基于PLC立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）名稱 基于 體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）類型 指導(dǎo)教師 學(xué)生 姓名 學(xué)號(hào) 系、專業(yè)、班級(jí) 一、選題依據(jù)：（簡(jiǎn)述研究現(xiàn)狀或生產(chǎn)需求情況，說(shuō)明該設(shè)計(jì)（論文）目的意義。） 由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市人口、城市車輛逐年增多 , 市區(qū)停車問(wèn)題亟待解決。傳統(tǒng)的單層平面停車場(chǎng)占用大量寶貴的土地資源，越來(lái)越不能滿足需求。建造在地下的堆垛式立體車庫(kù)具有高密度的特點(diǎn)，是停車庫(kù)中最為先進(jìn)的形式，這種形式的車庫(kù)容量大，大型的容量可達(dá) 1000 3000個(gè)車 位，其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠、調(diào)車速度快、自動(dòng)化程度高，是各大城市解決停車難的最佳選擇。 自動(dòng)化立體車庫(kù)是集自動(dòng)化技術(shù) 、機(jī)器人技術(shù) 、 計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化 、 立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠的完成車輛的存儲(chǔ)以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問(wèn)題，具有非常大的理論意義和使用價(jià)值。 二、設(shè)計(jì)（論文研究）思路及工作方法 自動(dòng)化立體車庫(kù)通過(guò)可編程序控制器控制車位的空間位置變動(dòng)，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 為自動(dòng)化工業(yè)控制器，目前國(guó)內(nèi)的眾多升降橫移式立體停車庫(kù)中，其控制核心單元多為 通過(guò)控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)的管理和控制?？删幊绦蚩刂破鳎?以微電子技術(shù)為核心的一種新型工業(yè)控制器，立體車庫(kù)動(dòng)作復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。所以 三、設(shè)計(jì)（論文研究）任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排。 集資料、了解機(jī)械式車庫(kù)的發(fā)展 類型、確定選用車庫(kù)的類型 入信號(hào)與輸出器件 庫(kù)內(nèi)部控制梯形圖 、繪圖并總結(jié) 導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 教研室畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作組審核意見(jiàn) 難度 分量 綜合訓(xùn)練程度 教研室主任： 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）類型： A 理論研究； B 應(yīng)用研究； C 軟件設(shè)計(jì)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 任務(wù)書 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 1. 確定車庫(kù)類型的選擇 2. 繪制立體車庫(kù)的平面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3. 列出進(jìn)出車庫(kù)、停車庫(kù)兩個(gè)系統(tǒng)的輸入 /輸出信號(hào) 4. 根據(jù) I/選址 5. 編寫進(jìn)出車庫(kù)、停車庫(kù)系統(tǒng)的邏輯梯形圖 2指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說(shuō)明 東青 北 京：人民郵電出版社， 可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) 國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)， 可編程序控制器原理與應(yīng)用 子工業(yè)出版社， 常用低壓電器與可編程序控制器 安電子科技大學(xué)出版社， 2005 3進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 學(xué)習(xí) 集資料、了解機(jī)械式車庫(kù)的發(fā)展 2 對(duì)比立體車庫(kù)的類型、確定選用車庫(kù)的類型 3 確定 入信號(hào)與輸出器件 4 編寫車庫(kù)門、車庫(kù)內(nèi)部控制梯形圖 5 編寫說(shuō)明書 、繪圖并總結(jié) 6 評(píng)閱及答辯 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 自動(dòng)化立體車庫(kù)是集自動(dòng)化技術(shù) 、 機(jī)器人技術(shù) 、 計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化 、 立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠的完成車輛的存儲(chǔ)以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問(wèn)題，具有非常大的理論意義和使用價(jià)值。 在程序設(shè)計(jì)之前，首先確定車庫(kù)的類型和平面結(jié)構(gòu)。 