑄造鐵心采用 6配合,并加臺肩和螺釘固定(螺釘選用 6個)。 Y= F =56 =格 m/s 輪軸(即小錐齒輪軸)的設計 1軸的材料的選擇,確定許用應力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置,軸主要傳遞蝸輪的轉矩。 選用 45 號鋼, b=600買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2按扭轉強度,初步估計軸的最小直徑 3軸的結構設計 選取軸的材料為 45 鋼,調質處理。根據(jù)表 15 00,于是得: d 033 軸的最小直徑為 聯(lián)軸器的孔徑相 適應,故需同時選取聯(lián)軸器的型號 計算轉矩表 14取有 T=610 859500N小直徑 8 根據(jù) 0步選取 0 基本游隙組,標準精度級的單列圓錐滾子軸承 30212,其尺寸為: d D T=50110選 0 294 圓錐滾子軸承 9( 30212)即軸肩為 h=25569 3 所以9+3=72:軸環(huán)的亮度 b= b 6=8.4 2 2 4)蝸輪的軸段直徑 蝸輪軸段的直徑的右端為定位軸肩。 故 d4=出 4傳動零件相配合的軸段,略小于傳動零件的輪轂寬。 蝸輪輪轂的寬度為: =55 1.3 59500Nmm 8mm 01=82mm 06=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1.5) 64 =96,取 b=80 05)軸承端蓋的總寬度為 20端蓋的外端 面 與 半 聯(lián)軸 器 右端 端 面 的 距離 為l=35 0+35=556)取蝸輪與箱體內壁距離為 a=16動軸承應距箱體內壁一段距離 s( 5 8)。取s=8知滾動軸承寬度為 T=輪輪轂長為 L=80: +s+a+(802環(huán) 2mm 44=802=553=此已初步確定了軸端各段直徑和長度, 軸的總長為: L 總 =82+55+0+12+36=315軸的強度校核 ( 1) 軸向零件的同向定位 蝸輪,半聯(lián)軸器與軸的同向定位均采 用平鍵鏈接。按 得平鍵截面 b h=2012槽用鍵槽銑刀加工,長為 63時 為了保證蝸輪與軸配合有良好的對中性,故選擇蝸輪輪轂與軸端配合為67樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵 14970聯(lián)軸器與軸的配合為67動軸承與軸的同向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 ( 2) 確定軸上的圓角和倒角尺寸 參考 15的倒角 2 45,各軸 肩處的圓角半徑為(見附圖)。 ( 定各向應力和反力 蝸輪分度圓直徑 d=340.2 轉矩 T= m 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 蝸輪 的切向力為: T/d=2 103/ 蝸輪的徑向力為: t = 18 35 = 蝸輪的軸向力為: t =18 35 =1050 N T=m 050N 反力及彎矩、扭矩見 力及彎局矩、扭矩圖所示: ( 直平面上: 支撐反力: 132 V=132 1 8 5 3 . =2182 N 其中 132為兩軸承中心的跨度, 59為蝸輪 中心到右邊軸承中心的距離。 3282 1 8 5 312 N 水平平面: 2 3 47132 49132 591 N 0 22 3 4 4 912 N ( 3) 確定彎距 59 259 71271 N 直彎矩: 1182 N 2328 N 12347 N 2M =171271 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5軸的強度校核 1 5 9 2 8 6732 1 8 21 N 93192/M 12 N 成彎矩: 222121 1 5 9 2 8 61 7 1 2 7 1 = 233893N 22222 )19319(1 7 1 2 7 1 =172357 N 矩 T= 4) 按彎矩合成應力校核該軸端強度 進行校核時,通常只校核軸上承受 最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面)的強度。軸單向旋轉扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力。取 =端計算應力: 3 3 89 3)( =27 60是安全的。 N M =233893 N M =172357 N mm 27格 三 圓錐齒輪設計 圓錐齒輪傳動比為 1:1 定齒數(shù) Z 及校核 (1)選 軟齒面應盡量選大些。 (2) 且 整數(shù)。 (3)計算 U=12 ) i =i i 5 接觸強度計算 齒輪為 45 鋼,調質21755240齒輪為 45鋼正火163172008 級精度 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 ) 1 55001 = K=1)由表 4用系數(shù) 2)選動載荷系數(shù) 為 3)取 R 值。一般取 R =mm =RR u 2 12 (4)由土 4出齒向載荷分布系數(shù) K(5)計算 K= E 由表 4得 H 由表 4得 H=1)由圖 4得 (2)由已知條件計算 0n1*r*2= 式中: 20 20=53 U=i =05 550000 20=*A= = m=t=E=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 300 天 /年 小時 /天 (3)由圖 4得壽命系數(shù) 4)由表 4得安全系數(shù) 5)由圖查得工作硬化系數(shù) 6)計算 N N 7)計算 d1 3221) 試選 2 核 為試選的 能與實際不符合。 (1)模數(shù) m=11改變 u 有變則需重新計算 (2)按幾何關系計算 d1 d1=m ) (3)圓周速度 均直徑 00060 11 算1001 =570=4601=910 810 29200 70 60 m= m=4.5 0文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 (4)校核 d1 d1=3 差太大,則需重新選 計算 核齒根彎曲強度 (1)計算公式 1)當量齒數(shù)計算 1co s 21 11co ub. 111 ZZ v 222 ZZ v v 查圖 4齒形系數(shù) 圖 4齒根應力修正系數(shù) F=圖 4 1和 2 查圖 4 圖 4尺寸系數(shù) 圖 4安全系數(shù) 算 1F 2F 比較 111 2 22 Y的大小,取較大值 校核彎曲強度 m=s 1001v=1.0 差不大,符合要求。 1= = 2= = 1=230=190 1F =230 2F =190文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1) 幾何尺寸計算 d d2= 1 =90 - 1 R=11d=22b=R R = m ha=m c=1ad=m(Z+2 1) 2ad=m(Z+2 2) 1m() 2m() 力 分析 111 2 22 Y故取大齒輪計算 22 合格 0mm = 2 = R=b=取 b=40=c=t=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 21111Rm 1 1 齒輪軸(即工作臺轉軸)的設計 (1)確定軸上零件的定位和固定方式 (如圖) (2)按扭轉強度估算軸的直徑 選用 45#調質,硬度 217255的輸入功率為 P =w 轉速為 n =據(jù)課本 13,并查表 13 c=117 d 117 33 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 (3)確定軸各段直徑和長度 1 從大帶輪開始右起第一段,由于齒輪與軸通過鍵聯(lián)接,則軸應該增加 5%,取 28帶輪的寬度 b=40 則第一段長度 0 2 右起第二段直徑取 36據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度,取端蓋的 內端面與帶輪的左端面間的距離為 30取第二段的長度 0 3 右起第三段,該段裝有滾動軸承,選用圓錐滾子軸承,則軸承承受徑向力和軸向力為零,選用 30209 型軸承,其尺寸為 45 85 19,那么該段的直徑為 45度為 0 4 右起第四段,為滾動軸承的定位軸肩 ,其直徑應小于滾動軸承的內圈外徑,取 50度取 80 5 右起第五段為滾動軸承段,則此段的直 徑為 45度為 0 6 右起第六段,為聯(lián)軸器接入軸 ,由于電機 軸的直徑為 42選擇齒式聯(lián)軸器 ,選 42 42度取 100 (4)求齒輪上作用力的大小、方向 1 小齒輪分度圓直徑: 0 2 作用在齒輪上的轉矩為: m 3求圓周 力: t=4求徑向力 r=t, ( 5)軸長支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置, 281=402= 362=403= 453=204= 504=805= 455=206= 426= 100t=r=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 建立力學模型。 水 平 面 的 支 反 力 : 0400 40)(80= 垂直面的支反力: 8040B =80 40)(80F r = ( 6)畫彎矩圖 右起第四段剖面處的彎矩: 水平面的彎矩: M 水平 =m 垂直面的彎矩: M 垂直 = m 合成彎矩: 222 垂直水平合( 7)畫轉矩圖: T= =m ( 8)畫當量彎矩圖 因為是單向回轉,轉矩為脈動循環(huán), =得右起第四段剖面 C 處的當量 彎矩: 22 合當 ( 9)判斷危險截面并驗算強度 1 右起第四段剖面處當量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,所以該剖面為危險截面。 已知 M 當 =由課本表 13 : =60 則: e= M 當 /W= M 當 /(=1000/(453)= 2 右起第一段處雖僅受轉矩但其直徑較小,故該面也為危險截面: )( B=A=B= M 水平 =m M 垂直 = m M 合 =m = 當 = =60文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 e= = =1000/(283)=m 所以確定的尺寸是安全的 。 受力圖如下: 鍵聯(lián)接設計 入軸與小齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 此段軸徑 81=40手冊得, 選用 A 型平鍵,得: A 鍵 8 7 L=02=m h=7據(jù)課本 10得 p=4 T/(d h L) 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 =4 1000/( 28 7 32) = R =110間軸與大齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑 0 8 T =180手冊 用 A 型平鍵 鍵 14 9 l=84 h=9 p=4 T /( d h l) =4 180 1000/( 50 9 24) = p =110 箱體的設計計算 體的結構形式和材料 箱體采用鑄造工藝,材料選
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