不同立體車庫(kù)機(jī)構(gòu)的布置和同一立體車庫(kù)機(jī)構(gòu)的選擇等都不相同，所以對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫(kù)的運(yùn)行效率高、可靠性好等，且能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理，具有 廣泛的應(yīng)用前景，因此 利用 編程序控制器）設(shè)計(jì)一個(gè) 地下 堆垛式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 。而在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進(jìn)出車 庫(kù)的 控制系統(tǒng)和智能搬運(yùn)系統(tǒng)、 堆垛控制系統(tǒng)分開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì) 。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了 自動(dòng)控制中的優(yōu)勢(shì)。該設(shè)計(jì)的方法是：以平面停車場(chǎng)為核心，依靠油泵、電機(jī)等移動(dòng)車位，利用令來(lái) 控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程。設(shè)計(jì)一種新型雙層機(jī)械式停車庫(kù)控制系統(tǒng)， 文中 提出了軟件設(shè)計(jì)的方法，并改進(jìn)了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計(jì) 。 本文概述了我國(guó)停車場(chǎng)的現(xiàn)狀 ，提出了在 市區(qū)建設(shè)立體車庫(kù)的必要性； 并簡(jiǎn)單概括了自動(dòng)化立體車庫(kù)的類型 、特點(diǎn)和選型標(biāo)準(zhǔn)等等 ； 還介紹了 作原理、工作方式和編程的規(guī)則等 ；最后詳細(xì)介紹了地下堆垛式立體車庫(kù)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實(shí)現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和 制的梯形圖。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫(kù)的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 控制系統(tǒng)， 感 器 ，堆垛式立體車庫(kù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is a of on It of of of in so it is of of of is so is of As a of a s is is It so it is to an in In of In to of it so to LCs in of in is in of a in a is as We of of of LC at LC in to s 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 1章 緒 論 . 1 文的目的和意義 . 1 內(nèi)外立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 . 1 外立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 國(guó)立體停車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 . 2 第 2章 自動(dòng)化立體車庫(kù)的簡(jiǎn)介 . 4 動(dòng)化立體車庫(kù)的類型 . 4 平循環(huán)式立體停車庫(kù) . 4 直循環(huán)式立體車庫(kù) . 5 直升降式立體車庫(kù) . 5 降橫移式立體車庫(kù) . 6 送帶式立體停車庫(kù) . 7 . 8 體車庫(kù)的主要技術(shù)指標(biāo) . 9 用車型 . 9 車車位空間 . 9 容與庫(kù)容利用率 . 10 輛存取時(shí)間 . 10 體車庫(kù)設(shè)計(jì)選 型的要點(diǎn) . 11 體車庫(kù)庫(kù)址選擇 . 11 用車型的確定 . 11 體車庫(kù)容量的確定 . 12 型 . 12 第 3章 可編程序控制器（ 簡(jiǎn)介 . 13 編程序控制器的特點(diǎn) . 13 . 14 央處理單元（ . 15 關(guān)量輸入 /輸出單元 . 15 . 18 入刷新階段 . 19 序執(zhí)行階段 . 19 出刷新階段 . 19 編程序控制器的編程方式 . 21 形圖語(yǔ)言 . 22 令助記符語(yǔ)言 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 . 23 程中遵循的基本原則 . 23 程的進(jìn)行步驟 . 24 第 4章 堆垛式立體車庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成 . 25 . 25 庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 25 息管理系統(tǒng) . 26 位機(jī) . 26 備機(jī)系統(tǒng) . 27 入口控制系統(tǒng) . 27 務(wù)器 . 27 光檢測(cè)系統(tǒng) . 27 控 . 27 能機(jī)械系統(tǒng) . 28 垛機(jī)系統(tǒng) . 28 平交接系統(tǒng) . 28 第 5章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 29 出車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 29 統(tǒng)設(shè)計(jì) . 29 形邏輯圖 . 32 結(jié) . 34 下停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 35 統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 . 35 垛機(jī)到位原理 . 36 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 36 輯梯形圖 . 41 制系統(tǒng)的改進(jìn)和運(yùn)行速度的改善 . 42 結(jié) 論 . 44 參考文獻(xiàn) . 45 致 謝 . 47 附錄 1：指令語(yǔ)言 . 48 買文檔 就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 1 章 緒 論 文的目 的和意義 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立 體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進(jìn)入家庭已為期不遠(yuǎn)，停車市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體停車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施。是解決城市 停車 難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 內(nèi)外立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 介紹國(guó)內(nèi)與國(guó)外在立體車庫(kù)發(fā)展上存在的差距，并著重指出我國(guó)現(xiàn)在靜態(tài)交通 相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通的滯后，并且影響了動(dòng)態(tài)交通的正常運(yùn)行。 外立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用雙層停車設(shè)備，在一塊停車面積上停放兩輛汽車；利用住宅空地建起 2車面積利用率提高 2建起適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 ，使單位停車面積進(jìn)一步減??；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫(kù)，使地下停車幾乎不占地面空間。 自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá) 國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)制造應(yīng)用，以日本、美國(guó)、 德國(guó)等為代 表的 發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平 ，韓國(guó)和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過(guò)引進(jìn)、移植、制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 國(guó)立體停車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 我 國(guó)城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量 和 合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見(jiàn)。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在自行式停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備 或 增加存 車 數(shù)量。 自 行式停車場(chǎng)存買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 在 較多缺陷，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建。大 家感 興趣的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫(kù)。 我國(guó)對(duì)機(jī)械停車庫(kù)的開(kāi)發(fā)與研究工作始于 1984 年。 1988 年由北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院率先研制完成了 (兩層升降橫移式 )機(jī)械停車庫(kù) ,從此結(jié)束了我國(guó)沒(méi)有機(jī)械停車庫(kù)的歷史。 1989 年該院又研制成功了 S 型 (豎直循環(huán)式 )機(jī)械停車庫(kù)， 1991 年在中國(guó)石化總公司北京設(shè)計(jì)院正式投入使 用 ,該項(xiàng)目獲得了國(guó)家專利。它的建成標(biāo)志著我國(guó)打破了傳統(tǒng)的停車方式 ,為城市規(guī)劃和城市建設(shè)提供了新的思路 ,為解決我國(guó)城市“停車難”問(wèn)題闖出了一條新路。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ,自 1991 年以來(lái)在北京、天津、上海、深圳等大城市，陸續(xù)有 30 多臺(tái)機(jī)械停車庫(kù)投入使用 ,該院的技術(shù)占有率約為 80%以上。繼 型機(jī)械停車庫(kù)投入使用后 ,該院又開(kāi)發(fā)出 兩層循環(huán)式 )、 T 系列 (汽車升降機(jī) )和 三層升降橫移式 )機(jī)械停車庫(kù) ,分別安裝在天津及北京等地。 進(jìn)入 20世紀(jì) 90年代后， 隨著電腦智能化管理和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展 ，出現(xiàn)了 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)式機(jī)械停車裝置，極大的提高了土地利用率。 究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 本文主要研究的是：通過(guò) 以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車。 我們所設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)不但能夠滿足用戶的停車要求 ，而且要使立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，例如自動(dòng)進(jìn)出立體車庫(kù)；并且能夠?qū)噹?kù)進(jìn)行安全監(jiān)控；并能節(jié)約時(shí)間，提高效率，使存取車安全、可靠。 自動(dòng)化立體車庫(kù)通過(guò)可編程序控制器 （ 稱 制車位的空間位置變動(dòng)，使 車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。 為自動(dòng)化工業(yè)控制器，目前國(guó)內(nèi)的眾多升降橫移式立體停車庫(kù)中，其控制核心單元多為 通過(guò)控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)的管理和控制。 可編程序控制器（ 是以微電子技術(shù)為核心的一種新型工業(yè)控制器 ，立體車庫(kù)動(dòng)作復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。所以 自動(dòng)化立體車庫(kù)對(duì)控制系統(tǒng)主要有如下幾個(gè)方面的要求 ： （ 1）自動(dòng)操作 存取車時(shí)，單按鈕操作， 只要按動(dòng)所選車位按鈕 ， 控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前車庫(kù)存車狀況，自動(dòng)選擇調(diào)度方案，以最短的時(shí)間完成車輛的出入庫(kù)。 買文檔 就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2）安全互鎖控制 立體車庫(kù)不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作而造成車輛損壞 ，所以安全裝置是必不可少的，如光電檢測(cè)裝置?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能及時(shí)檢測(cè)出隱患，避免故障的發(fā)生。 （ 3）高速、平穩(wěn) 一些大型立體車庫(kù)的平均車輛存取時(shí)間能夠達(dá)到小于 70s，這就要求傳動(dòng)裝置以高速度運(yùn)行，同時(shí)，為了保證安全、低噪聲與平穩(wěn)起、制動(dòng)，又要求傳動(dòng)裝置具有自動(dòng)加、減速功能。因此立體車庫(kù)驅(qū)動(dòng)裝置一般都采用交流變頻調(diào)速技術(shù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 章 自動(dòng)化立體車庫(kù)的簡(jiǎn)介 動(dòng)化立體車 庫(kù)的類型 國(guó)外立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用已有很長(zhǎng)歷史 ，隨著 體車庫(kù)控制技術(shù)得到廣泛推廣。發(fā)達(dá)國(guó)家的諸多城市，均采用自動(dòng)化立體車控制系統(tǒng)，有效地解決了土地資源緊缺和泊車難的問(wèn)題。目前常用的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)形式有：水平循環(huán)式立體停車庫(kù)、垂直循環(huán)塔式立體車庫(kù)、垂直升降式立體車庫(kù)、升降橫移式立體車庫(kù)、輸送帶式立體停車庫(kù)。 平循環(huán)式立體停車庫(kù) 圖 2這種車庫(kù)主體結(jié)構(gòu)為一水平放置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在鏈?zhǔn)絺魉蛶У耐斜P上，隨著車輛的入出 庫(kù)，所有車輛同時(shí)按固定次序作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由平動(dòng)機(jī)構(gòu)確保車輛始終處于水平狀態(tài)，整套系統(tǒng)由一大型電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 水平循環(huán)式立體車庫(kù)外形狹長(zhǎng) ，通過(guò)采用兩層停車結(jié)構(gòu)，可以有效地提高狹長(zhǎng)地段的土地利用率。整個(gè)車庫(kù)只有一個(gè)水平循環(huán)動(dòng)作，因此電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。但是由于其平動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌易于磨損，因而增加了維護(hù)工作量。水平循環(huán)式立體車庫(kù)停車數(shù)量受到單一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率和結(jié)構(gòu)限制，一般在十幾輛左右，可以通過(guò)組合，來(lái)達(dá)到所需的停車數(shù)量。 圖 2平循環(huán)式立體停車庫(kù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 直循環(huán)式立體車庫(kù) 圖 2立體車庫(kù)，這種車庫(kù)減小了占地面積，有效地提高了土地利用率。 圖 2直循環(huán)塔式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)塔式立體車庫(kù)主體是一個(gè)垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) ，車輛停放在托盤上，由做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)，在平動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下保持車位水平，這種車庫(kù)由單一大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但其平動(dòng)機(jī)構(gòu)也存在導(dǎo)軌易磨損的問(wèn)題，從而引發(fā)運(yùn)行卡死現(xiàn)象。 垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)停車數(shù)量受驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率及結(jié)構(gòu)等因素限制 ，一般可停車10 40輛。 直升降式立體車庫(kù) 圖 2式）式立體車庫(kù)，它主要由高層停車架、升降 電梯、車輛存取機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。 這種車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)由工字鋼或槽鋼焊接而成 ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造難度不大，由于提升運(yùn)送車輛的升降電梯應(yīng)具有較高的升降速度，以降低車輛的存取時(shí)間，所以一般采用直流調(diào)速裝置或交流變頻調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速控制，達(dá)到高速運(yùn)行與平穩(wěn)啟停的雙重目的。升降電梯要求具有平層停車定位裝置，需要一套行程檢測(cè)系統(tǒng)，升降電梯提升能力一般不超過(guò) 5t，運(yùn)行速度應(yīng)在 90m/ 車輛存取機(jī)構(gòu)是升降電梯的附屬裝置 ，一般采用多節(jié)伸縮式貨叉。回轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 調(diào)整車輛入、出時(shí)的方位。 垂直升降式立體車庫(kù)動(dòng)作較 復(fù)雜，一般采用工業(yè)計(jì)算機(jī)或高檔可編程序控制器構(gòu)成其自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車控制、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能，也可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。 圖 2直升降式立體車庫(kù) 降橫移式立體車庫(kù) 圖 2這種車庫(kù)多為中、小型車庫(kù)，停放車輛數(shù)目從幾輛至幾十輛不等，一般采用 2 4層結(jié)構(gòu)。整套車庫(kù)由支架及若干臺(tái)機(jī)構(gòu)相同的臺(tái)車組成，典型臺(tái)車由卷?yè)P(yáng)提升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)及托盤組成。各臺(tái)車之間相互獨(dú)立運(yùn)作，一般情況下不致因某臺(tái)車的故障而影響整個(gè)車庫(kù)的正常運(yùn)行。 升降橫移式立體車庫(kù)可根據(jù)地形及高度條件隨意組合 ，可以建 在廣場(chǎng)上、樓房旁、立交橋下或地下室內(nèi)，極適合于廠礦企業(yè)、機(jī)關(guān)內(nèi)部停車和社會(huì)小區(qū)內(nèi)停車。 升降橫移式立體車庫(kù)可以采用人工控制或可編程序控制器控制 。 升降橫移式立體車庫(kù)的土地利用率取決于層數(shù) ，一般情況下，單位停車面積上可停放 2 3輛車。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2降橫移式立體車庫(kù) 送帶式立體停車庫(kù) 圖 2用升降電梯提升車輛， 再 用輸送帶將車輛送至停車位。整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)較復(fù)雜，必須采用計(jì)算機(jī)控制，適合建在大型娛樂(lè)場(chǎng)所或繁華商業(yè)區(qū)中。 圖 2送帶式立體車庫(kù) 除上述各種立體車庫(kù)外， 還有 無(wú)平移雙層提升式簡(jiǎn)易停車庫(kù) ，如圖 2是由液壓傳動(dòng)裝置構(gòu)成的微型立體車庫(kù)，也是一種常用的家庭車庫(kù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 2平移雙層提升式簡(jiǎn)易停車庫(kù) 動(dòng)化立體車庫(kù)的特點(diǎn) 這些特點(diǎn)是相對(duì)于自行式立體車庫(kù)而言的 ，自行式立體車庫(kù)的停車率 (單位面積停車數(shù) )低，因?yàn)槊繉泳熊嚨勒既ヒ欢娣e；存、取車不方便，每次存、取車司機(jī)要走較長(zhǎng)的路；車庫(kù)層次不能過(guò)多、不安全、易被竊等。 空間利用率高 除了必要的停車空間外 ,幾乎沒(méi)有浪費(fèi)。如垂直循環(huán)式機(jī)械停車庫(kù) ,占地面積只有 50平方米 ,可同時(shí)存放 30 多輛轎 車 ,而普通的停車場(chǎng)存放 30 輛轎車需要占地 1000 平方米以上 ,兩者相差 20余倍。 由電腦控制操作簡(jiǎn)單 ,庫(kù)內(nèi)的存車數(shù)量、存車位置、存車時(shí)間等全可以顯示在操作盤上 ,一目了然。 完善的閉鎖裝置可保證汽車安然無(wú)恙 ,外部人員不能隨意進(jìn)出 ,汽車不會(huì)遭受人為的損傷和丟失 ,車主可大為放心。 可單獨(dú)設(shè)置也可并排設(shè)置 ,或附設(shè)在其它建筑物內(nèi) ,可設(shè)在地上、地下或半地下 ,型式多樣 ,適應(yīng)性廣。 由于汽車在庫(kù)內(nèi)行程短 ,排放廢氣少 ,因此不需要強(qiáng)制通風(fēng) ,也無(wú)需大面積照明 ,耗電量 低。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 車主不需尋找車位 ,調(diào)車時(shí)間短。 體車庫(kù)的主要技術(shù)指標(biāo) 此處主要介紹立體車庫(kù)產(chǎn)品的車位利用和它存取車的運(yùn)行速度等方面的指標(biāo) ，在車庫(kù)建設(shè)中，為結(jié)構(gòu)的選擇和空間的布置提供了技術(shù)指標(biāo)。 用車型 大多數(shù)汽車都是按標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的 。根據(jù)汽車尺寸的不同，可以分為 S、 D、M、 G、 有高頂?shù)?種汽車的外形尺寸與重量參數(shù)詳見(jiàn)表 2 顯然不同類型的汽車所需要的停車車位大小不一樣的。 根據(jù)某一車型設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)可以停放比該車型更小的其他車型的汽車 。例如根據(jù) 計(jì)的立體車庫(kù)可以停放 S、 D、 型汽車。我們稱車庫(kù)可以停放的車型為車庫(kù)的適用車型，而其中外形尺寸最大的車型為最大適用車型。 表 2車車型參數(shù) 項(xiàng)目 小型轎車 S 中型轎車 D 中大型轎車M 大型轎車 G 超大型轎車L 微型面包車H 總長(zhǎng) L/700 5000 5100 5300 5700 5100 總寬 W/700 1800 1900 2050 2050 1900 總高 H/550 1550 1550 1550 1550 2050 總重 G/600 1700 1900 2100 2300 2500 車車位空間 車庫(kù)最大適用車型的外形尺寸決定了停車車位的有效空間， 應(yīng)根據(jù)存取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度在各方向上加大一定的安全裕量 ，一般取 200 300車車位實(shí)際空間是由停車有效空間和其他結(jié)構(gòu)（如托盤、提升設(shè)備等）所占的空間組成，由此可以計(jì)算出停車車位空間。若停車車位空間尺寸分別為總長(zhǎng) L、總寬 ，則停車車位空間容積 V=L W H。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 容與庫(kù)容利用率 立體車庫(kù)可同時(shí)容納的汽車總數(shù)稱為立體車庫(kù)的容量 （簡(jiǎn)稱庫(kù)容 N）。利用有限的占地面積停放更多的車輛即庫(kù) 容最大是立體車庫(kù)最根本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。通常用車庫(kù)的面積利用率（ 空間容量利用率（ 表示： 總= 總 其中 S 總 主體車庫(kù)總面積， 總 主體車庫(kù)總?cè)莘e， N 車容；因?yàn)檐噹?kù)內(nèi)總是要留有一些輔助空間，所以 小于 1，而 是應(yīng)該大于 1， 大說(shuō)明立體車庫(kù)土地利用率高。 輛存取時(shí)間 車輛存取時(shí)間反映了車庫(kù)的工作效率 ，對(duì)于具有單一提升裝置的立體車庫(kù)，如垂直升降式立體車 庫(kù)來(lái)說(shuō)，車輛存取時(shí)間 t 包括駛?cè)霑r(shí)間 升時(shí)間 入車位時(shí)間升裝置回位時(shí)間 升裝置到位時(shí)間 車時(shí)間 升裝置下降時(shí)間 某車庫(kù)為例，車輛存取各階段動(dòng)作速度 時(shí)間曲線如圖 2其存取時(shí)間為 110s。 圖 2輛存取動(dòng)作曲線 顯然， 對(duì)于不同的車位來(lái)說(shuō) ，車輛的存取時(shí)間是不一樣的。因此，整個(gè)車庫(kù)應(yīng)該用平均車輛存取時(shí)間來(lái)反映車庫(kù)的工作效率。對(duì)于具有多提升并行動(dòng)作裝置的立體車庫(kù)來(lái)說(shuō)，車輛存取時(shí)間取決于順序完成的各個(gè)動(dòng)作的最長(zhǎng)時(shí)間。 對(duì)于存取車輛時(shí)間相 對(duì)集中的場(chǎng)所 ，如體育場(chǎng)館、電影院旁的停車場(chǎng)，平均車輛存取時(shí)間可以大一些，如 120s。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 體車庫(kù)設(shè)計(jì)選型的要點(diǎn) 此節(jié)的主要目標(biāo)是在立體車庫(kù)的配建方面提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù) ，選擇合適的地點(diǎn)和合適的立體車庫(kù)，以達(dá)到車庫(kù)的最高利用率。 體車庫(kù)庫(kù)址選擇 使用停車場(chǎng)（庫(kù)） 的車輛主要有兩種情況 ：在娛樂(lè)場(chǎng)所和商業(yè)區(qū)旁的暫時(shí)停放；在工礦企業(yè)內(nèi)部和社會(huì)小區(qū)停車場(chǎng)的夜間存放。前者往往不固定，而后者相對(duì)固定。建造停車場(chǎng)時(shí)，首先應(yīng)摸清停車場(chǎng)過(guò)往車輛的車型與數(shù)量分布情況，然后根據(jù)城市總體規(guī)劃、交通狀況、地形地貌、政 策法規(guī)及地價(jià)等方面因素，決定立體車庫(kù)庫(kù)址。 用車型的確定 車庫(kù)最大適用車型的選擇決定了可存車型范圍和庫(kù)容利用率 。因此，要對(duì)車庫(kù)周圍來(lái)往車輛車型及數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以確定車庫(kù)的適用車型。 根據(jù)表 2設(shè) 、D、 M、 G、 過(guò)表 2 由表 2庫(kù)適用車型范圍選的越大，車庫(kù)適用車型比率 存車輛類型就越多。當(dāng) P=1時(shí)，車庫(kù)可以適用所有 較大型汽 車所占比例不大時(shí)，應(yīng)減小車庫(kù)適用車型范圍，如根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)，取 P=表 2查處對(duì)應(yīng)的適用車型，進(jìn)一步計(jì)算出可供車庫(kù)存放的車輛總數(shù)： T=P Q 表 2用車型比率分析 車型 數(shù)量 比例 適用車型比率 S q1 P= D q2 P=(q1+Q M q3 P=(q1+q2+Q G q4 P=(q1+q2+q3+Q L q5 P=(q1+q2+q3+q4+Q 合計(jì) Q=q1+q2+q3+q4+ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 體車庫(kù)容量的確定 立體車庫(kù)庫(kù)容量應(yīng)根據(jù)車流量或每天進(jìn) 、出庫(kù)車輛的總數(shù)和車輛的存取規(guī)律（集中或分散）來(lái)決定。據(jù)日本資料介紹，在商業(yè)區(qū)超過(guò) 2000m面積建筑物必須附建停車場(chǎng)，按 300m一個(gè)車位確定庫(kù)容量。這些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以作為確定庫(kù)容時(shí)的參考。 型 在選擇車庫(kù)類型時(shí)，首先要考慮庫(kù)址周圍的環(huán)境。如若在立交橋下或地下室內(nèi)建造立體車庫(kù)，就應(yīng)選擇升降平移式立體車庫(kù)；如若將車庫(kù)建在高層建筑旁，則應(yīng)選擇垂直升降式或垂直循環(huán)式塔形車庫(kù) 。其次要根據(jù)車輛存取特點(diǎn)進(jìn)行選擇，如娛樂(lè)場(chǎng) 所旁的立體車庫(kù)應(yīng)選擇順序取車時(shí)間短的垂直循環(huán)式塔形立體車庫(kù)，以便利于集中取車；而在商業(yè)區(qū)，應(yīng)選擇垂直升降式立體車庫(kù)。 針對(duì)初選的各種方案， 進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益分析 、建造費(fèi)用分析及進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)比較，從中找出最優(yōu)方案。 選定車庫(kù)類型后， 應(yīng)用專業(yè)知識(shí)完成車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 3 章 可編程序控制器（ 簡(jiǎn)介 編程序控制器的特點(diǎn) 越的性能使它能在惡劣的環(huán)境下正常的工作 ，并很受客戶的歡迎，主要原因是由于以下方面的特點(diǎn)。 繼電器控制系統(tǒng)的控制電路要用大量的控制電器 ，需要通 過(guò)人工布線、焊接、組裝來(lái)完成電路的連接。其致命的缺點(diǎn)是，如果工藝要求稍有改變，控制電路必須隨之做相應(yīng)的變動(dòng)，耗時(shí)且費(fèi)力。 利用存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)各種控制功能的。因此，在制的系統(tǒng)中，當(dāng)控制功能改變時(shí)只需修改程序即可， 部接線改動(dòng)極少，甚至可不必改動(dòng)。一臺(tái) 以用于不同的控制系統(tǒng)中，只不過(guò)改變了其中的程序罷了 ,其靈活性和通用性是繼電器控制電路所無(wú)法比擬的。 靠性高 繼電器控制系統(tǒng)中 ，由于器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)的抖動(dòng)以及觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的靠性 。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費(fèi)時(shí)，而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。而在 量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，加之 產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力，故此 現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定地工作。從國(guó)內(nèi)外使用 均無(wú)故障率可以達(dá)到幾萬(wàn)其至幾十萬(wàn)小時(shí)以上。因而為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。 雖然 是不要求使用者精通計(jì)算機(jī)方面 復(fù)雜的硬件和軟件知識(shí)。大多數(shù) 形圖”語(yǔ)言編程，清晰直觀，簡(jiǎn)單易學(xué)，了解繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員很容易接受。 用方便 用微機(jī)控制時(shí) ，要在輸入 /輸出接口電路上做大量工作，才能使微機(jī)與控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備連接起來(lái)，調(diào)試也比較煩瑣。而 輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，其輸入接口可以直接與各種輸入設(shè)備 (如按鈕、各種傳感器等 )連接，輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等強(qiáng)電電器連接，接線簡(jiǎn)單使用非常力便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 能 的擴(kuò)展能力強(qiáng) 其一， 計(jì)數(shù)、順序、步進(jìn)等控制， 十分準(zhǔn)確可靠。而用繼電器控制時(shí)，需使用大量時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，步進(jìn)控制開(kāi)關(guān)